深圳市鸿栢科技实业有限公司 http://www.hannux.com 深圳市鸿栢科技实业有限公司是一家从事螺柱焊机 、点焊机 、工业机器人 及其相关产品研发和生产的国家级高新技术企业。公司的主要产品有:轿车车身螺柱焊接 自动化成套设备、种类齐全的普通螺柱焊 机和机器人螺柱焊机、手工和自动逆变直流点焊机、电极修磨机 以及电极修磨和自动更换一体机、中空电动缸 、螺母送料机等。另外本公司还承接各种点焊、螺柱焊和弧焊等自动化焊接平台和工作站业务。 深圳市鸿栢科技实业有限公司2003-2023 2022-10-28 16:39:00 螺柱焊现场故障代码与报警 welding is not permitted.

解释: 启动焊接信号后无接触信号,导致无法焊接

Cause: ? No stud in collet.

原因:  夹套里没有焊钉

? Feeder without weld studs.

送料器里没有焊钉

? Stabilizer incorrectly set or contaminated.

支撑脚或喷嘴调整不当或太脏

? Weld circuit interrupted.

焊接回路中断

? Weld head fault (i.e. weld head got jammed).

焊头故障(例如:焊头被卡住了)

? Collet defective.

夹持器损坏了

Remedy: ? Remove loading fault.

措施: 排除送钉故障

? Check adjusting of stabilizer.

检查支撑脚或喷嘴的调整状态

? Check welding circuit.

检查焊接回路

? Stud feeding.

送一次钉

? Repeat weld cycle.

重复一次焊接

? Replace collet.

更换夹持器

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                                                                                                       

Fault3: “Weld tool not in back position“

故障 3 :焊头没有在焊接位置

Explanation: Proximity switch for back position notconfigured, defective or power supply missing.

解释:焊接位置的接近开关没有被盖住或接近开关被损坏或者没有电压

Cause: ? Drop in compressed-air supply.

原因: 压缩空气供应气压不足

? Cable package defective.

管线总成损坏

? Monitoring time after welding was exceeded.

焊接之后的检测时间超差

? Weld head defective.

焊头损坏

? Feeder defective.

送料器损坏

? Collet welded to work surface.

把夹持器焊在工件表面了

Remedy: ? Check compressed air.

措施:  检查压缩空气供应装置

? Check cable package.

检查管线总成

? Check weld head - slide rail motion.

检查焊头运动滑轨

? Check or replace weld head.

检查或更换焊头

? Check feeder.

检查送料器

? Check feeder fuses F1-F3.

检查送料器保险丝F1-F3

? Reset fault.

故障复位

? Replace collet.

更换夹持器

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                                                 

Fault 5: “Weld proceduresequence fault“

故障 5 :焊接程序顺序故障

Explanation: Due to a malfunction the weld sequence isnot terminated correctly.

解释:由于一个错误功能使焊接过程没有按照程序进行到底

Cause: ? Feeder or SMPS malfunction.

原因:  送料器或电源故障

Remedy: ? Reset fault.

措施:  故障复位

? Check welding (if necessary repeat welding).

检查焊接(重新焊接)

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                                                                                                       

Fault 6: “Program noselected“

故障 6 缺少程序

Explanation: The weld unit does notdetect any program number.

解释: 焊接单元不识别程序号码

Cause: ? Program no. is 0.

原因: 程序号码为0

? Transfer signal has not been set.

没有设置接受信号

? Data line defective.

数据线被损坏了

Remedy: ? Customer interface (or interface program) mustbe verified.

措施: 检查用户接口(或接口程序)是否编写

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                                                                                                      

Fault 7: “Program notactive“

故障 7 程序没有激活

Explanation: The selected weld program is not active andtherefore cannot be executed.

解释: 由于被选择的焊接程序没有被激活,因此无法实施焊接

Cause: ? Weld unit incorrectlyprogrammed.

原因: 焊接单元程序编写错误

? Fault customer control.

用户控制端错误

? Data line defective.

数据线被损坏了

Remedy: ? Check weld program and activate or select anactive weld program.

措施:  检查焊接程序并激活或者选择一个已经激活的程序

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                                    

Fault 13: “SMPS: Lift fault“

故障 13   电源:没有拉弧

Explanation: Weld unit is unable to identify lift viameasurement lines.

解释:焊机通过它的测量线不能确定拉弧过程

Cause: ? Incorrectly sequence of liftmovement.

原因: 拉弧过程的顺序不正确

? Weld conditions prohibit lift.

焊接条件阻碍了拉弧

? Cable package defective.

管线总成损坏

? Weld head defective.

焊头被损坏

? Defective feeder.

送料器被损坏

? Internal process cycle fault.

设备内部运行故障

Remedy: ? Check weld conditions.

措施: 检查焊接条件

? Check weld head.

检查焊头

? Check feeder.

检查送料器

? Stud feeding.

送一次钉

? Check feeder connection.

检查送料器连接线

? Repeat weld cycle.

重复一次焊接

? Forced WC.

启动焊接完成信号

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                                           

Fault 15: “Drop downtimeout“

故障 15 下落时间超时

Explanation: Max. drop time wasexceeded and welding was stopped.

解释: 下落时间超出最大允许值,焊接被中断

Cause: ? Air gap incorrectly adjusted.

原因: 间隙调整错误

? Weld circuit resistance too high.

焊接回路电阻过高

? Measurement line-ground missing.

没有连接地线测量线

? SKK / PK defective.

自动焊头或焊枪损坏

Remedy: ? Reset fault.

措施: 故障复位

?check measurement line (if necessary, reduce weld circuit resistance)

检查测量线(降低焊接回路电阻值)

? Check setting of SKK- / PK.

检查自动焊头或焊枪状态

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                                                                                                       

Fault 16: “Open circuit,no arc“

故障 16 空载焊接

Explanation: Extinguishing of the arc during weld, resp.the weld current is below I =80A.

解释: 焊接过程中拉弧被断开,或焊接回路电流小于80A

Cause: ? Air gap too large.

原因: 间隙过大

? Gun was removed at the beginning of the weld.

焊枪在开始焊接时被提起

? Extremely impure work surface.

焊接表面油污太多

? Fault SMPS.

电源故障

Remedy: ? Repeat weld cycle.

措施: 重复一次焊接

? Stud feeding.

送一次钉

? Check adjusting of the weld gun.

检查焊枪的调整

? Check welding conditions.

检查焊接条件

? Check work piece conditions.

检查工件表面

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                                                                                                    

Fault 17: “Measurementline broken“

故障 17 测量线中断

Explanation: Measurement line signalnot any longer detected.

解释: 测量线信号没有被捕捉到

Cause: ? Measurement line broken orincorrectly connected.

原因: 测量线损坏或连接错误

? Reversed measurement line-ground and measurement line.

地线测量线和测量线接反了

? SOW power failure.

和工件的接触电压中断

? Weld line interrupted.

焊接电缆中断

Remedy: ? Check fuses on front panel.

措施: 检查面板上的保险丝

? Reset fault.

故障复位

? Check welding cable.

检查焊接线

? Check measuring line.

检查测量线

? Check ground- measurement line

检查地线测量线.

? Check feeder fuses.

检查送料器的保险丝

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                                        

Fault 23: “Handgunsequence not followed“

故障 23 手枪焊接启动条件

Explanation: Correct sequence when welding with a gun(PK/PLM) was not observed.

解释:  在用手枪焊接时没有遵守正确的焊接顺序

Cause: ? Angularity switch by-passedor incorrectly adjusted.

原因: 角度开关被桥接或调整错误

? Trigger start by-passed.

启动开关被桥接

? Correct sequence "SOW-ANG-START" not observed.

没有遵守SOW(接触信号)-WS(角度开关)-START(焊接)的焊接顺序

Remedy: ? Observe sequence"SOW-ANG-START".

措施:  遵守SOW(接触信号)-WS(角度开关)-START(焊接)的焊接顺序

? Check PK for correct setting of angularity.

检查角度开关的调整情况

? Release trigger and restart.

松开启动开关并重新启动

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                    

Fault 25: “Wrong studloaded“

故障 25 焊钉输送错误

Explanation: The supplied stud is not the specified studrequired by unit control.

解释: 所提供的焊钉不是焊机指定的焊钉

Cause: ? The weld unit identified an incorrect stud inthe weld head via the lift measuring system or the stud verification test.

原因:  焊机只识别通过拉弧测量系统或者通过焊钉检验的焊钉的焊头   

Remedy: ? Reset fault.

措施:  故障复位

? Repeat stud feeding.

重新送一次钉

? Verify correct stud length in the feeder.

检验送料器里焊钉的长度

? Check programming.

检查程序

                                                                                                                      

Fault 30: “Weld out oftolerance”

故障 30 焊接参数超差

Explanation: Collective fault for theexceeded tolerances.

解释:  一般性超差

Cause: ? The following tolerances are out of parameter:weld current, weld time, Vp, Vw, Pen, Varc peak, Varc drop or weld energy.

原因: 超出公差的参数:焊接电流,焊接时间,拉弧电压,焊接电压,焊接深度,电压峰值,电压降或焊接能量

? Defective SMPS or welding tool.

电源或焊接工具损坏

Remedy: ? Reset fault.

措施: 故障复位

? Check tolerances.

检查公差设定值

? Check weld circuit and weld conditions.

检查焊接电流和焊接条件

? Check SMPS and welding tool.

检查电源和焊接工具

                                   

Fault 100: “Feeder: Nopower to aux. supply“

故障 100 送料器:没有电压

Explanation: The feeder identifies novoltage supply.

解释: 送料器没有电压供应

Cause: ? Defective feeder fuse.

原因: 送料器保险丝损坏

? Defective feeder.

送料器损坏

Remedy: ? Replace feeder fuse.

措施: 更换送料器保险丝

? Check feeder.

检查送料器

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                     

ault 102: “Feeder: Feedrail not filled in time“

故障 102 送料器:焊钉传送错误

Explanation: Filling of the rail wayis not ensured.

解释: 焊钉传送过程中出现故障

Cause: ? Sufficient stud level in the separating drum notreached.

原因: 焊钉卡在了滑道上

? Mechanical defect of the escapement rails

滑道上有机械故障

? Wrong adjusting on the stud inlet dish.

焊钉口调整错误

? Wrong adjusted or defective proximity switch "Min".

最小接近开关调整错误或损坏

Remedy: ? Check adjusting.

措施: 检查送料器调整

? Replenish weld studs.

加满焊钉

? Remove blockage.

清除滑道上焊钉

? Adjust proximity switch or/and replace.

调整接近开关或更换

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                       

Fault 106: “Feeder: Feedtube locking switch open“

故障 106 送料器:送料管被锁紧

Explanation: The signal for feed hose locking at the studfeeder is not configured.

解释: 送料器锁紧信号开关没有被盖上

Cause: ? Feed tube not connected(gun).

原因: 送料管没有连接

? No bridge for feed tube locking (head).

送料管锁紧开关没有连上

? Defective cable package.

管线总成损坏

? Defective fuse F5 on PCB ETF CPU E510.

中央处理器E510电路板保险丝F5损坏

Remedy: ? Connecting feed tube.

措施: 连接送料管

? Check locking switch.

检查紧锁开关

? Check cable package.

检查管线总成

? Replace fuse.

更换保险丝

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                   

Fault 109: “Feeder: Feedcycle timeout“

故障 109 送料器:送料循环超时

Explanation: The weld unit indicates an incorrectlyperformed feed cycle.

解释: 焊机显示一个错误的送料循环

Cause: ? The feeder does not terminatea feed cycle in the maximum

monitoring time.

原因: 送料器没有把送料循环锁定在最大的监控时间内

Remedy: ? Check feeder.

措施: 检查送料器

? Repeat stud feeding.

重复一次焊接

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                             

Fault118: “Feeder: +5V Keypad not detected“

故障 118 :送料器:控制面板没有 +5V 电压供应

Explanation: The voltage supply 5V for the keypadcommunication is missing.

解释: 控制面板通信的+5V电压没有

Cause: ? Defective fuse F3 on PCB ETF CPU E510.

原因: 中央处理器E510电路板保险丝F3损坏

? Defective optocoupler on the PCB ETF CPU E510.

E510电路板上的光耦合器损坏

Remedy: ? Replace fuse.

措施: 更换保险丝

? Replace PCB ETF CPU E510.

更换E510电路板

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                                                                                                    

Fault119: “Feeder: LM / Solenoid under voltage“

故障 119 送料器:自动焊枪 / 电磁阀不足

Explanation: The voltage supply for the linear motor /solenoid is less than 90 Volt

解释: 直流电机/电磁阀的供电电压低于90V

Cause: ? Defective fuse F2 on ETF PCB Amplifier E 512.

原因: 放大器E512     电路板保险丝F2损坏

? Defective ETF PCB amplifier E 512.

放大器E512电路板损坏

Remedy: ? Replace fuse F2.

措施: 更换保险丝F2

? Replace ETF PCB Amplifier E 512.

更换放大器E512电路板

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                           

Fault121: “Feeder: LM/Solenoid over voltage“

故障 121 :送料器:自动焊枪 / 电磁阀电压超出

Explanation: The voltage supply for pcb E 512 is out ofthe tolerance range.

解释: 给电路板E512供电的电压超出公差范围

Cause: ? Transformer wrong connected.

原因: 转换器连接错误

? Defective transformer.

转换器损坏

Remedy: ? Check connection transformer.

措施: 检查转换器连接

? Exchange transformer.

更换转换器

? Notify service engineer!

专业人员处理

                                                                                                                   

Fault 122: “LM/Solenoidnot detected“

故障 122   自动焊枪 / 电磁阀故障

Explanation: The connected welding tool on the feeder hasnot linear motor or solenoid.

解释: 同送料器连接的焊接工具不是直线电机或电磁阀

Cause: ? No welding tool connected.

原因: 没有连接焊接工具

? Defective cable package.

管线总成损坏

Remedy: ? Connect weld tool.

措施: 连接焊接工具

? Check cable package.

检查管线总成

? Notify service engineer!

专业人员处理

                          

Fault 167: “Feeder: +5Vnot detected“

故障 167 送料器: +5V 检测电压缺失

Explanation: The voltage supply +5V for the measurementstretch length is missing.

解释: 测量拉伸长度的+5V电压缺失

Cause: ? Defective cable package.

原因: 管线总成损坏

? Defective PCB in the weld head.

焊头里的电路板损坏

? Defective optocoupler on the ETF CPU E510.

E510里的光耦合器损坏

Remedy: ? Check cable package.

措施: 检查管线总成

? Check PCB in the weld head.

检查焊头里的电路板

? Replace PCB ETF CPU E510.

更换E510电路板

? Notify service engineer!

