亚洲精品无码
<cite id="d5ddf"><rp id="d5ddf"><nobr id="d5ddf"></nobr></rp></cite>

    <p id="d5ddf"></p>

    <pre id="d5ddf"></pre><p id="d5ddf"></p>

    <p id="d5ddf"><del id="d5ddf"></del></p>

    氩弧焊机器人的系统组成、特点和应用前景

    2021-01-09 15:23:34
    梁新琼
    原创
    4079

    氩弧焊机器人是用于进行自动弧焊作业的焊接机器人,主要包括熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。随着机器人技术的发展,氩弧焊机器人正朝着智能化、数字化的方向发展。下面让小编介绍下氩弧焊机器人的系统组成、特点和应用。

     

    一、氩弧焊机器人的系统组成和特点

     

    氩弧焊机器人主要由焊接机器人本体、控制系统、示教器、弧焊系统和机器人周边辅助设备等部分组成。实际上该系统相当于一个自动化焊接中心或可以理解为一个焊接机器人工作站。

    氩弧焊机器人的结构与通用型工业机器人基本相似,其主要区别在于末端执行器—焊枪。其具有的自由度通常在3-5个以上的轴,具有6个自由度的焊接机器人可以保证焊枪的任意空间位置和姿态。

    氩弧焊机器人控制系统在控制原理、功能及组成上和通用型工业机器人基本相同,采用分级控制的系统结构,一般分为两级:上级具有储存单元,可实现重复编程,储存多种操作程序,负责管理,坐标变换,轨迹生成等;下级由若干处理器组成,你去负责一个关节的动作控制及状态检测,实行性好,易于实现高速,高精度控制。此外氩弧焊机器人周边设备的控制,如工件定位夹紧、变位,?;て骞┒系鹊骺鼐栌械ザ赖目刂谱爸?,可以单独编程,同时又可和焊接机器人控制装置进行信息交换,机器人控制系统实现全部作业的协调控制。

     

    氩弧焊机器人系统试完成弧作业的核心装备,主要由机器人焊接电源(自动化焊接设备)、送丝机、焊枪和气瓶等组成,由于氩弧焊机器人的焊接电源、送丝机设备由于参数选择(如电弧电压、焊接电流、送丝速度等)的需要,必须由焊接机器人控制器直接控制。

     

    安全防护设备是氩弧焊机器人系统安全运行的重要保障,主要包括驱动系统过热自断电?;?、动作超限位置断电?;?、超速自断电?;?、焊接机器人系统工作空间干涉自断电?;ぜ叭斯ぜ蓖6系绫;さ?,他们起到车间、焊接机器人、人员或?;ぶ鼙呱璞傅淖饔?。焊接机器人的末端执行器上还装有各类触觉或接近传感器,可以使焊接机器人在过分接近工件或发生碰撞时停止工作。

     

    二、氩弧焊机器人的特点及应用

     

    氩弧焊机器人具有可长期进行焊接作业,保证焊接作业的高生产率,高质量和高稳定性等特点,由于氩弧焊工艺早于在诸多制造行业中得到普及,使得氩弧焊机器人在汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械、铁路机车等行业得到广泛应用。

    相关文章
    当前类目或内容没有添加关键词,无法自动匹配相关文章
    发表评论
    第九次结婚(打一地名)?(答案:巴黎)
    评论通过审核后显示。
    • 在线客服
    • 关注微信
      • 业务咨询
      • 人才招聘
      • 售后咨询
    • 扫一扫关注微信
    亚洲精品无码
    <cite id="d5ddf"><rp id="d5ddf"><nobr id="d5ddf"></nobr></rp></cite>

      <p id="d5ddf"></p>

      <pre id="d5ddf"></pre><p id="d5ddf"></p>

      <p id="d5ddf"><del id="d5ddf"></del></p>

      色婷婷AV一区二区三区麻豆| 国产精品扒开腿做爽爽的视频| 999国产精品无码久久| 91国内精品线免费播放| 久久人人爽人人爽人人片宅男| 久久久国产精品| 久久人人爽爽爽人久久久| 久久久精品| 999久久久国产精品| 亚洲十八 精品网站污污污1| 97人妻精品一区二区三区| 久久久久久久国产精品一区| 亚洲AV无码在线| 久久久精品| 亚洲va久久久久久久精品综合| 国产精品久久久久精品三一级|ccc813 亚洲精品无码|1ay390 一级A婬片试看6O分钟|ac1542 国产96在线|亚洲|yya186 最近2019年好看的中文字幕视频|c1y874 91国内精品久久人妻无码大片|yyc625 国内精品视频|cyc341 黄色视频在线播放|1aa673 91 中文字幕 国产 日韩|yc1699 久久久久久精品无码人妻|cca500 久久人人爽人人爽av麻烦|y0y973 91精品久久人人妻人人做|aaa768 久久免费看少妇高潮片A特黄|0yy609 午夜欧美日韩精品久久久久久|ya0852 2012中文字幕第一页在线|cya906 91中文字幕在线永久在线|c0a818 http://m.xingyuanzhongye.comccc764