专业人员处理

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http://www.hannux.com/guzhangweixiu/942.html 故障维修 2022-10-28 16:39:00 +0800
螺柱焊接基础知识    螺柱焊及螺柱穿透焊工艺的由来和现状 螺柱焊起于上世纪30年代,首先在造船工业装修中应用,到50~60年代发达国家在钢结构工程中开始应用,70年代应用范围和行业逐渐增加,锅炉、压力容器、汽车、造船、金属结构中 ...
螺柱焊及螺柱穿透焊工艺的由来和现状
   
螺柱焊起于上世纪30年代,首先在造船工业装修中应用,到50~60年代发达国家在钢结构工程中开始应用,70年代应用范围和行业逐渐增加,锅炉、压力容器、汽车、造船、金属结构中的大量应用。我国80年代在成都第一台国产螺柱焊机问世,并通过机电部鉴定。90年代初国产RSR电容贮能螺柱焊机已成系列,解决了M2—M8螺柱的焊接问题,90年代中期研制成功RSR系列螺柱焊机,满足2~30 mm的螺柱焊接问题。随着钢结构防火耐热要求的提高,螺柱焊技术得到了长足的进步,对异种钢的焊接取得了成功,目前国内有关单位正在攻克螺柱焊的另外二大难关,即横立焊和仰焊。不断地向国内外行业领先的地位进军。
螺柱穿透焊是伴随着钢混凝土结构的发展而推广起来的,作为钢混凝土联结件的栓钉对结构发挥两种作用,一是承受钢混凝土结构的水平剪切力,二是防止钢混结构垂直剥离的抗翘作用??辜舳ぶ饕糜诟纸罨炷林?,梁及楼板的抗剪,特别是大跨度铁路桥梁,市政公路高架桥、高承载力钢结构建筑等。在多层钢结构组合楼板施工中,经常是安装钢结构柱梁,在铺设压型钢板后进行螺柱焊施工。在压型钢板铺设时,为提高其支承刚度,通常采用多跨连接布置方式。因此,大量的螺柱需在压型钢板上引弧并穿透压型钢板焊接于梁上,这种方法就叫螺柱穿透焊工艺。 穿透焊和非穿透焊的区别在于支撑梁与螺柱端部之间增加了压型钢板的隔离层,使螺柱端部无法与钢梁表面直接接触,由于压型板隔离层的存在,形成了许多焊接工艺上无法控制的因素,致使焊接质量得不到保证。
螺柱焊优点
   
电弧螺柱焊(以下简称螺柱焊)是焊接学科的一个分支,也是目前各国工业领域广泛应用的连接和装配方式,这种工艺具有三大优越性:
1)同焊条电弧焊对比,可实现全截面的焊接,焊条电弧焊只能实现角焊缝,所以螺柱焊的螺栓抗剪能力得到大幅度的提高。
2)焊接速度快,可实现标准化作业(国内目前已出现电容式贮电螺柱充电时间2s
的焊机。即:1/2s达到国际先进水平)。
3)具有高质量的再现性,重复性强。

螺柱焊简介
   
将金属螺柱或类似的其他金属紧固件(栓、钉等)焊到工作(一般为板件)上去的方法叫做螺柱焊,通常用英文简称SWSTUD WELDING)表示。螺柱焊可以代替铆接或钻孔螺丝紧固等。它广泛应用于汽车、造船、机车、航空、机械、锅炉、化工设备、变压器及大型建筑结构等行业。
   
实现螺柱焊接的方法有电阻焊、摩擦焊、爆炸焊及电弧焊等多种,这里指的是电弧法螺柱焊(STUD ARC WELDING)。电弧法螺柱焊在使用设备及焊接技术方法上有其特殊性,而其他螺柱焊接方法均采用传统设备,仅仅焊接夹具有所改变,例如:电阻法螺柱焊其实就是电阻焊中的T形焊,是凸焊的一种。
电弧法螺柱焊又可根据其所用焊接电源不同而分为三种基本形式:
   
第一种是稳定电弧螺柱焊,螺柱端部与工件表面之间产生稳定的电弧过程,电弧作为热源在工作上形成熔池,同时螺柱端被加热形成熔化层,在压力(弹簧等机械压力)作用下将螺柱端部浸入熔池,并将液态金属全部或部分挤出接头之外,从而形成再结晶的塑性连接或再结晶与重结晶混合连接接头。这种螺柱焊的电源一般是弧焊整流器(可控整流或不控整流)、焊接逆变器或直流弧发电机,即普通弧焊电源就可以。稳定电弧螺柱焊通常称作电弧螺柱焊(ARC STUD WELDING),也有资料称作标准螺柱焊。电弧螺柱焊的电弧放电是持续而稳定的电弧过程,焊接电流不经过调制,焊接过程中焊接电流基本上是恒定的。
   
第二种是不稳定电弧螺柱焊,与上述方法不同之处在于供电电源是电容器组,电容器在螺柱端部与工作表面间的放电过程是不稳定的电弧过程,即电弧电压与电弧电流瞬时在变化着,焊接过程是不可控的。这种稳定电弧螺柱焊通常称作电容放电螺柱焊或电容储能螺柱焊,有些资料亦称作尖端放电螺柱焊。
   
第三种电弧法螺柱焊的基本形成是电弧电流经过波形控制的电流螺柱焊,通常称作短周期螺柱焊(SHORT CYCLE STUD WELDING)或短时间螺柱焊(SHORT TIME STUD WELDING)也有资料称作行程式螺柱焊,这种螺柱焊的电源一般情况下是两个并联的电源先后给电弧供电,可以是两个弧焊整流器,也可是整流器加电容器组,只有采用逆变器作电源时可以不用双电源。短周期螺柱焊采用逆变器或双整流作电源时的电弧过程是阶段稳定的电弧过程,当双电源中含有电容器组时,电容放电产生的电弧过程仍然是不稳定的。
   
三种基本方法各有不同的特点及不同的最佳应用领域。但也有共同之处,即为了保证接头质量都要求螺柱浸入熔池,熄弧后仍然保留几毫秒带电(短路电流)加压时间,这和电阻对焊中的有电顶锻的概念是一致的。
本章仅介绍在钢结构行业大量使用的电弧螺柱焊焊接接过程
1)焊接过程 电弧螺柱焊电弧发生与焊条电弧焊时焊条的引弧原理是相同的,都是短路提升引弧。不同的是螺柱被夹持在焊枪的夹头上,操作者将焊枪的支撑架定位螺柱与工件短路点。焊枪中的磁力提升机构使螺柱上升引弧。当提升机构的电磁铁释放时,弹簧加压使螺柱浸入熔池,断电冷却形成接头。螺柱提升高度即螺柱的行程是在焊枪中焊前调定的。电弧螺柱焊的焊接过程示意图如图1所示。


2)?;ご苫?电弧螺柱焊的焊接加热过程是稳定的电弧燃烧过程,像有?;さ钠胀ǖ缁『福ㄒ┢ず柑趸『?、埋弧焊及气体?;ず福┮谎?,为防止空气侵入熔池恶化接头质量而要求?;?,电弧螺柱焊可以采用气?;?,一般采用氩气,像GTAW焊一样由氩气通过喷嘴形成围绕电弧的?;ふ?,因为螺柱焊不存在熔滴过渡以及接头基本上是塑性连接,熔池没有冶金过程,所以不采用CO2气。也可以采用渣?;?,在螺柱定位短路后用埋弧焊焊剂埋上焊接区进行引弧焊接,同时焊剂也可以稳弧,和埋弧焊过程基本一样,亦只限于可以存住焊剂的平位焊。但大多数情况(结构钢螺柱焊)采用陶瓷环的机械?;し椒?。陶瓷环也称作?;ぬ兹Γㄍ?span lang="EN-US">2)其作用是除了防止空气侵入焊接区之外,还可以产生热量集中的效果以及有助于接头在各种空间位置成形。焊接螺柱被加压下落将熔池熔化金属挤出到瓷环的焊缝成形穴中,由瓷环控制焊脚形状,凝固后成为接头的一部分,所以接头是由塑性连接及熔化连接两种连接方式共同完成的焊接过程。瓷环?;とκ且淮涡韵牟牧?,焊后自然破碎清除即可,瓷环市场价一角钱左右,比采用氩气?;ず附映杀镜偷枚?。


2)螺柱尺寸 电弧螺柱焊对螺柱尺寸要求如下:
1
)螺柱长度必须大于20mm才能施焊。螺柱长度应由夹持长度、瓷环高度及焊接留量三部分组成。焊接时套入螺柱的瓷环一般在10mm左右,焊接留量大约在3~5mm,其余是夹持长度约5~6mm。所谓焊接留量是指螺柱视在长度与焊后工件表面到螺柱上端长度的差值,差值是由于焊接熔化、插入熔池及加压时塑性变形共同缩短的量。在设计螺柱长度时必须考虑预留这段长度,所以叫做焊接留量。
2
)螺柱直径一般得大于6mm,小于30mm,否则焊接难度增大甚至难以采用电弧螺焊接方法。
3
)螺柱端部应加工成锥形,锥度按专业标准规定,允许偏差较大。加工成锥形是为了便于短路引弧,短路通电时电流线集中,提升引弧时热电离及热发射在电弧发生过程起更大的作用。有时在锥端镶嵌或涂敷铝的氧化物作为引弧剂,当焊接电流强度选得较大时可以不用引弧剂。
螺柱焊机的分类
概要: 螺柱焊机分为电弧螺柱焊机和电容放电螺柱焊机两大类,前者以弧焊整流器作为电源进行焊接,后者则以电容器贮存的能量瞬间放电而进行焊接。两种焊接方式的特点及应用情况见表1。 表1 电弧螺柱焊和电容放电螺柱焊 ...

螺柱焊机分为电弧螺柱焊机和电容放电螺柱焊机两大类,前者以弧焊整流器作为电源进行焊接,后者则以电容器贮存的能量瞬间放电而进行焊接。两种焊接方式的特点及应用情况见表1。

1 电弧螺柱焊和电容放电螺柱焊的特点
焊接方式 焊接时间tw ms 可焊螺柱直径d mm 焊接电流I A ?;し绞阶畹桶搴?span lang="EN-US">
电弧螺柱焊 瓷环?;?>100 325 3003000 瓷环 1/4d但不能小于1mm
气体?;?>100 316 3003000 气体 1/8d但不能小于1mm
短周期焊接 ≤100 312 ≤1500 不?;せ蚱灞;?span lang="EN-US"> 1/8d但不能小于0.6mm
拉弧式电容放电螺柱焊 <10 310 ≤3000(峰值) 不?;?span lang="EN-US"> 1/10d但不能小于0.5mm
注:最低板厚是指避免烧穿的厚度。

1.1
电弧螺柱焊机

电弧螺柱焊机是由焊接电源、控制器、焊枪、地线钳、焊接电缆等部分组成。但大多数焊接设备的焊接电源都与控制器合并为一体,称为主机。比较先进的控制方式是使用微处理器,以便精确设置和适时控制焊接过程中的焊接电流、焊接时间等参数。焊接电源一般为晶闸管控制的或逆变式的弧焊整流器。逆变式的弧焊整流器体积小、重量轻、动特性好,无疑是焊机的首选,但受大功率器件的限制,所以目前大容量的焊机还是以晶闸管控制的弧焊整流器为主。但不论那种结构的焊接电源,其安全要求都应符合GB15579的规定。用于螺柱焊的直流焊接电源应具有以下特点:

a
、焊接电源应具有下降的静外特性。只有这样才能维持电弧的稳定性,保证焊接质量。

b
、焊接电源应有引弧电流(4050A)和较高的空载电压(70100V)。以确保100%的引弧成功率,对于大直径的螺柱焊接,其空载电压甚至超过100V。只有这样才能满足提升高度较大时的需求。

c
、要有较高的负载电压。按弧焊电源下降特性的定义,当焊接电流≥600A时,其负载电压应保持44V不变。在施工现场使用的焊机,其焊接电缆较长,有的长达50m,电压降很大。如果不增加负载电压加以补偿,就势必会降低其焊接能力,若不按照ISO14555规定配制焊接电缆的截面积,情况就会更加严重,甚至无法焊接。这就是为什么不同厂家制造的同一电流等级的焊机,其焊接螺柱的最大直径有较大差异的主要原因之一。

d
、焊接电流要有陡升的前沿。螺柱焊接的最大特点是瞬间大电流,因此要求焊接电源在接通后的32ms之内,焊接电流应达到其峰值。对于短周期螺柱焊而言,其焊接电流的上升时间应该更短,否则就有可能出现焊接时间已到,但焊接电流还没有达到其峰值的现象。设定的焊接电流与螺柱焊接所得到的能量不成比例,则很难保证其焊接质量。

提高焊接电流上升速度的唯一办法是减小电抗器的电感量。普通弧焊整流器之所以要加大电抗器,除了滤波之外还要限制短路电流的上升速度和短路电流的峰值,以降低引弧时的冲击电流,减小飞溅和弧坑,并避免烧穿工件。螺柱焊则不同,是按照已设定的引弧、螺柱提升、接通主电源等逻辑顺序进行的。也就是说,在螺柱与工件有一定间隙的情况下才接通焊接主电源的,因而避免了引弧时的飞溅。其实螺柱焊的最大飞溅是发生在螺柱压入熔池时,瞬间发生的喷溅物。

通过试验已经证明:三相全波硅整流电源(纹波系数γ0.042),即使没有滤波电抗器,照样可以进行螺柱焊接。螺柱焊用的由晶闸管控制的焊接电源的电抗器只是滤波而已,因此可以大大减小,至于减少多少?要视电源的主电路结构和电流调节范围而定。

e
、电源要有较小的内阻抗。焊接电源的主电路的电气绝缘,采用H级耐热等级与B级相比,具有体积小重量轻的优点,倍受人们的推崇。但深入分析后发现,也并非完美无缺。GB11021规定:H、B级耐热等级的最高温度分别为180℃和130℃,H级比B级允许的温度约高40%。也就是说,在主电路设计时,其线圈的电流密度可以大幅度提高,以减小导线的截面积。随之而来的是导线的电阻,也即电路的阻抗增加。这对于大电流焊接的螺柱焊机而言,则是致命的缺点。假如焊接电源主电路的绝缘由B级改为H级,次级回路所有导线截面积的减小而导致总电阻的增加那怕只有0.006Ω,按2500A焊接电流计算,其增加的功耗为37.5kw,再加上主变压器初级增加的功耗,则是相当可观的。焊接电源主电路的功耗增加,势必减小输出的焊接功率,使焊接能力下降,这便是体积、重量的减小付出的代价。也就是说,焊接同一直径的螺柱,H级比B级绝缘的焊机需要更高的功率才能达到同一效果,效率明显下降。国产RSN2-3150电弧螺柱焊机,B级绝缘,能焊接d=30mm的焊钉,这是同等级的H级绝缘的电弧螺柱焊机无法达到的。

f
、供电的电源柜(箱)应有足够的容量,电弧螺柱焊机的负载持续率很低,一般都小于15%,消耗的平均功率较低,但瞬间功率却很大,大直径螺柱焊接时,瞬间功率甚至超过300kw,这就要求供电的电源柜(箱)应有足够的容量,以满足螺柱焊接的要求。如果供电电源的容量小,在焊接时,电源电压的降低达到其额定值的15%以下,超过了晶闸管的调压稳流的范围,就很难保证焊接质量,有些焊机甚至按照已设定的电源电压限值强迫?;?。架设专线,提高电源柜(箱)的容量或错开用电高峰是解决问题的好办法。

1.2
电容放电螺柱焊机

电容放电螺柱焊的特点是时间短,热变形小,很适合薄板的螺柱焊接,在造船、汽车、电控柜、橱柜等行业应用很广。电容放电螺柱焊不用气体?;?,操作也比较简单,很适合自动化生产线的要求,所以这种焊接技术已广泛应用于汽车焊接生产线。螺柱焊接的生产率依赖于电容器的充电速度,可以达到8/分钟(手工焊),60/分钟(自动焊)。

电容放电螺柱焊有拉弧式和引弧梢式两种。拉弧式电容放电螺柱焊类似于拉弧式短周期电弧螺柱焊,其焊接时间约310ms,见表1。引弧梢式电容放电螺柱焊的特点是欲焊螺柱的端面有一引弧尖梢,它又分为接触式和间隙式两种。接触式螺柱焊的焊接时间≤3ms,而间隙式螺柱焊的焊接时间大约1ms。采用间隙式电容放电螺柱焊,即使焊接铝及其合金也可以不用气体?;?。电容放电螺柱焊的焊接时间都是不可调节的。

电容放电螺柱焊的焊接能量依赖于电容器的电容量和充电电压,可按下式进行计算:

W= CU2
1

式中:W—焊机的额定储存能量,J;
C—
电容器组的总电容量, F;
U—
充电电压,V。

电容放电螺柱焊的焊接电流的峰值约为100010000A,这依赖于电容器的电容量、充电电压和焊接回路的电感和电阻。从安全方面考虑,充电电压一般不超过200V。

电容放电螺柱焊机都应设有限流?;ぷ爸没蚝懔鞒涞缱爸靡约白远诺缱爸?,以?;と松砗蜕璞傅陌踩?。

1.3
焊接极性

一般地讲,焊接黑色金属时,应采用直流正接,即螺柱(焊枪)接焊接电源的负极,工件接正极,这样可以增加熔深。因为焊接时,阳极的温度高于阴极的温度。若焊接铜、铝及其合金时,则应直流反接,即螺柱接正极,工件接负极。这样可以利用正离子的轰击雾化作用,清除工件表面的氧化层,提高焊接质量。使用电弧螺柱焊机或电容放电螺柱焊机焊接时,其极性都应如此。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/941.html 焊接技术 2022-07-11 12:42:00 +0800
螺柱焊机发展史及其焊接工艺

所谓螺柱焊是指在金属或类似金属件的端面与另一金属工件表面之间产生电弧,待接合面熔化时迅速施加压力,完成焊接的一种方法。

螺柱焊接方法起源于1918年,由于这种焊接新技术具有快速、可靠、简化工序、降低成本等一系列优点,因而引起了世界各国的普遍重视,经过不断地改进和完善,特别是二次世界大战后得到了迅速发展,现已广泛应用到桥梁、高速公路、房屋建筑、造船、汽车、电站、电控柜等行业。 可焊接低碳钢、不锈钢、低合金钢,铜、铝及其合金材质的螺柱、焊钉、销钉、栓钉等。据报道1),日本园柱头焊钉(栓钉)的年焊接量为6000万个,异型棒状焊钉年焊接量为300万个??杉葜附釉谌毡靖纸峁菇ㄖ械挠τ霉婺?。近年来我国经济建设发展迅速,使用螺柱焊接的领域也越来越广泛,因此有必要对螺柱焊接技术和焊接工艺进行深入研究,以便提高焊接质量,推广普及这种焊接技术。 螺柱焊接技术发展到今天,已经成为西方发达国家的一种基本的热加工方法,螺柱(焊钉)的焊接大约有80%以上是通过螺柱焊机完成的。而我国1986年才在成都试制成功第一台螺柱焊机。至于螺柱焊接技术的应用,还是从上世纪的九十年代才逐步展开的,到现在也只有20来年的历史,因此螺柱焊在我国还是一种刚刚兴起的行业,不论焊接设备,还是焊接工艺都与国外有不少差距。分析这种差距,并逐步缩短这种差距,直至赶超世界水平则是我国螺柱焊接行业的神圣使命。

螺柱焊机发展史及其焊接工艺

1.螺柱焊机的分类

螺柱焊机分为电弧螺柱焊机和电容放电螺柱焊机两大类,前者以弧焊整流器作为电源进行焊接,后者则以电容器贮存的能量瞬间放电而进行焊接。两种焊接方式的特点及应用情况见表1.

表1 电弧螺柱焊和电容放电螺柱焊的特点

焊接方式 焊接时间tw ms 可焊螺柱直径d mm 焊接电流I A ?;し绞?最低板厚

电弧螺柱焊 瓷环?;?>100 3~25 300~3000 瓷环 1/4d但不能小于1mm

气体?;?>100 3~16 300~3000 气体 1/8d但不能小于1mm

短周期焊接 ≤100 3~12 ≤1500 不?;せ蚱灞;?1/8d但不能小于0.6mm

拉弧式电容放电螺柱焊 <10 3~10 ≤3000(峰值) 不?;?1/10d但不能小于0.5mm

注:最低板厚是指避免烧穿的厚度。

1.1 电弧螺柱焊机

电弧螺柱焊机是由焊接电源、控制器、焊枪、地线钳、焊接电缆等部分组成。但大多数焊接设备的焊接电源都与控制器合并为一体,称为主机。比较先进的控制方式是使用微处理器,以便精确设置和适时控制焊接过程中的焊接电流、焊接时间等参数。焊接电源一般为晶闸管控制的或逆变式的弧焊整流器。逆变式的弧焊整流器体积小、重量轻、动特性好,无疑是焊机的首选,但受大功率器件的限制,所以目前大容量的焊机还是以晶闸管控制的弧焊整流器为主。但不论那种结构的焊接电源,其安全要求都应符合GB15579的规定。用于螺柱焊的直流焊接电源应具有以下特点:

a、焊接电源应具有下降的静外特性。只有这样才能维持电弧的稳定性,保证焊接质量。

b、焊接电源应有引弧电流(40~50A)和较高的空载电压(70~100V)。以确保100%的引弧成功率,对于大直径的螺柱焊接,其空载电压甚至超过100V.只有这样才能满足提升高度较大时的需求。

c、要有较高的负载电压。按弧焊电源下降特性的定义,当焊接电流≥600A时,其负载电压应保持44V不变。在施工现场使用的焊机,其焊接电缆较长,有的长达50m,电压降很大。如果不增加负载电压加以补偿,就势必会降低其焊接能力,若不按照ISO14555规定配制焊接电缆的截面积,情况就会更加严重,甚至无法焊接。这就是为什么不同厂家制造的同一电流等级的焊机,其焊接螺柱的最大直径有较大差异的主要原因之一。

d、焊接电流要有陡升的前沿。螺柱焊接的最大特点是瞬间大电流,因此要求焊接电源在接通后的32ms之内,焊接电流应达到其峰值。对于短周期螺柱焊而言,其焊接电流的上升时间应该更短,否则就有可能出现焊接时间已到,但焊接电流还没有达到其峰值的现象。设定的焊接电流与螺柱焊接所得到的能量不成比例,则很难保证其焊接质量。

提高焊接电流上升速度的唯一办法是减小电抗器的电感量。普通弧焊整流器之所以要加大电抗器,除了滤波之外还要限制短路电流的上升速度和短路电流的峰值,以降低引弧时的冲击电流,减小飞溅和弧坑,并避免烧穿工件。螺柱焊则不同,是按照已设定的引弧、螺柱提升、接通主电源等逻辑顺序进行的。也就是说,在螺柱与工件有一定间隙的情况下才接通焊接主电源的,因而避免了引弧时的飞溅。其实螺柱焊的最大“飞溅”是发生在螺柱压入熔池时,瞬间发生的喷溅物。

通过试验已经证明:三相全波硅整流电源(纹波系数γ=0.042),即使没有滤波电抗器,照样可以进行螺柱焊接。螺柱焊用的由晶闸管控制的焊接电源的电抗器只是滤波而已,因此可以大大减小,至于减少多少?要视电源的主电路结构和电流调节范围而定。

e、电源要有较小的内阻抗。焊接电源的主电路的电气绝缘,采用H级耐热等级与B级相比,具有体积小重量轻的优点,倍受人们的推崇。但深入分析后发现,也并非完美无缺。GB11021规定:H、B级耐热等级的最高温度分别为180℃和130℃,H级比B级允许的温度约高40%。也就是说,在主电路设计时,其线圈的电流密度可以大幅度提高,以减小导线的截面积。随之而来的是导线的电阻,也即电路的阻抗增加。这对于大电流焊接的螺柱焊机而言,则是致命的缺点。假如焊接电源主电路的绝缘由B级改为H级,次级回路所有导线截面积的减小而导致总电阻的增加那怕只有0.006Ω,按2500A焊接电流计算,其增加的功耗为37.5kw,再加上主变压器初级增加的功耗,则是相当可观的。焊接电源主电路的功耗增加,势必减小输出的焊接功率,使焊接能力下降,这便是体积、重量的减小付出的代价。也就是说,焊接同一直径的螺柱,H级比B级绝缘的焊机需要更高的功率才能达到同一效果,效率明显下降。国产RSN2-3150电弧螺柱焊机,B级绝缘,能焊接d=30mm的焊钉,这是同等级的H级绝缘的电弧螺柱焊机无法达到的。

f、供电的电源柜(箱)应有足够的容量,电弧螺柱焊机的负载持续率很低,一般都小于15%,消耗的平均功率较低,但瞬间功率却很大,大直径螺柱焊接时,瞬间功率甚至超过300kw,这就要求供电的电源柜(箱)应有足够的容量,以满足螺柱焊接的要求。如果供电电源的容量小,在焊接时,电源电压的降低达到其额定值的15%以下,超过了晶闸管的调压稳流的范围,就很难保证焊接质量,有些焊机甚至按照已设定的电源电压限值强迫?;?。架设专线,提高电源柜(箱)的容量或错开用电高峰是解决问题的好办法。

1.2 电容放电螺柱焊机

螺柱焊机发展史及其焊接工艺

电容放电螺柱焊的特点是时间短,热变形小,很适合薄板的螺柱焊接,在造船、汽车、电控柜、橱柜等行业应用很广。电容放电螺柱焊不用气体?;?,操作也比较简单,很适合自动化生产线的要求,所以这种焊接技术已广泛应用于汽车焊接生产线。螺柱焊接的生产率依赖于电容器的充电速度,可以达到8个/分钟(手工焊),60个/分钟(自动焊)。

电容放电螺柱焊有拉弧式和引弧梢式两种。拉弧式电容放电螺柱焊类似于拉弧式短周期电弧螺柱焊,其焊接时间约3~10ms,见表1.引弧梢式电容放电螺柱焊的特点是欲焊螺柱的端面有一引弧尖梢,它又分为接触式和间隙式两种。接触式螺柱焊的焊接时间≤3ms,而间隙式螺柱焊的焊接时间大约1ms.采用间隙式电容放电螺柱焊,即使焊接铝及其合金也可以不用气体?;?。电容放电螺柱焊的焊接时间都是不可调节的。

电容放电螺柱焊的焊接能量依赖于电容器的电容量和充电电压,可按下式进行计算:

W= CU2 (1)

式中:W—焊机的额定储存能量,J;

C—电容器组的总电容量, F;

U—充电电压,

  • 电容放电螺柱焊机都应设有限流?;ぷ爸没蚝懔鞒涞缱爸靡约白远诺缱爸?,以?;と松砗蜕璞傅陌踩?。

电容放电螺柱焊的焊接电流的峰值约为1000~10000A,这依赖于电容器的电容量、充电电压和焊接回路的电感和电阻。从安全方面考虑,充电电压一般不超过200V.

电容放电螺柱焊机都应设有限流?;ぷ爸没蚝懔鞒涞缱爸靡约白远诺缱爸?,以?;と松砗蜕璞傅陌踩?。

1.3 焊接极性一般地讲,焊接黑色金属时,应采用“直流正接”,即螺柱(焊枪)接焊接电源的负极,工件接正极,这样可以增加熔深。因为焊接时,阳极的温度高于阴极的温度。若焊接铜、铝及其合金时,则应“直流反接”,即螺柱接正极,工件接负极。这样可以利用正离子的轰击雾化作用,清除工件表面的氧化层,提高焊接质量。使用电弧螺柱焊机或电容放电螺柱焊机焊接时,其极性都应如此。

2.电弧螺柱焊的焊接工艺参数电弧螺柱焊的焊接工艺参数有焊接电流、焊接电压、焊接时间、提升高度、伸出长度、插入速度等。

a、焊接电流主要根据螺柱的直径进行调节,大约为300~3000A.对于非合金钢,在已知螺柱直径d时,可以用下式估算焊接电流2):I(A)=80×d(mm) d≤16mm (2)

I(A)=90×d(mm) d>16mm (3)

对于合金钢,其焊接电流大约比上式计算值少10%。

短周期电弧螺柱焊的焊接电流(600~1500A)与电源有关,是固定的,因此,焊接能量仅依赖于焊接时间。

b、电弧电压与焊接电流的关系是由焊接电源的静外特性决定的。电弧电压主要取决于提升高度和焊接电流,其值一般为20~40V.焊接时,工件表面上的油或油脂会增加弧压,而惰性气体则会降低电弧电压。

c、对于平焊(工件焊接平面平行于地平面),其焊接时间可用下式进行估算:tw(s)=0.02×d(mm) d≤12mm (4)

tw(s)=0.04×d(mm) d >12mm (5)

对于横焊(工件焊接平面垂直于地平面),其焊接时间应该减小。短周期焊接时间小于100ms,这不仅依赖于螺柱直径,而且还与电流强度有关。

d、焊柱的提升高度正比于螺柱的直径,大约为1.5~7mm.提升高度主要是为了防止熔滴过渡时造成短路而影响电弧的稳定性及焊缝质量。维持电弧的稳定,为焊接提供足够的能量至关重要。因为弧柱的温度远比阳极或阴极的温度要高。穿透焊接时,要加大提升高度,利用电弧的高温迅速烧穿镀锌板,以获得满意的接头。当然增加提升高度也有害处,一方面会增加电弧的长度,使之更易受磁场的影响,发生磁偏吹;另一方面也会增加焊缝的气孔。

e、螺柱的伸出长度正比于螺柱的直径,一般为1~8mm.当使用瓷环对熔池进行?;な?,也与要求的焊缝四周焊脚的形状有关。当要求周边的焊脚高而宽时,螺柱的伸出长度应该增加,反之则可以减小。

螺柱的伸出长度实际上是螺柱的熔化长度。此值若设计的过长,在螺柱提升后螺柱端面与工件之间的距离过短,使之无法形成稳定的电弧,造成大量的金属飞溅并出现夹渣缺陷;反之若螺柱伸出长度过短,金属熔化量不足,其焊缝成型肯定不良。

f、螺柱插入熔池是采用挤压的方式,在焊缝成型前的瞬间将熔化的有害物质挤出焊缝,以便形成良好的焊接接头。但插入速度又不可太快,以防止形成大量的喷溅。螺柱的插入速度,当螺柱的直径d≤14mm时,大约为200mm/s;当d >14mm时,为100mm/s.焊枪一般都带有可调节的阻尼装置,以满足上述要求。螺柱焊接时,金属的熔化量正比于伸出长度和螺柱的直径,因此大直径螺柱焊接时,因金属熔化量多,应该调低螺柱的插入速度,以减小这种喷溅。

焊接电流、 焊接时间、提升高度和伸出长度是电弧螺柱焊的四个主要焊接工艺参数,应根据螺柱的直径,工件的材质进行设定。对于同一螺柱直径的焊接,使用不同厂家制造的焊接设备,其焊接工艺参数也不尽相同,因此应进行多次试焊,并对焊缝的外观和成型、螺柱焊后高度和力学性能(拉伸、锤击、弯曲、扭力等)评定后,才能选定一组最佳的工艺参数进行焊接。

3.电弧的磁偏吹由于钢结构的不对称性和接地钳固定点不合理等诸多因素,造成螺柱焊接处附近的磁场分布不均匀,使电弧四周受到的电磁力不平衡,因而产生电弧的磁偏吹现象,致使螺柱四周的焊缝不对称,这在大直径螺柱焊或穿透焊时,由于提升高度较大,因而更容易出现。焊后检查如发现焊缝四周不均匀,或某边根本没有焊肉,或某边焊缝有大量气孔,则应怀疑是磁偏吹造成的,解决的办法有:a、 设置双接地钳,使焊点尽量在两接地钳的中央,如图1a1. b、 试着改变接地钳的位置,如图1b1. c、 设置临时的导磁板,以减少冗余物的影响,或去掉另一边接地钳,如图1C1、图1C2. d、 将焊接电源的输出电缆线饶焊接点一周。

4、栓钉穿透焊栓钉穿透焊是“钢—混凝土组合楼盖板结构”施工中的一项新技术,而且在大型“钢—混凝土结构”建筑中的应用是越来越广泛。所谓栓钉穿透焊是指栓钉(焊钉)通过“镀锌板”焊接在工件(钢梁)上,并与镀锌板熔为一体。栓钉如何通过镀锌板?有两种方法:① 先在镀锌板的焊接部位打(冲)孔,然后再将栓钉焊接在工件上。这种方法的优点是焊接质量容易得到保证,缺点是比较费工费时。国外使用这种方法的较多。

② 用电弧将镀锌板烧穿,而后将栓钉焊接在工件上。这种方法的优点是镀锌板穿孔和栓钉焊接一气呵成,简单省时,但有一系列技术问题急待解决,否则其焊接质量很难保证。这些技术问题有:A、与非穿透焊相比,要烧穿镀锌板就必须附加能量,因此应适当增加焊接电流和焊接时间,否则就会出现未完全熔化的现象。但是如果焊接电流过大也会产生咬边、夹渣等缺陷。

B、穿透镀锌板靠的是稳定的电弧,因此要加大伸出长度和提升高度,特别是镀锌板与工件之间的间隙较大时更应如此。镀锌板与工件之间的间隙按焊接工艺要求应小于1mm,但施工中这一要求很难保证。大的间隙固然可以用机械夹紧的办法予以减小,但实施起来并不容易。成都斯达特焊接工程部根据多年的施工经验,按照上述原则而制订的焊接工艺,有效地解决了这一难题,成功地应用到“苏州国际博览中心”近30万颗φ19×150(120)mm栓钉的穿透焊接(图2)。

C、锌的熔点约为420℃,汽化温度为908℃。在栓钉穿透焊时,高温电弧约为3000~4000℃,使镀锌板上的锌迅速汽化和氧化,在焊缝中产生大量的气孔;锌在焊缝中产生的低熔点共晶体可形成热裂纹,这些缺陷都严重影响焊接质量。虽然焊接结束时,通过栓钉的挤压将这些有害物质排出,但要做到完全排净也决非易事。建议在栓钉穿透焊时适当增加栓钉的插入速度,甚至不用焊枪的阻尼装置(视具体情况而定),对排除这些有害物质,提高焊缝的质量是非常有效的。

D、鉴于上述情况,栓钉穿透焊时应选用壁厚和排气孔均已加大的“栓钉穿透焊专用瓷环”,以防因热冲击而破碎和排气不畅。

E、栓钉穿透焊的焊接质量的好坏,除了焊接工艺参数的合理设定和正确的操作外,还与组合楼盖板的施工质量有很大的关系,如上述已提到的镀锌板与钢梁之间的间隙以及两者之间是否有夹渣和钢梁上的涂层等。钢梁上的涂层是防腐的需要,但对于穿透焊而言,尽量使用碳氮化铅类防腐涂料,避免使用红丹防腐涂料和红丹锌黄涂料,而且焊接部位的涂层不应太厚。如果忽视螺柱焊接的这些特殊要求,“生米做成熟饭”,硬要焊工在现场解决这些难题,保证焊接质量,是极不现实的。解决的唯一办法是把螺柱焊接的这些特殊要求纳入组合楼盖板的设计和施工中去。栓钉穿透焊是个系统工程,只有设计、施工、焊接等诸方面的共同努力,才能获得符合要求的高质量的焊接接头。

5、我国螺柱焊接技术的现状分析据不完全统计,我国目前螺柱焊机生产厂家只有几家,但能生产系列产品的仅有一家。电容放电螺柱焊机有RSR1-630、1250、1600、2500、3150,可焊φ3~12mm螺柱;电弧螺柱焊机有RSN1-630、1000、1600、RSN2-2500、3150,可焊φ3~30mm螺柱(焊钉)。这些焊接设备基本上能满足手工螺柱焊的市场需求。我国生产的电容放电螺柱焊机的技术性能和可靠性已与进口产品不相上下,有些指标甚至优于进口产品,例如电容充电时间已达到2s,而进口产品大多为4s.所以有些用户已由购置进口产品转而使用国产焊机。但从总体上看,我国螺柱焊接技术与国外相比,仍有不少差距。

5.1 国产电弧螺柱焊机的额定最大焊接电流达3150A,可焊φ30mm栓钉,居世界前列。这类焊机与进口产品相比,其焊接电源都是用晶闸管控制,并可连续调节焊接电流。从调节和稳流性能以及可靠性方面考核,差别不大。国内还有两家是用电阻降压的方法分档调节焊接电流,属于落后产品。在控制方面,进口产品都是用微机控制的,而国内则处于研发阶段,还未正式上市。至于焊枪,进口产品寿命较长,设有阻尼装置。另外,进口产品都采用H级绝缘,因而相对体积小、重量轻,但效率较低。总之,进口焊机在控制、焊枪、体积重量、外观质量等方面优于国产焊机,但价格也不菲,近似是国产焊机的3倍。

5.2 自动螺柱焊接设备主要应用在汽车行业。汽车上的螺柱焊接有以下要求:a、螺柱是具有特殊结构的标准螺柱(M3~M8);b、要可靠焊接在厚0.7~1mm的镀锌(15~25μm)钢板上;c、要高节奏的自动焊接,并具有焊接质量的重现性;d、主机应有多路输出接口,以便配备送料机和焊枪,以实现在不同工位焊接不同直径的螺柱。短周期电弧螺柱焊和拉弧式电容放电螺柱焊能满足上述要求,因而在汽车行业得到了广泛应用。前者螺柱焊接的强度要高于后者。在国内,目前自动螺柱焊接设备多处于开发阶段,已成功应用到汽车焊接生产线上的并不多,所以自动螺柱焊接设备的国内市场,基本上由进口产品垄断。

5.3 我国螺柱焊接技术与国外的差距还表现在焊接工艺的研究方面,当前最急需开展“栓钉穿透焊、栓钉横焊和仰焊”的工艺研究。这几项焊接工艺,不仅关系到栓钉的焊接合格率,而且还涉及到螺柱焊接能否在更大范围内推广应用。成都斯达特焊接研究所对栓钉穿透焊做了些研究工作,并正进行栓钉的横焊研究。一般认为,能够横焊和仰焊的栓钉直径应≤16mm,但桥梁和高架桥的桥墩、高层建筑和大型体育场馆的立柱、大型码头地脚锚固件等需要大量φ≥19mm的栓钉横焊。因此大直径栓钉的横焊工艺研究具有重要的现实意义。

5.4 要在国内推广普及螺柱焊接技术,除了焊接设备和焊接工艺外,还应制订相应的标准和生产配套的螺柱、焊钉和瓷环。当前最急需将ISO13918、ISO14555转化为我国标准,并尽快制订“螺柱焊接工艺”标准,以便统一螺柱焊接工艺、质量检验和工程验收。

6 螺柱焊接技术的发展趋势螺柱焊接技术的今后发展趋势主要是扩大应用范围、提高螺柱焊接自动化水平和焊接设备的更新换代。其中硬件的发展是关键,即将晶闸管控制的焊接电源升级为逆变式焊接电源。目前逆变使用的开关元件有快速晶闸管和IGBT两种。前者的逆变频率较低,几kHZ,但输出功率较大;后者频率较高,十几kHZ,但输出功率较低。从电源的动特性、体积重量等方面考虑,IGBT应该是发展方向。目前已投入使用的逆变式螺柱焊接电源的输出电流约1000A,可焊φ12mm的螺柱,主要应用在汽车行业。

至于焊枪的发展方向,则是电子控制。目前国内外焊枪大多是通过弹簧的伸缩来控制螺柱的升降,其可控性是相当有限的。如果采用步进电机或伺服电机控制,就可按工艺要求精确地控制螺柱的运动,焊接质量更能得到保证。特别是桥梁维修所需的大直径超长的异型棒状焊钉的平焊、横焊和仰焊,则非使用这种先进的焊枪不可。事实上,有些国家已研制成功这种焊枪,并已应用到焊接工程上。

用微机控制的逆变式螺柱焊接设备,不仅能精确设置和记录、贮存焊接参数,而且还能在焊接过程中适时检测、显示,并自动调整焊接参数,以保证焊接质量,重现性极好。相信再过若干年,2500A的这种焊接设备的重量将由现在的几百公斤大幅度下降,焊机的搬动将更加方便。


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http://www.hannux.com/hanjiejishu/940.html 焊接技术 2022-07-11 11:55:00 +0800
鸿栢科技 | 2021,我们换标了 2021年,是鸿栢科技成立第十八年,也是鸿栢科技第二个十年发展规划中实施“鸿栢科技”和“智哥”双品牌战略的元年。在硕果累累的金秋九月,鸿栢科技正式换标了。从酝酿到设计,直到工商总局商标注册成功,历时十个月,终成正果。


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第四层含义:团结的英文“United”的首字母“U”和拱起的基石造型(?),组合成鸿栢拼音首字母H,寓意鸿栢科技肩负着股东与员工团结协作、共同成长、追求卓越的企业使命。

公司启用新标,也期望用“承前启后”之钥,开启未来发展之门。

承前是不忘创业初心,立足“汽车装备”领域,坚守“致力于发展壮大中国的汽车装备工业”定位,为客户提供高效高质量的焊接设备及自动化解决方案。

鸿栢科技是一家从事自动化焊接设备、工业机器人及其相关产品研发和生产的国家级高新技术企业。公司的主要产品有:工业级九轴驱控一体机器人,汽车车身自动化螺柱焊设备及工作站、汽车车身自动化点焊设备及工作站、机器人弧焊工作站、电极修磨器系列、螺母输送及防错设备系列等。

过去的十八年,鸿栢科技耕织于行业壁垒相对较高的汽车行业,成为汽车焊接领域的专精特新小巨人企业,占据了全国60%的汽车螺柱焊市场,点焊更是覆盖了50%的国产市场。我们的产品在一汽大众、上汽大众、东风日产、广汽丰田、一汽丰田、吉利汽车、长城汽车、比亚迪汽车、蔚来汽车、小鹏汽车、特斯拉、一汽红旗、东风乘用车、柳州五菱、奇瑞汽车、长安汽车、小康汽车、华域汽车、卡斯马等国内主要汽车厂商、新能源汽车厂商及配套厂使用。并以追求极致的质量与服务满意度,赢得了客户一致的好评,铸就了良好的口碑。

同时,过去十八年,我们取得科技成果两项、国内发明专利二十一项、国际发明专利三项、实用新型专利七十一项、外观设计专利十三项、软件著作权三十八项。公司的多项产品获得省级和市级的奖项:轿车车身螺柱焊接自动化成套设备被评为深圳市自主创新重点新产品和广东省高新技术产品,荣获广东省科技进步奖;“PIDS系列机器人螺柱焊机荣获第三十二届中国焊接博览会著名产品奖”。次高频逆变直流点焊机是国家创新基金资助项目和国家火炬计划产业化示范项目,荣获宝安区技术发明奖。公司成为国家专精特新小巨人企业,也是国家重点科技攻关项目和国家级火炬计划项目承担者、国家创新基金资助单位,深圳市创新百强企业,拥有广东省焊装设备工程技术研究中心一个。

 

鸿栢科技18年,既是砥砺奋进的18年,也是硕果累累的18年。

 

 


(鸿栢科技旧标)

 

启后是鸿栢科技将深入贯彻“品牌自信 技术自信 质量自信  服务自信”的“双品牌战略”进入第二个十年规划,在数字化时代,充分发挥技术沉淀及由此而累积的优势,引领企业拥抱新时代,以“鸿栢科技”和“智哥“两大品牌为抓手,让创新赋能组织与员工,驱动企业的可持续发展。

 

未来已来,鸿栢科技顺势而飞。不负韶华,拥抱新时代!

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http://www.hannux.com/blog/939.html 公司新闻 2021-09-17 09:11:00 +0800
喜讯 | 鸿栢科技入选第三批国家专精特新“小巨人”企业名单


       近日,工信部公示了第三批专精特新“小巨人”企业名单。深圳市鸿栢科技实业有限公司经各省级中小企业主管部门初核和推荐、行业协会限定性条件论证、专家审核等流程,入选国家第三批专精特新“小巨人”企业。


专精特新“小巨人”企业是是专注于细分市场、创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质量效益优的“排头兵”企业。要求企业具有持续创新能力,在研发设计、生产制造、市场营销、内部管理等方面不断创新并取得比较显著的效益,具有一定的示范推广价值。多年来,鸿栢科技一直以致力于发展·壮大中国的汽车装备工业为己任,坚持“科技兴企”战略,大力推行科研技改、提质增效,坚定走可持续发展道路,凭借良好的品质和服务,建立起覆盖全国的优质品牌效应。

深圳市鸿栢科技实业有限公司是一家从事自动化焊接设备、工业机器人及其相关产品研发和生产的国家级高新技术企业。公司是国家重点科技攻关项目和国家级火炬计划项目承担者、国家创新基金资助单位。公司的主要产品有:工业级九轴驱控一体机器人,汽车车身螺柱焊自动化设备及工作站、汽车车身自动化点焊设备及工作站、机器人弧焊工作站、电极修磨器系列、螺母输送及防错设备系列等。另外本公司还承接各种点焊、螺柱焊和弧焊等自动化焊接平台和机器人工作站业务。

公司产品在一汽大众、上汽大众、东风日产、广汽丰田、一汽丰田、吉利汽车、长城汽车、比亚迪汽车、蔚来汽车、小鹏汽车、特斯拉、一汽红旗、东风乘用车、柳州五菱、奇瑞汽车、长安汽车、武汉神龙、武汉雷诺、卡斯马等国内主要汽车生产厂家及配套厂使用。

    公司目前拥有科技成果两项、国内发明专利二十一项、国际发明专利三项、实用新型专利七十一项、外观设计专利十三项、软件著作权三十八项;还有国际、国内发明专利和实用新型专利等一大批专利申报待批。公司的“轿车车身螺柱焊接自动化成套设备”被评为深圳市自主创新重点新产品和广东省高新技术产品,并于2015年荣获广东省科技进步奖。次高频逆变直流点焊机被国家列为2013年度创新基金资助项目和国家火炬计划项目,2014年荣获宝安区技术发明奖,2017年广东省科学技术厅授予的“广东省焊装设备工程技术研究中心”在公司挂牌;2018年、2020年被评为广东省“守合同重信用”企业;2019年被评为“第六届深圳市自主创新百强中小企业”。

       本公司产品己通过ISO9001:2015国际质量管理体系认证。


PIDS 系列高频逆变交直流螺柱焊接系统


产品简介:

该焊接系统主机采用50kHz全桥软开关、交直流输出、纯数字电流环直线伺服提升技术;主机配置5路焊接接口,可实现不同类型的焊接终端同时实施焊接作业。

该设备的额定焊接电流可达2000A。

技术优势:

该焊接系统主机采用ARM+FPGA系统架构;采用目前世界上最先进的50kHz全桥软开关、交直流输出、100K纯数字硬件电流环、纯数字控制直线伺服驱动技术,及综合信息化技术。

显著特点:

■  电路拓扑:50kHz全桥软开关+交直流输出技术

■  电流控制技术:100K硬件数字电流闭环控制

■  控制系统架构: ARM+FPGA

■  人机界面:8寸编程界面,支持多语言操作

■  集成RJ45、USB接口:支持多种协议,适配主流现场总线

■  数据记录器支持数据库和海量存储

■  Weld Nic群控软件



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http://www.hannux.com/blog/938.html 公司新闻 2021-08-12 13:55:29 +0800
百年征程波澜壮阔 百年初心历久弥坚 ——庆党建100周年主题活动

       百年历史征程,百年峥嵘岁月。在党的带领下,伟大的中国人民战胜重重艰难险阻,取得了改革建设的伟大胜利,谱写了我国人民自强不息、实现民族复兴之路的奋斗历史。

       疫情虽已控,防疫勿大意。为避免人员聚集与复杂行程轨迹,鸿栢科技党支部以“百年征程波澜壮阔,百年初心历久弥坚”为主题,开展了“重温入党誓词”,“致敬党”与“学习感悟”的主题党日活动,庆祝中国共产党成立100周年,礼赞党的百年风华。

      首先由入党30多年的老党员带领大家重温入党誓词,

我宣誓,我志愿加入中国共产党

......

对党忠诚,积极工作

为共产主义奋斗终身

随时准备为党和人民牺牲一切

永不叛党”

        入党誓词是《中国共产党章程》的重要内容,也是党员为党奋斗终身献身党的事业的誓言与座右铭,一代又一代的中国共产党员面对鲜红的五星红旗,右手握拳,一字一句许下铮铮誓言。

        之后全体党员起立共唱国歌《义勇军进行曲》,认真感受国歌中高昂激越、铿锵有力的旋律,悉心感悟歌词所蕴含的勇敢坚强、催人奋进的力量。

        忆往昔,看今朝,有的同志更是难掩内心激动,献上《致中国共产党》的赞歌,

        一百年的征途上,您总是勇往直前

        一百年的风雨中,您一直身影矫健

         。。。。。。

       在您的感召下,沿着闪烁的五星指明的方向;

       我们继续前行,道路,越走,越宽广。

          而老党员也将党史与自身的经历结合,感慨党的100年风雨兼程,100年岁月如歌,正是有了党的领导,坚定了跟党走,才有了社会主义幸福生活的今天。


          活动在大家热烈的对党史学习感悟的讨论中结束,百年征程波澜壮阔,百年初心历久弥坚,不忘初心,牢记使命,坚持思想建党,深深扎牢红色基因的信仰之根。



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http://www.hannux.com/hynews/937.html 行业资讯 2021-06-30 10:36:12 +0800
【埃森展邀请】六月 相聚上海 共赴焊接盛会吧! 展会名称:第25届北京·埃森焊接与切割展览会

展会日期: 2021年6月16日 - 6月19日(四天)

展会地址: 上海新国际博览中心(浦东新区)

展位号是: W4号馆 w4512


   

    第25届北京·埃森焊接与切割展览会将于6月16-19日在上海新国际博览中心(上海市浦东新区龙阳路2345号)拉开帷幕。

    日前我们的小伙伴们正在紧锣密鼓地筹备中,届时欢迎各界人士莅临现场、参观指导。我们不见不散噢!

   




    此次我们深圳市鸿栢科技实业有限公司将携旗焊接设备、焊接机器人等亮相本次埃森展。

【展品预告】






   我们真诚的期盼您的参观,恭候您的到来。




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http://www.hannux.com/blog/936.html 展会预告 2021-06-11 11:43:00 +0800
【埃森展邀请】六月 相聚上海 共赴焊接盛会吧! 展会名称:第25届北京·埃森焊接与切割展览会

展会日期: 2021年6月16日 - 6月19日(四天)

展会地址: 上海新国际博览中心(浦东新区)

展位号是: W4号馆 w4512


  

    第25届北京·埃森焊接与切割展览会将于6月16-19日在上海新国际博览中心(上海市浦东新区龙阳路2345号)拉开帷幕。

    日前我们的小伙伴们正在紧锣密鼓地筹备中,届时欢迎各界人士莅临现场、参观指导。我们不见不散噢!

  




    此次我们深圳市鸿栢科技实业有限公司将携旗焊接设备、焊接机器人等亮相本次埃森展。

【展品预告】






   我们真诚的期盼您的参观,恭候您的到来。





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http://www.hannux.com/zhanhui/935.html 展会资讯 2021-06-10 14:19:32 +0800
电极帽修磨更换一体机修磨演示

伺服修磨更换一体机特点

 1,采用伺服电机 ,实现一个电机控制修磨和更换2个动作 

2,拥有不同种类的拆卸装置,更换拆卸装置可拆卸Φ13~Φ20mm 的电极帽 

3,修磨和更换 2 个动作可在 6s 内完成,效率高 

4, 配置各项功能信息反馈系统,使修磨更换更加可靠 

5,配置外接端口,满足现场不同的通讯要求 

6,端口标配:24VDC PNP 型 IO;选配 Devicenet、Profinet、Profibus 等

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http://www.hannux.com/dianhspin/934.html 点焊机视频演示 2021-02-24 16:35:00 +0800
机器人替代人不是梦,焊接机器人的主要应用领域。 焊接工序在很多企业都是一个非常不好处理的问题,焊接岗位一般都不稳定,因为焊接是非常伤眼的,因此很多的工人都并不能在岗位待的很久,一是怕过于伤及身体,二是吃不消。因此这成了很多企业的一块心病。

 

随着科技的发展,焊接机器人随之诞生,其主要工作就是替代焊接岗位的工人,主要优势是性能非常稳定、工作空间大、工作效率高、负荷能力强等。焊接机器人与人力相比,工作不管是质量还是效率都会远高于人工。

 

所谓焊接机器人,就是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

焊接机器人的应用非常广泛,例如:电子连接器、电脑数据线、汽车整车焊接、小型电子原件等。其中,如下领域是焊接机器人的主要应用领域。

 



机械制造领域:随着机械制造行业的焊接任务的加剧,焊接作业本来就存在劳动条件差,热辐射较大,是一个危险性较强的职业,机械制造中也有很多大型设备,这也加大了焊接的难度,焊接机器人是从事焊接工作的自动机械设备,解放了工人劳动强度,帮助机械制造领域提高自动化水平。

 

汽车及汽车零部件领域:近几年,为了适应大众的需求,汽车行业呈现多样化发展,传统焊接无法满足汽车及汽车零部件制造的高焊接要求,焊接机器人可以针对焊缝实现精确焊接,下放刚刚好的焊材进行填充,焊缝美观且牢固,在很多现代化汽车生产车间里,已经形成了焊接机器人流水线。

 

电子设备:电子设备领域对焊接质量要求比较高,随着社会对电子设备需求的提高,电子设备在飞速发展的同时也面临着严峻的挑战,焊接机器人可以在保证生产效率的同时稳定焊接质量,实现对电子设备的精确焊接,比人工效率提升了三到四倍。

 

航空航天:在飞机结构中,机体的焊接组件近千件,涉及的零件近万件,飞机的重要承力构件较多的采用了焊接构件,飞机机身在飞行过程中承受着较大的压力,所以焊接要求较为严格,焊接机器人通过焊缝自动跟踪技术灵活设置焊接参数,对飞机结构进行精确性焊接。

 

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/933.html 焊接技术 2021-01-22 15:57:00 +0800
小技巧:焊接时如何分清焊渣和铁水? 焊工在焊接过程中,可以看到漂浮在熔池表面的一层覆盖物,就是大家俗称的焊渣。对于电焊如何和分清焊渣和铁水,对于初学电焊的焊工来说十分重要。

一是,焊渣是电焊条药皮熔化以以及焊缝在高温冶金反应后的产物。焊渣主要有金属氧化物或者非金属氧化物以及其它矿物盐类组成。由于其密度比焊接时液态铁水的密度要小的多,因此,焊工在焊接过程中可以很容易的观察到熔池上部的一层漂浮物。从颜色上看,它要比熔池中的液态铁水要暗一些,并且与焊接方向相反的方向和后部两侧流动,随着焊接的继续而冷却,成为焊渣。


二是,焊渣在焊接过程中主要起到对焊道的?;?。通过熔渣覆盖这熔池的液态金属,来隔开液态金属和空气,防止空气中的氧、氮、氢等有害气体的侵入从而起到?;ず傅赖淖饔?。因此,在焊接过程中,一定要注意焊接的角度,保证焊渣往后部和后面两侧流动,以便观察焊缝的成型,避免夹渣、气孔等缺陷的产生,保证焊接质量。

 

三是,据现场有经验焊工师傅讲,在焊接时辨别铁水的只要仔细观察就会发现,漂浮在液态铁水上面的焊渣,就像水里的油花类似,是漂浮在熔池上面,很容易辨认。

 

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/932.html 焊接技术 2021-01-22 15:56:00 +0800
车身铝点焊炸枪的原因及解决办法! 铝合金代替钢铁是各国汽车制造商针对汽车减重所采取的主要措施,但是,与碳钢板材相比,由于铝合金板材有较高的比热容,电阻点焊时需要更多的热能进行加热,而其较高的导热性和高导电率,极易导致热量的快速流失,不易产生足够的电阻热来熔化板材,使得铝的电阻点焊比钢的电阻电焊困难,形成的点焊熔核形状不规则,尺寸大小不一,熔核在凝固时极易形成缩孔、缩松和气孔,焊接质量不稳定。



1. 铝点焊炸枪原因

在铝车身焊接过程中,频繁出现铝点焊炸枪问题,如图所示。



经过统计和分析,发现炸枪基本集中在冬季,车间环境温度15℃以下和节拍偏慢的工位,说明炸枪和环境温度有关,而铝点焊本身与环境温度关系并不是很大,所以怀疑炸枪跟结构胶有关,结构胶冬季出胶温度为45℃。

但在环境温度比较低的情况下,冷却快、粘度大、电阻提高,有可能导致电流短路炸枪;节拍慢的话,就算上一个铝点焊的焊接热量能传递给相邻焊点,但环境温度低,也同样导致热量损失快,结构胶冷却快,炸枪频现。

为了验证铝点焊炸枪是否跟环境温度以及结构胶有关,尝试加热板件能否可以改善此问题,设计了两个实验方案,通过实验数据可知:

1)板件搭接情况对板件涂胶焊接影响较大,同样温度压力下,三层板的涂胶焊接更容易出现炸枪和无法焊接。2)环境温度高低对于板件涂胶焊接有直接影响。3)板件加热可以显著提高可焊接率。

2. 铝点焊炸枪解决方案

目前炸枪的区域,有的工位零件小,加热板件效果好,有的工位板件大,加热困难,所以针对现场实际炸点情况和现状,需要分类进行解决。

1)加热板件零件较小,改造车间现有涂胶台,保证可以同时放置5个以上零件,并对涂胶板件进行加热,板件温度控制在45℃。具体涂胶台改造方案如下:

①涂胶台四周安装盖板,如图所示。



②涂胶台台面开孔,孔径10mm,孔距20mm,如图所示。



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http://www.hannux.com/hanjiejishu/931.html 焊接技术 2021-01-12 15:20:03 +0800
氩弧焊机器人的系统组成、特点和应用前景 氩弧焊机器人是用于进行自动弧焊作业的焊接机器人,主要包括熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。随着机器人技术的发展,氩弧焊机器人正朝着智能化、数字化的方向发展。下面让小编介绍下氩弧焊机器人的系统组成、特点和应用。

 

一、氩弧焊机器人的系统组成和特点

 

氩弧焊机器人主要由焊接机器人本体、控制系统、示教器、弧焊系统和机器人周边辅助设备等部分组成。实际上该系统相当于一个自动化焊接中心或可以理解为一个焊接机器人工作站。

氩弧焊机器人的结构与通用型工业机器人基本相似,其主要区别在于末端执行器—焊枪。其具有的自由度通常在3-5个以上的轴,具有6个自由度的焊接机器人可以保证焊枪的任意空间位置和姿态。

氩弧焊机器人控制系统在控制原理、功能及组成上和通用型工业机器人基本相同,采用分级控制的系统结构,一般分为两级:上级具有储存单元,可实现重复编程,储存多种操作程序,负责管理,坐标变换,轨迹生成等;下级由若干处理器组成,你去负责一个关节的动作控制及状态检测,实行性好,易于实现高速,高精度控制。此外氩弧焊机器人周边设备的控制,如工件定位夹紧、变位,?;て骞┒系鹊骺鼐栌械ザ赖目刂谱爸?,可以单独编程,同时又可和焊接机器人控制装置进行信息交换,机器人控制系统实现全部作业的协调控制。

 

氩弧焊机器人系统试完成弧作业的核心装备,主要由机器人焊接电源(自动化焊接设备)、送丝机、焊枪和气瓶等组成,由于氩弧焊机器人的焊接电源、送丝机设备由于参数选择(如电弧电压、焊接电流、送丝速度等)的需要,必须由焊接机器人控制器直接控制。

 

安全防护设备是氩弧焊机器人系统安全运行的重要保障,主要包括驱动系统过热自断电?;?、动作超限位置断电?;?、超速自断电?;?、焊接机器人系统工作空间干涉自断电?;ぜ叭斯ぜ蓖6系绫;さ?,他们起到车间、焊接机器人、人员或?;ぶ鼙呱璞傅淖饔?。焊接机器人的末端执行器上还装有各类触觉或接近传感器,可以使焊接机器人在过分接近工件或发生碰撞时停止工作。

 

二、氩弧焊机器人的特点及应用

 

氩弧焊机器人具有可长期进行焊接作业,保证焊接作业的高生产率,高质量和高稳定性等特点,由于氩弧焊工艺早于在诸多制造行业中得到普及,使得氩弧焊机器人在汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械、铁路机车等行业得到广泛应用。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/930.html 焊接技术 2021-01-09 15:23:34 +0800
鸿栢科技产品之机器人多功能弧焊工作站

鸿栢科技产品之机器人多功能弧焊工作站

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http://www.hannux.com/quanzdhhspin/929.html 全自动弧焊视频演示 2020-12-25 14:04:00 +0800
鸿栢科技铝点焊在新能源铝车身的焊接应用

鸿栢科技铝点焊在新能源铝车身的焊接应用

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http://www.hannux.com/dianhspin/928.html 点焊机视频演示 2020-12-25 14:01:00 +0800
深圳市鸿栢科技实业有限公司宣传片2020版

      深圳市鸿栢科技实业有限公司是一家从事自动化焊接设备、工业机器人及其相关产品研发和生产的国家级高新技术企业。 公司是国家重点科技攻关项目和国家级火炬计划项目承担者、国家创新基金资助单位。 公司的主要产品有:工业级六轴驱控一体焊接机器人,轿车车身螺柱焊接自动化成套设备、种类齐全的普通螺柱焊机和机器人螺柱焊机、手工和自动逆变直流点焊机、手工和自动逆变弧焊机、电极修磨机以及电极修磨和自动更换一体机、中空电动缸 、螺母送料机等。另外本公司还承接各种点焊、螺柱焊和弧焊等自动化焊接平台和机器人工作站业务。

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http://www.hannux.com/qiyeshipin/xuanchuanpian-926.html 企业宣传片 2020-12-25 12:59:00 +0800
干了多年的焊工都未必真能说清楚CO2、MIG/MAG和脉冲MIG/MAG的区别! 熔化极气体?;さ缁『傅母拍罴胺掷?span>

 

使用熔化电极,以外加气体作为电弧介质,并?;そ鹗羧鄣?,焊接熔池和焊接区高温金属的电弧焊方法,称为熔化极气体?;さ缁『?。根据焊丝材料和?;て宓牟煌?,可将其分为以下几种方法。

按焊丝分类可分为实芯焊丝焊接和药芯焊丝焊接。

用实芯焊丝的惰性气体(ArHe)?;さ缁『阜ǔ莆刍栊云灞;ず?,简称MIG焊(Metal Inert Gas Arc Welding);


用实芯焊丝的富氩混合气体?;さ缁『?,简称MAG焊(Metal Active Gas Arc Welding)。

用实芯焊丝的CO2气体?;ず?,简称CO2焊。

 

用药芯焊丝时,可以用CO2CO2+Ar混合气体作为?;て宓牡缁『赋莆┬竞杆科灞;ず??;箍梢圆患颖;て?,这种方法称为自?;さ缁『?。

 

普通MIGMAG焊和CO2焊的区别

CO2焊的的特点是:成本便宜、生产效率高。但是存在飞溅量大、成型差的缺点,因而有些焊接工艺采用普通MIGMAG焊。

 

普通MIGMAG焊是以惰性气体?;せ蛞愿浑财灞;さ幕『阜椒?,而CO2焊却具有强烈的氧化性,这就决定了二者的区别和特点。

 

CO2焊相比MIGMAG焊的主要优点如下:

1) 飞溅量减少50%以上。在氩或富氩气体?;は碌暮附拥缁∥榷?,不但射滴过渡与射流过渡时电弧稳定,而且在小电流MAG焊的短路过渡情况下,电弧对熔滴的排斥作用较小,从而保证了MIGMAG焊短路过渡的飞溅量减少50%以上。

2) 焊缝成形均匀、美观。由于MIGMAG焊熔滴过渡均匀、细微、稳定,所以焊缝成形均匀、美观。

3) 可以焊接许多活泼金属及其合金。电弧气氛的氧化性很弱,甚至无氧化性,MIGMAG焊不但可以焊接碳钢、高合金钢,而且还可以焊接许多活泼金属及其合金,如:铝及铝合金、不锈钢及其合金、镁及镁合金等。

4) 大大地提高了焊接工艺性、焊接质量和生产效率。

脉冲MIGMAG焊和普通MIGMAG焊的区别

普通MIGMAG焊的主要熔滴过渡形式是大电流时的射流过渡和小电流时的短路过渡,因而小电流仍存在飞溅量大、成型差的缺点,尤其是有些活泼金属在小电流下无法焊接如铝及合金、不锈钢等。

因而出现了脉冲MIGMAG焊,其熔滴过渡特点是每个电流脉冲过渡一个熔滴,就其实质而言属于射滴过渡。与普通MIGMAG焊相比其主要特点如下:

1)脉冲MIGMAG焊的最佳熔滴过渡形式是一个脉冲过渡一个熔滴。这样通过调节脉冲频率就能够改变单位时间内熔滴过渡的滴数,也就是焊丝熔化速度。

2)由于一脉一滴的射滴过渡,熔滴直径大致与焊丝直径相等,则熔滴电弧热较低,也就是熔滴温度低(与射流过渡和大滴过渡相比)。所以提高了焊丝的熔化系数,也就是提高了焊丝的熔化效率。

3)因熔滴温度低,所以焊接烟雾少。这样一方面降低了合金元素的烧损,另一方面改善了施工环境。

与普通MIGMAG焊相比其主要优点如下:

1)焊接飞溅小,甚至无飞溅。

2)电弧指向性好,适于全位置焊接。

3)焊缝成形良好,熔宽较大,指状熔深特点减弱,余高小。

4)小电流完美焊接活泼金属(如铝及其合金等)。

扩大了MIGMAG焊射流过渡的使用电流范围。脉冲焊时焊接电流从射流过渡的临界电流附近一直到几十安的较大电流范围内均可实现稳定的射滴过渡。

由上述可知脉冲MIGMAG的特点和优点,但是任何事物都不可能完美无缺的。和普通MIGMAG相比其不足之处如下:

1) 焊接生产效率习惯性感觉略低。

2) 对焊工人员素质要求较高。

3) 目前来说焊接设备价格较高。

脉冲MIGMAG焊的选用主要工艺决定

针对以上对比结果,脉冲MIGMAG焊虽然有诸多优点是其它焊无法实现和比拟的,但是其同样存在设备价格高、生产效率略低、焊工不易掌握的问题。所以脉冲MIGMAG焊的选用主要由焊接工艺要求决定的。就目前国内的焊接工艺标准,以下焊接基本上必须使用脉冲MIGMAG焊。

1)碳钢类。对焊缝质量、外观要求较高的场合,主要是压力容器行业,如锅炉、化工换热器、中央空调换热器,还有水电行业水轮机的涡壳等。

2)不锈钢类。使用小电流(200A以下在此称小电流,下同)和对焊缝质量、外观要求较高的场合,如机车、化工行业的压力容器等。

3)铝及其合金类。使用小电流(200A以下在此称小电流,下同)和对焊缝质量、外观要求较高的场合,如动车、高压开关、空分等行业。尤其是动车,包括南车集团四方车辆车、唐山车辆厂和长客等及为他们外协加工的小厂家。据业内消息,到2015年国内所有省会和人口超过50万的城市均实现通动车,可见动车的需求量之大,焊接工作量和焊接设备的需求之大。

4)铜及其合金类。根据目前的了解情况,铜及其合金基本上都使用脉冲MIGMAG焊(在熔化极气保焊范围内)。

 

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/925.html 焊接技术 2020-12-23 16:13:00 +0800
温度影响焊接质量,冬天到了应该如何改进? 公司微信服务号:sawchina2005,抖音号:shok,每天都会更新作品,欢迎围观!


“细节决定成败”,焊接环节尤其如此,加强过程控制,减少缺陷形成,能有效地提高一次焊接合格率,同时有利于返修合格??刂坪附又柿?,首先要充分了解和分析现场焊接缺陷产生的原因,然后结合现场实际采取有针对性的预防措施和控制对策,避免严重缺陷的产生,减少和消除焊接缺欠,切实解决焊接“气孔、夹渣、未融合、未焊透、烧穿、咬边、弧坑、裂纹、余高超标”等质量问题。四季温度变化,对焊接也有一定的影响,现就常见的缺陷缺欠,以及冬季施工易出现的质量问题,进行成因分析及参考控制对策。
一、气孔
原因分析:
1.焊条或焊丝受潮,特别是低氢型焊条受潮极易产生气孔,低氢型焊条前端引弧剂脱落;

2.断弧时焊丝离开熔池过快,熔池缺少气体?;?,出现弧坑气孔;

3.重新起弧时,未进行有效的打磨处理和在断弧前的焊道处起弧焊接;

4.现场风力较大,防风措施不到位;

5.焊口有污物、结露或有潮气;

6.焊条偏弧或电弧过长;

7.焊接手法不够熟练。

防治措施:
1.焊条或焊丝应保持干燥,低氢型焊条按要求烘干,限量领取和保温桶存放,当日用不完的焊条需重新烘干,低氢型焊条必须保证引弧剂完好,装卸时轻拿轻放避免引弧剂脱落和药皮受损;

2.断弧时,焊条应在断弧处作短暂停留或作回焊运条,以控制不良气体的进入;

3.重新起弧时,对弧坑有缺陷部位采用砂轮打磨处理,打磨到原断弧处,在断弧前的焊道处起弧焊接,且能够完全覆盖断弧时焊道部位;

4.防风措施要到位,低氢型焊条对风极其敏感,更要严格防风,采用超短弧焊接,无防风措施不能焊接作业,经验证明二级风以下同样可能出气孔;

5.管口必须保持清洁干燥,不得有铁锈、油污、杂质等;

6.焊条偏弧时,应断弧更换焊条和打磨处理;

7.焊工的焊接手法不熟练应加强针对性练习,尽快掌握控制缺陷的能力。

二、夹渣
原因分析:
1.坡口角度小,焊接电流小,熔渣积度大或焊接速度快,熔池冷却速度快,熔渣来不及浮出熔池表面引起夹渣;
2.根焊过薄或打磨过多,热焊易烧穿不敢采用较大电流。清根方法不当,焊道两侧出现夹角或沟槽过深??焖偃群甘?,流到夹角和深槽的熔渣来不及浮出形成夹渣;
3.焊工操作手法不当,焊道中心和夹角处运条较快,熔池熔深不够,覆盖残留的熔渣或将其混淆在一起
4.焊条偏弧,另一侧未熔合好,产生夹渣;
5.焊条、焊道沾有污物未清理干净焊接时形成夹渣;
6.立焊道下坡焊时,焊速快,焊条角度和运条方法不当。特别是低氢型焊条,在填充焊时,3点位上下易出现“铁轨式夹渣”即焊道两侧同时出现平行条形夹渣。
防治措施:
1.组对间隙不宜过小,在工艺参数的范围内选用较大电流,保证焊接熔深,同时焊速不宜过快;
2.根焊道不能过薄和打磨过多,去除表面熔渣(或黑点),把接头打平。清根时要将焊道清成“U”形槽,避免形成夹角,焊接时熔渣不易浮出,根焊道打磨要有利于热焊能控制烧穿和产生夹渣;
3.焊工应纠正不正确的操作手法,控制运条角度和摆动幅度,保证焊接熔深;
4.焊条偏弧时,应断弧更换焊条和进行打磨处理;
5.仔细清理管材和焊条上的杂质或前一层焊道上的熔渣,焊接前对焊道毛茬、掉落的渣垢、内对口器上的脏物进行清理,防止杂质进入焊道。焊接过程中始终保持清晰的熔池,使熔渣液面和熔池金属达到良好分离;
6.立焊道下坡焊时,焊速不宜过快,保证熔深。采用正确的焊条角度和运条方法。特别是低氢型焊条,在填充焊时,3点位上下更要注意,手法要稳,控制焊角度(建议3点位的平行角度为10—15度),焊速不宜过快,防止焊道两侧出现平行条形夹渣。
三、未焊透
原因分析:
1.焊接电流过小,熔深过浅,焊速过快,焊缝两侧运条停顿时间过短或焊条角度偏于一侧,使母材(根焊)或层间金属未得到充分熔化,而被填充金属覆盖;
2.根焊时,坡口角度过小、对口间隙小、钝边厚或错边大,管材厚薄不均,熔深不足,运条方法不当,易使根部焊缝未焊透;
3.焊接时焊条角度不当,使电弧热源散失或偏离,造成一侧产生示焊透。
防治措施:
1.根据焊接规程要求控制好坡口尺寸、钝边厚度,调整组对间隙,管材对口应严格控制错边量,壁厚不同的管子应按要求加工成缓坡形;
2.选用工艺参数内较大电流,保证熔深。调整并合理的控制运条角度及焊接速度,保持电弧处于正确方向;
3.坡口边缘运条稍慢,停留时间稍长,保持运条到位,使热量足以熔化母材钝边和前一层焊缝金属。根部焊接注意熔池形态,焊透形态为熔池前部有小圆圈随焊接前移,可有效保证根部焊透。
四、未融合
原因分析: 
1.焊接电流过小,焊速过快,焊缝两侧运条停顿时间过短或焊条角度偏于一侧,使母材或层间金属未得到充分熔化,而被填充金属覆盖;
2.对口间隙较小、钝边厚或错边量大,焊条角度、运条操作方法不当,熔深不足,焊速过快,易使根部焊缝未熔合;
3.未焊满,主要是焊条或焊丝摆动不到位,其次是偏弧所致。
防治措施:
1.选用工艺参数内较大电流,合理调整运条角度和焊接速度,坡口边缘运条稍慢,停留时间稍长一些,使热量足以熔化母材和前一层焊道金属;
2.调整组对间隙,减少钝边厚度及错边量,使焊缝沟槽平整熔渣清理干净;
3.调整焊条角度,保持运条到位,使电弧处于正确方向;
4.防止未焊满,焊条或焊丝要摆动要到位,发生偏弧时首先换掉焊条,打磨缺陷部位后再进行焊接。
五、烧穿
原因分析:
1.根焊厚度不够或打磨过多,电流偏大;
2.熔池温度过高,焊接速度稍慢导致烧穿;
3.焊条(焊丝)角度不当;
4.送丝速度没有控制好,或出现窜丝现象,造成焊丝穿透熔池在根部形成烧穿焊瘤。
防治措施:
1.保证根焊厚度,打磨不宜过多,合理的调整电流;
2.热焊时熔池温度过高,应适当提高焊速以降低焊接熔池温度;
3.调整好送丝机,控制送丝速度,防止出现窜丝现象;
4.平焊和仰焊时应严格控制熔池温度,不宜过高,尽量采用短弧焊,采用正确的焊条角度,建议到5点位应适时变换角度;
5.坡口间的组对间隙不宜过大,焊接电流要适当小一些,半自动焊可将焊枪两个档位调至低挡。
六、咬边
原因分析:
1. 焊接电流过大,电弧过长及运条角度不当;
2.焊接运条时,坡口边缘两侧停留时间稍长;
3.填充时,焊缝填充金属过低,盖面焊接焊肉过厚,电弧停留时间过长,焊缝区温度过高造成咬边。
防治措施:
1.选择焊接工艺参数内稍小一些电流,控制电弧长度或短弧焊接,保持运条均匀,坡口边缘运条停留时间稍短些,并注意运条角度;
2.最后一遍填充金属应略低于焊道母材表面(0.5毫米-1毫米),使盖面的焊道宽度轮廓清楚,有利于控制咬边和外观成型良好;
3.焊缝咬边深度、长度超标部分,宜用砂轮打磨修整后补焊。
七、弧坑
原因分析:
1.断弧和收弧不当,在焊道末端形成的低洼部分,表面低凹深度超出规范要求,即低于母材;
2.焊缝熔池金属未填满,收弧过快或电流过大造成;
3.在6点位收弧时,焊道温度过高,停顿间隔时间较短。
防治措施: 
1.收弧过程中焊条应在收弧处作短暂停留或作回焊运条,使熔敷金属填满熔池;
2.采用砂轮打磨补焊,补焊长度应不小于50mm,低氢焊条宜采用回?。ㄔ颂酰┨盥鄢?;
3.在6点位收弧时,不可俩人同时收弧,待温度降一点再焊到接头处收弧。反之,则容易出现弧坑或焊道成型较差。 
八、裂纹
原因分析: 
1.施工方法不当,管子处于受力状态,或长距离悬空,在焊接收弧点(或应力集中处)容易出现应力裂纹;
2.焊接方法不当,局部反复焊接打磨导致母材晶体组织改变,硬度(脆性)增加,塑性下降;
3.根焊过程中,过早撤离对口器,熔池中铁水未来得及完全凝固,在焊接收弧处易产生裂纹;
4.错边量大造成焊缝中心线偏移,形成中心裂纹;
5.焊道有杂质,内对口器震动焊渣掉在焊道上,焊接时进入熔池,夹渣降低了焊缝强度,容易出现根部裂纹;
6.管材结露或焊材受潮未烘干,焊缝中扩散氢含量偏高;
7.经常清理内对口器端部胀块,清除焊渣尘垢,防止掉进焊缝进入熔池而产生缺陷,(出现翻浆,铁水熔合不好)降低了焊道强度,可用焊条端部(无药皮处)砸扁煨弯,伸进仰脸处焊口内侧划掉焊渣杂质,可避免和减少仰脸处根焊道缺陷。
九、返修裂纹
原因分析:
1.冬季返修后裂纹,预热方法不当,局部预热温度低或整体加热不均,焊后未保温,温度下降过快;
2.根焊返修时电流大,操作不当,反复焊磨;
3.管线可能存在应力(内应力或外应力);
4.管材结露,焊材受潮(填充盖面E8018-G焊条未烘干保温),焊缝熔池中的扩散氢含量偏高,易产生缺陷降低强度。
返修裂纹时建议措施:
1.正确加热,或整体加温,返修处打磨后测温和补充加温,防止焊道温度下降过快; 
2.在工艺参数内采用小电流.填充盖面E8018-G焊条烘干保温。
3.尽可能清除管口内杂质,特别是仰脸处内表面毛茬、焊渣和尘垢;
4.尽量焊口消除应力,必要时用吊管机吊起,保持管材在水平位置;
5.根部返修较长时,建议分段打透施焊,先焊接两端再焊接中部,以消除和分散焊缝应力。 
十、焊道余高超标
原因分析:
1.焊接速度稍慢,末遍填充后打磨控制不到位,造成盖面焊道余高超标;
2.平焊和仰脸焊运条不当,焊速慢,填充焊控制不到位,经验不足或责任心不强所致。 
防治措施:
1.在易出现余高超标的部位提高焊速,按标准厚度进行每层的焊接打磨,防止抢进度造成的忽略过程控制和焊后质量检查;
2.最后一遍填充,控制在低于母材0.5mm-1mm的厚度,为盖面焊控制余高超标创造有利条件;
3.对余高超标焊缝进行打磨,并达到圆滑过渡的处理效果。
十一焊工返修次数和打磨长度深度超标
原因分析: 
1.焊工对焊接过程中存在的明显质量缺陷,层间或盖面的局部缺陷反复打磨修整焊接;
2.焊工在未通知质量检查员的情况下自行返修,返修次数多,导致焊缝材质变脆塑性下降,结构强度降低。
3.用低氢型焊条返修填充盖面缺陷时,焊道过热易出现气孔。 
防治措施: 

1.专职质检员、巡检监理现场检查发现此类问题时,(即焊工在一处反复打磨焊接的现象)应及时制止,更换水平较高的焊工来处理该处缺陷;

2.用低氢型焊条返修时,焊缝温度不宜过高,(返修经验证明:焊道过热极易出现气孔),不可马上打磨焊接修补, 应稍作等待,待焊道温度降到摄氏150度左右时,再进行打磨焊接修补。

长输管道提高焊接质量除技术原因外,焊工的质量意识也是一个重要因素。我们对现场出现的质量问题,要查找原因进行正确的分析,采取有针对性的控制措施,及时消除焊接质量缺陷和缺欠,促进工程焊接质量水平的不断提高。





























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http://www.hannux.com/hanjiejishu/923.html 焊接技术 2020-12-03 14:35:00 +0800
螺柱焊中铝制螺钉的焊接工艺 公司微信服务号:sawchina2005,抖音号:shok,每天都会更新作品,欢迎围观!

铝钉焊接时的特征:

铝具有良好的导电性、导热性、抗腐蚀能力,有利于变形特性以及有较大的比强度,因此在工业方面得到了广泛的应用但是,铝钉焊接时的特征与钢有很多不同之处。焊接铝与焊接铁基材料有所不同,与两者物理特性有关下表列出影响纯铝与铁焊接性能的物理特性值。

物理性能

单位

金属的密度

g/cm3

7.85

2.7

氧化物的密度

g/cm3

3.70

3.4

金属的熔点

1539

660

氧化物的熔点

1460-1580

2050

固态时的溶氢能力①

cm3/100g

8

0.05

导热率

W/cm?K

0.58

2.2

导电性

Ω?m/mm2

10

35

根据这些物理性能方面的区别,铝焊接时的特征是:

(1) 和氧的高亲和力:在短时间内能够在光泽铝板平面生成高熔点的氧化层(A1203) ,其熔点温度大约 2050℃。而它的密度较大,约3.70 g/cm3,造成夹渣和增加未熔合的危险。

(2) 熔点:铝比铁的熔点低很多。铝加热时,当铝还不太红时就已经熔化了。而铁基材料有十分明显的“粘稠”状态,对纯铝来说,则局限在一个很窄的温度段内。当铝的焊接处看起来是固态时,转瞬间都已变成稀熔液状态了。因此在焊接铝时要精确控制热量的输入。

(3) 热导率:铝的热导性比铁的热导性大3倍,焊接时要集中线能量。

(4) 溶氢能力:铝在固态时完全不能溶解氢。所有在焊接过程中溶入液态铝      熔池中的气体,在熔池凝固之前必须由焊缝中排出。否则,气体将以气孔形式残留在焊缝中。氢气的来源主要是母材表面的氧化层。这种氧化层具有吸湿性,它可吸引湿气并溶入熔池。采取的对策是在焊接之前彻底清除待焊工件表面的氧化层。

1. 铝螺柱焊时要注意的问题

在螺柱焊生产中,遇到最多的是工业纯铝和防锈铝只要正确选择    焊接方法 、制订合理的 焊接工艺。以及仔细清理和装配工件就可获得满意的焊接质量。

需要注意的有:

(1) 在铝螺柱焊时造成的气孔,最普遍的是因为螺柱和母材清理不干净,或者是清理后放置时间过长。因此,在焊接铝及其合金时,工件必须仔细清洗。生产中采用的方法,根据不同生产情况分为两种:

①机械清理。在焊接处用铜丝轮打光。但不要划痕太深,否则反而易于玷污。工件个别地方机械清理不够彻底时,可用酒精或汽油( 丙酮 ) 擦除油污。

②化学法清洗。在成批生产铝螺柱焊工件时,用化学清洗的效果与药品浓度、清洗温度和清洗时间有着很重要的关系。生产实践用的化学清洗规范见下表:

材料

碱洗

冲洗

光化

冲洗

干燥

NaOH浓度 /%

温度 /

时间 /min

HNO3 浓度 /%

温度 /

时间 /min

工业纯铝防锈铝

清水

30

室温

1

清水

自然晾干或低温干燥箱中干燥

已经清洗的工件 , 最好在 24 小时之内进行焊接。如果放置时间过长。就会重新生成较厚的氧化膜并吸收水分或玷污工件,仍不能保证焊接质量。

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(2) 焊接熔池必须非常认真地与大气屏蔽,只能在极短的焊接时间  (< 1.5 ms)情况下作业,通常电弧生成的金属蒸汽能阻止与大气的作用。在较长的焊接时间中,需要借助?;て?nbsp; ( 主要是纯氩,纯度99.99%)实现完善的屏蔽。由于螺柱焊的情况是错综复杂的,螺柱夹持器在焊枪的?;て迤疑戏绞俏抟煲榈?,而且是完全无干扰的气流。但是在焊接作业时,焊枪不断的往上和往下反复动作以及装螺柱作业后,通电流之前?;て寤姑挥刑崆肮┢?,这样就会使空气渗入焊枪的?;て宓钠?。

(3) 在铝螺柱用氩气作?;な?,利用氩弧焊时可以自动地清除氧化膜的现象( 因为氩弧焊时正离子撞击阴极表面所放出的能量,比电子撞击阴极表面所放出能量要大 ) ,而螺柱焊是采用直流电源,把工件接负极( 即直流反接 )。那么,由于正离子冲击工件表面的结果,就可以把氧化膜清除。 这种现象一般称为“阴极破碎”或“阴极净化”。所以在铝螺柱焊时采用反接极性。

(4) 铝螺柱焊时稀薄的熔池具有微小的焊釉粘度。铝螺柱浸入工件时挤向熔池外表面,这样很容易向工件单侧倾斜,所以在操作时要予以注意。

(5) 铝螺柱焊接时并不是很容易得到无气孔和少气孔的优秀焊接效果。虽然使用陶瓷环能够保持熔池反应尺寸,但是,要是使用了受潮的陶瓷环,当电弧与受潮的陶瓷环一起作用时,附加的氢气会全部溶解在焊锭中。因此,对于用陶瓷环拉弧铝螺柱焊时,陶瓷环一定要干燥, 否则陶瓷环应加热干燥处理 ( 升温至 900℃保温 1 小时以上 ) 后再使用。

2. 储能式铝螺柱焊

多年以来,对于到M8为止的铝螺柱保持用储能式螺柱焊方法。大约1ms的焊接时间能阻止熔池与大气的作用。较高的电流密度破坏了铝材的氧化皮并形成金属蒸气?;ち巳鄢?。 然而对于 M10及以上规格较大的铝螺柱时,使用储能式铝螺柱是不稳定的。

借助带法兰螺柱增大焊接面积。由于气孔和未熔合造成的在拉力和弯曲试验时的断裂,通常在螺柱,而不是在焊接区。就焊接工业纯铝螺柱来说,焊接区只能加载低微的强度。 而焊接防锈铝螺柱, 在大多数情况下效果较好,螺柱断裂前可承受较大的可塑变形。纯铝螺柱相对来说质地较软。因此当焊接时尖端引燃冲击在工件上时可能会发生变形,从而对进行的焊接过程造成干扰。

为了有利于储能式铝螺柱焊,前提条件是:

(1) 工件表面干净且不粗糙;

(2) 螺柱前端表面干净;

(3) 螺柱和夹持器、工件和地线夹接触没有问题且必须防止电弧偏吹。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/922.html 焊接技术 2020-11-13 14:04:00 +0800
铝合金焊接中最关键基础知识,一定要知道!
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   (1)铝在空气中及焊接时极易氧化,生成的氧化铝(Al2O3)熔点高、非常稳定,不易去除。阻碍母材的熔化和熔合,氧化膜的比重大,不易浮出表面,易生成夹渣、未熔合、未焊透等缺欠。铝材的表面氧化膜和吸附大量的水分,易使焊缝产生气孔。焊接前应采用化学或机械方法进行严格表面清理,清除其表面氧化膜。在焊接过程加强?;?,防止其氧化。钨极氩弧焊时,选用交流电源,通过“阴极清理”作用,去除氧化膜。气焊时,采用去除氧化膜的焊剂。在厚板焊接时,可加大焊接热量,例如,氦弧热量大,利用氦气或氩氦混合气体?;?,或者采用大规范的熔化极气体?;ず?,在直流正接情况下,可不需要“阴极清理”。
    (2)铝及铝合金的热导率和比热容均约为碳素钢和低合金钢的两倍多。铝的热导率则是奥氏体不锈钢的十几倍。在焊接过程中,大量的热量能被迅速传导到基体金属内部,因而焊接铝及铝合金时,能量除消耗于熔化金属熔池外,还要有更多的热量无谓消耗于金属其他部位,这种无用能量的消耗要比钢的焊接更为显著,为了获得高质量的焊接接头,应当尽量采用能量集中、功率大的能源,有时也可采用预热等工艺措施。
    (3)铝及铝合金的线膨胀系数约为碳素钢和低合金钢的两倍。铝凝固时的体积收缩率较大,焊件的变形和应力较大,因此,需采取预防焊接变形的措施。铝焊接熔池凝固时容易产生缩孔、缩松、热裂纹及较高的内应力。生产中可采用调整焊丝成分与焊接工艺的措施防止热裂纹的产生。在耐蚀性允许的情况下,可采用铝硅合金焊丝焊接除铝镁合金之外的铝合金。在铝硅合金中含硅 0.5%时热裂倾向较大,随着硅含量增加,合金结晶温度范围变小,流动性显著提高,收缩率下降,热裂倾向也相应减小。根据生产经验,当含硅 5%~6%时可不产生热裂,因而采用 SAlSi 条(硅含量 4.5%~6%)焊丝会有更好的抗裂性。
    (4)铝对光、热的反射能力较强,固、液转态时,没有明显的色泽变化,焊接操作时判断难。高温铝强度很低,支撑熔池困难,容易焊穿。
    (5)铝及铝合金在液态能溶解大量的氢,固态几乎不溶解氢。在焊接熔池凝固和快速冷却的过程中,氢来不及溢出,极易形成氢气孔?;≈罩械乃?、焊接材料及母材表面氧化膜吸附的水分,都是焊缝中氢气的重要来源。因此,对氢的来源要严格控制,以防止气孔的形成。
    (6)合金元素易蒸发、烧损,使焊缝性能下降。
    (7)母材基体金属如为变形强化或固溶时效强化时,焊接热会使热影响区的强度下降。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/921.html 焊接技术 2020-11-12 15:39:00 +0800
铝合金氩弧焊缺陷及防止措施,果断收藏! 一、铝及铝合金的焊接特点

1.铝在空气中及焊接时极易氧化,生成的氧化铝(Al2O3)熔点高、非常稳定,不易去除,阻碍母材的熔化和熔合。

氧化膜的比重大,不易浮出表面,易生成夹渣、未熔合、未焊透等缺欠。铝材的表面氧化膜和吸附大量的水分,易使焊缝产生气孔。
钨极氩弧焊时,选用交流电源,通过“阴极清理”作用,去除氧化膜。

2.铝及铝合金的热导率和比热容均约为碳素钢的两倍多。在焊接过程中,大量的热量能被迅速传导到基体金属内部,因而焊接铝及铝合金时,能量除消耗于熔化金属熔池外,还要有更多的热量无谓消耗于金属其他部位,为了获得高质量的焊接接头,应当尽量采用能量集中、功率大的能源(氩弧焊就是其中之一),有时也可采用预热等工艺措施。

3.铝及铝合金的线膨胀系数约为碳素钢的两倍。铝凝固时的体积收缩率较大,焊件的变形和应力较大。铝焊接熔池凝固时容易产生缩孔、缩松、热裂纹及较高的内应力。

4.铝在固、液转态时,没有明显的色泽变化,焊接操作时判断难。高温铝强度很低,支撑熔池困难,容易焊穿或下塌在底部形成焊瘤。

5.铝及铝合金在液态能溶解大量的氢,固态几乎不溶解氢。在焊接熔池凝固和快速冷却的过程中,氢来不及溢出,极易形成氢气孔。

6.合金元素易蒸发、烧损,使焊缝性能下降。 

7.母材基体金属如为变形强化或固溶时效强化时,焊接热会使热影响区的强度下降。

二、铝及铝合金氩弧焊常见缺陷及防止措施

铝及铝合金TIG焊的焊接质量与焊前准备情况、?;て慷?、焊接参数的正确性、电极材料的质量、操作技术的熟练程度等因素有关,再结合上面介绍的铝及铝合金焊接特点,其常见缺陷产生原因及防止措施如下:
一、气孔
1.产生原因
(1)母材或焊丝王有油、污、诱、垢等污物:
(2)?;て宕慷鹊?,气体?;ばЧ?
(3)气路不洁净:
(4)焊接参数选择不当;
(5)焊接过程熔池?;げ涣?电弧不稳定或电弧太长.
2.防止措施
(1)焊前彻底清理焊缝区和焊丝:
(2)勿使喷嘴过高,勿使焊速度过大,采用合格的?;て?
(3)更换送气管路;
(4)焊接参数选择嬰合理:
(5)查找原因,使焊接熔池免受不艮侵扰,焊接现场要有挡风装置,防止有风流动,适当的预热。
二、未焊透
1.产生原因
(1)焊接电流太小、弧长过长、焊接速度过快;
(2)间隙过小、钝边过大、坡口角度过小;
(3)表面和层间存在氧化物没有清除;
(4)焊枪与焊丝倾角不正确。
2.防止措施
(1)正确选择焊接参数:
(2)正确进行焊接接头和坡口的准备:
(3)加强焊前清理与层间的清理;
(4)改进操作技术。
三、裂纹
1.产生原因
(1)结构设计不合理,焊缝过于集中,造成焊接接头拘束应力过大:
(2)熔地过大、过热。合金元素烧损多:
(3)收弧过快,焊丝抽回过快,导致弧坑处没有填满;
(4)焊接材料选择不当。
2.防止措施
(1)正确设计焊接结构,合理布置焊缝。使焊缝尽量避开应力应中处,合理选择烨接顺序;
(2)残小焊接电流或适当增加焊接速度;
(3)收弧操作技术要止确,加入引出板或采用电流衰威装置填满弧坑;
(4)正确选择焊接材料。
四、咬边
1.产生原因
(1)焊接电流太大,焊接电压太高;
(2)焊接速度过快,填丝太少;
(3)操怍技术不熟练,焊枪摆动不均匀。
2.防止措施
(1)调整合适的焊接电流和电弧电压;
(2)适当增加送丝速度或降低焊接速度;
(3)改进操作技术,力求焊枪摆动均匀
五、焊缝夹钨
1.产生原因
(1)焊接时采用接触引弧;
(2)钨极末端形状与焊接参数选择不合理,使端头烧损:
(3)填充焊丝与钨极发生了接触;
(4)钨极伸出长度过长。
2.防止措施
(1)采用高频脉冲引弧;
(2)根据选用的焊接电流,采用合适的钨极端部形状:
(3)勿使填充焊丝与钨极接触;
(4)控制钨极伸出长度至合理范围。
六、烧穿
1.产生原因
(1)电流太大;
(2)焊速过慢;
(3)坡口形式及装配间除不合理,
(4)焊工操作技术水平低。
2.防止措施
(1)适当减小焊接参数:
(2)提高焊接速度;
(3)合理进行坡[1制备和装配间隙的调整,如增大钝边,碱小根部间隙;
(4)改进操作技术。
七、未熔合
1、产生原因
(1)焊接热输入太低;
(2)电弧指向偏斜;
(3)坡口侧壁有油污;
(4)层间清渣不彻底。
也口承江会根部未球合
2、防止措施
(1)正确选择焊接工艺参数,采用合理的焊接电流;
(2)加强焊工的操作技能
(3)注意层间修整,避免出现沟槽等而导致未熔合
(4)正确处理焊接停留时间
上面介绍的几种缺陷对焊缝的质量影响很大,常常是被大家所关注,但是,在生产过程中,由于客户的不同,对焊缝的质量要求也会有差异,因此一些焊缝外观的问题时常被忽略。
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http://www.hannux.com/hanjiejishu/920.html 焊接技术 2020-11-07 16:43:00 +0800
铝及铝合金焊接工艺详解!

一、焊材选用相关事项

1、氩气纯度≥99.99%,露点≤-55

当瓶装氩气的压力≤0.5Mpa时不宜使用。(氩气内含氮量≥0.04%,否则焊缝表面上会产生淡黄色或草绿色的氮化镁及气孔;含氧量≥0.03%,否则熔池表面上可发现密集的黑点、电弧不稳和飞溅较大;含水量≥0.07%,熔池将沸腾并焊缝内产生气孔)。

2、手工钨极氩弧焊电极采用铈钨电极

电极直径应根据焊接电流大小来选择(使用时一般比焊接电流所要求的规格大一号的钨极),电极端部应为半球形。

制作半球形方法:用比焊接电流所要求的规格大一号的钨极,将端部磨成锥形,垂直夹持电极,用比所用钨极要求的电流大20~30A的电流在试板上起弧并维持几秒钟,钨极端头即呈半球形。

如果钨极被铝污染,则必须重新打磨或更换钨极;轻微污染时,可增大电流使电弧在试板燃烧一会,即能烧掉污染物。

3、MIG焊时,送丝设备的要求

MIG焊铝合金时,由于铝焊丝比较软,为避免咬伤焊丝,送丝轮不允许用带齿轮的送丝轮,不宜用推丝式。

送丝软管不准用弹簧管而是用聚四氟乙烯或尼龙制品,不然由于磨削而污染或堵塞软管。注意,MIG通常用直流反极性。

4、焊剂的选用

焊剂主要作用是去除氧化膜和其它一些杂质,使用时可用无水酒精调成糊状或直接将焊剂粉放在坡口和两侧。

当焊接角焊缝时应选用那些焊后容易清除熔渣的焊剂;铝镁合金用焊剂不宜含有钠的组成物。

5、异质铝材焊接时,焊材的选用

不同牌号的铝材相焊时,当图纸和工艺都没有规定时,按耐腐蚀性能较好和强度级别较低的母材去选择焊丝材料。

二、焊前准备工作

1.铝材坡口加工应采用机械方法(含剪切),坡口表面应呈银白色的金属光泽;必要时对坡口及两侧不少于50 mm范围内进行100%PT。

2.焊丝、坡口表面及其两侧不少于50 mm范围内必须进行表面清理(包括去表面氧化膜、鳞片、污染和不合格的氧化色)。

清理时也应注意不要把氧化膜以压入母材内,因此清理时不要太用力;但不准用砂轮或普通砂纸打磨,因为铝材很软而导致砂粒留在铝材里,焊后就易产生气孔和夹渣等缺陷。

3.焊丝表面可用不锈钢丝刷或干净的油砂纸擦洗;对表面氧化皮较厚的焊丝在焊前打磨后还需要化学清理。

化学清理:用70℃、5%~10%NaOH溶液浸泡0.5~3min左右后用清水冲洗,接着用15%左右的HNO3溶液在常温下浸泡约1~2min后用温水冲洗,再用手持式吹风机(不能用空气压缩机,因为空气中有水和油)吹干再放入烘箱中100℃烘干即可使用。

4.清理干净的焊丝和焊件应保持清洁和干燥,不得用手触摸和口吹焊接部位,焊工一般戴白色的焊工手套,不要因为怕麻烦而戴脏手套。

焊前严禁污染,否则应重新进行清理,局部污染可局部重新清理;最好用白纸覆盖在坡口用两侧。一般机械清理后应立即焊接,如清理后4h之内未焊,焊前就应重新清理。

5.焊件装配应准确,如果装配不良时,应考虑换部件,而不得强行组对,以避免造成过大的应力。在正式焊接前应对坡口尺寸进行检查,合格后方可施焊。

6.焊件组对时在应力集中处(如焊缝交叉处和工件上的转角处等)尽量避免进行定位焊,定位焊缝长度和间距可按下表:(mm

7.铝焊接变形和焊时易产生塌陷,因此在焊前应有针对性地制作夹具和垫板。

采用夹具时一般零件正反面都需要夹紧,并且夹具的刚性和夹紧力大小要适中,因为过小取不到控制变形作用,过大则焊缝拘束度太强易导致焊缝开裂,夹紧力按350Kg/100mm为宜。软性铝材夹具可为碳钢或不锈钢,可以减缓散热;强化铝材可用铝材制造夹具,这样可以加强散热。纵缝夹具可用琴键式,环缝可用液压胀形夹具。纵缝装配时可适当增大间隙,以便焊后有收缩余地;环缝(包括圆形凸缘、法兰等)则留些反向错边或扳边,因为焊后凸缘会塌陷变形。垫板材料一般为不锈钢或碳钢,对要求不高的铝材焊接可用石墨制作垫板。选择垫板材料还应考虑对焊缝冷却速度的影响。当铝板较厚或垫板装配间隙较大时,可用粘土泥封住间隙,焊后去掉即可。

三、焊接要求

1.用手工钨极氩弧焊焊接铝材一般都使用交流,以便产生阴极雾化的作用;熔化极氩弧焊则用直流反接。

当设备所限采用直流焊接时,焊缝表面一般有一层氧化膜甚至是黑灰,这时可用钢丝刷或抹布擦去。对焊缝表面由于焊剂熔剂残留物或氧化而形成的白色膜可用钢丝刷或抹布醮热水擦去。

2.焊前预热:由于铝材导热性能很强,因此一般手工钨极氩弧焊焊接大于10mm厚度时,焊前都应预热,但不超过100℃,焊时层间温度也不超过100℃??墒泳咛迩榭鲇没鹧婊蛟逗焱庀甙褰屑尤?。

3.在焊接过程中焊丝的填入点不应位于电弧正下方,而应位于熔池边部,距电弧中心线约0.5~1.0mm处,焊丝填入点不得高于熔池表面或在电弧下横向摆动,以避免影响母材熔化,破坏气体?;ざ菇鹗粞趸?。

焊丝回撤时勿使焊丝未端露出气体?;で?,以免焊丝未端被氧化后再度送进时随之带入熔池。焊接时若钨极碰到焊缝金属应立即停止焊接,用金属磨头清除污染,并修磨钨极;无论焊前还是焊接过程中,都应先切除焊丝端部已氧化的部分再焊。

4.一条焊缝应尽量一次焊完,不得已中途停焊后重新焊接时,应重叠10~20 mm。多层焊缝在进行下一道焊缝前,对前道焊缝进行表面颜色检查,只允许银白色;并彻底清除表面污染、夹渣等缺陷。

弧坑应填满,接弧处应熔合焊透。一般熄弧采用堆高熄弧法:收弧时匀速抬高电弧,同时加速填充焊丝,直至电弧熄灭,使熄弧处焊缝局部凸出,必要时打磨超标的余高。在焊机上有衰减装置时,此熄弧方法效果更好。

四、焊接时,注意事项

1.焊接过程中定位焊点开裂,造成板边错位或间隙变化,应立即停止焊接,经修复后才能继续施焊。

2.定位焊缝不得有裂纹、气孔、夹渣等缺陷,否则必须清除重焊。重焊应在附近区域进行,而不要在原处点焊;对接焊缝间隙在工艺没规定时,可按2~4mm。

3.焊接纵缝时,必须在焊件两端放置引弧板和退弧板,引弧板和退弧板采用与被焊件相同牌号和厚度的铝材,焊接环缝时尽量避免产生弧坑。

4.对于会熔入永久焊缝的定位焊缝必须保证焊透和清除其表面的氧化层(只允许银白色),并使焊缝两端平滑过渡以便于接弧,否则就应修整。在冷态零件上施焊时,电弧应在始焊稍作停留一下,待母材边缘开始熔化时,再及时加丝焊接,以保证始焊点焊透。

5.在焊接过程中,应先钢丝刷清理上层焊缝表面的黑灰和氧化物。焊时注意处理火口,即收弧处。引弧可在离焊接始端10~20mm,再迅速回始端焊接,第一层采用直线焊接,为了获得良好的成形,其它层焊时可以横向摆动,并在两侧稍停一下,以便熔合。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/919.html 焊接技术 2020-11-07 15:42:05 +0800
汽车用铝合金板面临哪些问题? 公司微信服务号:sawchina2005,抖音号:shok,每天都会更新作品,欢迎围观!

随着现代汽车工业的发展及我国在能源、环保和安全三方面越来越严厉的要求下, 由于提高汽车的轻量化能够有效节约油耗和减少排量,铝合金板材在汽车制造领域的应用范围也越来越广泛。

铝具有密度小、质量轻、成型加工性好、可以重复回收利用、节能环保等优点,加上可以提高汽车行驶性能和安全舒适性能、降低燃油的消耗、减少排放和减轻对环境的污染有显著的作用,因此,铝合金被公认为是未来汽车的理想材料之一。

1、铝合金在汽车车身上的应用

目前,全世界耗铝量的 12%15%以上用于汽车工业, 有些发达国家已超过 25%。2002年,整个欧洲汽车工业 1 年消耗了 150 t 以上的铝合金,其中约 25 t用于车身制造, 80 t 用于汽车传动系制造,另外有42. 8 t 用于制造汽车行驶机构和悬挂机构??梢钥闯?, 汽车制造工业已成为最重要的铝材料消费大户。

2 铝合金冲压板材在冲压上的工艺要求

2.1 铝合金板材成型及模具工艺要求

经调研,铝合金的成型工艺与普冷板一致,可以通过增加工序减少废料刀使用量,降低铝屑产生,但其模具要求与普冷板存在差异。

2.2 铝合金板材长期保管注意事项

1)铝板材失效硬化的后屈服强度上升,包边加工性降低模具制作时,考虑使用满足规格要求的上限材料,生产前进行可行性确认;

2)用于生产的拉延油/防锈油容易挥发,板料包装打开后应立即使用,或在冲压前进行清洗涂油;

3)表面容易氧化,不可露天放置,必须进行特殊管理(包装)。

3 铝合金冲压板件在焊接上的工艺要求

焊装铝合金车身过程中的主要工艺有电阻焊、CMT 冷过渡焊接、钨极氩弧焊、铆接、冲连及打磨抛光等。

3.1 铝合金板件无铆连接工艺

铝板件无铆连接是通过压力设备和专用模具将 2 层或多层金属板件冷挤压成型,然后形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的内部镶嵌连接点。连接板件厚度可以相同或不同,可以有胶粘层或者其他中间层,材质可以相同或不同。连接效果好,不需要辅助连接件。

3.2 铝合金件冲铆连接工艺

铝板件冲铆连接是使用冲铆设备,将冲铆铆钉压入被连接材料,形成一个稳定、牢靠、美观的连接点。

冲铆连接工艺的特点:

1)高强度,锁铆连接点的抗剪、抗拉动态疲劳强度,抗冲击性能都高于或等于点焊连接点的强度;

2)可以目测连接质量。铆钉完全打入工件中,同时在连接工件的另一侧形成了一个凸出的接点,即认为是合格;

3)被连接材料无需事先钻孔,工艺简单;

4)连接点是密封的,不会进入气、液,造成材料腐蚀;

5)对金属、非金属,不同材质、不同厚度、不同强度的金属都可以连接。

3.3 电阻焊接

目前,铝合金的电阻焊一般采用中频或高频电阻焊工艺,该种焊接工艺只在焊钳电极直径大小范围内,且在极短的时间内融化母材金属而形成熔池,焊点迅速冷却形成连接,产生铝镁粉尘的可能性极小。产生的焊接烟尘大多是金属表面和表面杂质的氧化物颗粒。焊接过程中都配有工位局部排风,能及时将这些颗粒通过风筒排到大气中,基本不会产生铝镁粉尘的沉积。

3.4 CMT 冷过渡焊接和氩弧焊

2 种焊接工艺,由于有不活泼气体的?;?,在高温下,其融化金属与氧气的接触不充分,在电弧的射流作用下,能够产生颗粒度较小的铝镁金属颗粒,并飞溅到工作环境中,形成铝镁粉尘的沉积,存在铝镁粉尘爆炸的危险性,需要做粉尘爆炸的预防及处理工作。

4、铝合金冲压板件在辊边上的工艺要求

1) 铝合金辊边压合与普冷板辊边压合区别很大,铝的韧性不如钢,在压合的时候压合力不能过大,压合速度相对较慢,一般为 200250 mm/s,每次压合角度不能大于 30°,不可 V形压合;

2)铝合金压合对温度要求:在 20 ℃室温下进行,刚从冷库中取回的零件不宜马上进行辊边压合。

5 铝合金冲压板件辊边形式及特点

5.1 铝合金冲压板材辊边形式

1)普通压合分为首次预压合、二次预压合、终压合3 步。通常运用于没有特殊强度要求和外板法兰边角度正常的情况下;

2)欧式压合,如图 3 所示,分为首次预压合、二次预压合、终压合、欧式压合 4 步。通常运用于长边压合,如前盖和后盖。为了减轻或消除表面缺陷也可以运用欧式压合。

5.2 铝合金冲压板材辊边特点

铝件压合设备的底模和镶块,用 8001200# 的砂纸,定期对底模和镶块进行抛光保养,保证表面不会有铝屑。

6 铝件辊边造成缺陷的各种原因

铝件辊边造成缺陷的各种原因,如表所示。

  铝件辊边造成缺陷的各种原因

7 铝合金冲压板件在涂装上的工艺要求

7.1 铝合金冲压板件水洗钝化原理与作用

水洗钝化指在脱掉铝件表面自然形成的氧化膜及油污,并通过铝合金与酸性溶液之间的化学反应,在工件表面包裹一层致密的氧化膜。冲压后铝件表面的氧化膜、油污焊接及涂胶均会产生影响,为了提高胶与焊缝的附着度,需要借助化学工艺保持其表面的长效粘合连接和电阻稳定,实现更好焊接。因此,凡是需要激光钎焊、冷金属过渡焊接(CMT)等焊接的零件都需要进行水洗钝化。

7.2 铝合金冲压板件水洗钝化工艺流程

水洗钝化设备由脱脂区、工业水洗区、钝化区、清水清洗区、烘干区和进排气系统组成。需处理的铝零件被装入清洗篮,固定后降入水槽,在盛有不同溶剂的槽内,零件被槽内所有的工作溶液反复冲刷。所有槽均配有循环泵及喷嘴,这是为了保证槽液能均匀地冲刷所有零件。水洗钝化工艺流程为:脱脂 1→脱脂 2→水洗2→水洗 3→钝化→水洗 4→水洗 5→水洗 6→烘干,铝铸件可省略水洗 2。

7.3 铝合金冲压板件水洗钝化烘干工艺

1)零件温度从室温升到 140 ℃的时间约 7 min,胶硬化的最短时间为 20 min。

2)铝件由室温升至保温温度约 10 min,铝的保温时间约 20 min,铝件自保温温度到零件温度 100 ℃的冷却时间约 7 min,保温结束后,冷却至室温,因此,铝件整体的烘干过程为37 min。

8 结语

现代汽车正朝着轻量化、高速、安全舒适、低成本、低排放与节能的方向发展, 汽车工业的发展是与能源、环保和安全三方面紧密联系在一起的。随着环保意识的增强,铝合金板材在成本、制造技术、机械性能、可持续发展等方面具有其他轻量化材料无可比拟的优越性, 因此,铝合金将成为汽车工业中的首选轻量化材料。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/918.html 焊接技术 2020-11-02 15:55:06 +0800
焊接设备故障的维修经验,赶紧先收藏! 目前,应用最广泛的焊接设备有:焊条电弧焊、埋弧焊、钨极气体?;さ缁『?、等离子弧焊、熔化极气体?;ず?、点焊、缝焊、凸焊及对焊等设备。
 焊接设备在经过一段时间的使用后,总会因为种种原因出现故障。此时,用户必须参照焊接设备使用说明书对照检查与维修,即根据故障现象查找判断原因。当确定故障部位后再进行检修和更换,解决产生的故障,使焊接设备尽快投入使用,减少因设备故障而造成的经济损失。
一、焊接设备的维修经验
        1.先问后动
        对于有故障的焊接设备,在不明真相的情况下,不要急于动手,应该先了解设备的性能,询问操作人员产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏、复杂的焊接设备,还应先熟悉设备的电路原理和结构特点,遵守相应的规定。拆卸前要充分熟悉每个部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系。在没有焊接设备线路图和组装图的情况下,应该一边拆卸,一边画草图,一边进行标记,并对拆卸的实物作好标识,注意安全。
        2.先外后里  
        一般应先检查焊接设备外部有无明显受伤的痕迹、电焊机部件有否缺损,并了解其维修史、使用年限、观察使用场所环境和焊接工艺等,然后再对电焊机进行检查。拆前应排除周边的故障因素,如接线、接地、配电容量以及使用的焊接工艺是否正确,只有在确定是电焊机内部故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸可能将焊接设备越修越坏,如焊条电弧焊、埋弧焊、钨极气体?;さ缁『?、等离子弧焊及熔化极气体?;ず富?。
        3.先机后电
        检查焊接设备的机械部件和零件、润滑、气路、水路、油路系统是否存在问题,只有在确定这些系统无故障后,再进行电气方面的检查。在检查电路故障时,应利用检测仪器仪表寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判,如点焊、缝焊、凸焊及对焊等设备。
        4.先静后动 
        设备未通电时,判断焊接设备按钮、接触器、热断电器元器件以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,最后进行维修。如果在该文章讲述了焊接设备故障的检查方法与维修经验。电焊机输入缺相时,测量三相电压值无法进行判别时,就应该听其声,单独测量每一相对地点的电压,方可判断哪 一相缺损。
        5.先清后修 
        污染较重的焊接设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘埃引起的,一经清洁后故障往往会排除。特别是在工程施工现场等环境比较恶劣的场合。
        6.先主后辅    
        部分的故障往往在整个焊接设备故障中占有很高比例,所以先检修电源输入部分往往可以事半功倍。然后再按照先外后里、先机后电、先静后动的方法检查焊接设备的其他辅助部分,如行走、送丝等部位。
        7.先普遍后特殊
        部件和电器元器件、装配配件质量或其他设备故障所引起的故障,一般占常见故障的50%左右。焊接设备的特殊故障多为软故障,要靠经验和仪器仪表来测量和维修。现场故障一时无法判断,也可以按照产品说明书的联系方式咨询产品生产单位的技术人员。如点焊、缝焊、凸焊及对焊等设备的一些内部程序,在不清楚、不了解的情况下不要轻易调整或者改变,否则就会引起更大的麻烦。
        8.先外围后控制
        要急于更换损坏的电气部件和电器元器件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电器元器件或者检查印刷电路板。
        9.先直流后交流  
        印刷电路板时,必须先看印刷电路板和元器件是否有异常发热部位或者有烧焦痕迹。注意集成电路??榈姆谰驳?,然后再检查输入信号、直流回路静态工作点,检查交流回路动态工作点和输出信号是否存在故障,设法排除。
        10.先解决故障后调试  
        于调试和故障并存的焊接设备,必须先排除故障再进行调试。调试必须在电气线路完全没有故障,接线正确(包括接地线)的前提下进行。有条件时,必须先对焊接设备进行绝缘电阻测试合格后进行调试或者做焊接试验。
        以上一些检查方法,要视情况灵活运用,但必须遵守安全操作规章,防止在设备维修过程中出现人身、设备伤害事故,并且尽可能两人操作和监护。对焊接设备故障的检查和维修排除,要按照相关要求做好记录。方便以后类似故障发生后的检查、日常维护保养和故障排除的经验积累,也为以后更新、添置时作为合格供应方产品的业绩档案和选择产品和生产单位的依据。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/917.html 焊接技术 2020-11-02 15:43:00 +0800
新能源汽车电池盒生产焊接工艺

现有新能源汽车动力电池包的电池包盒采用钣金焊接结构,材料一般为厚度1-2mm的钢板,由一块或多块板料折弯成形后,搭接处利用二氧化碳气体?;ず富虻愫噶?,接缝处打密封胶封闭。电池包盒上用于上壳体、电池模组及电器件的安装点,需焊接螺母或钣金支架。电池包盒焊接后表面需作防锈喷漆处理。

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http://www.hannux.com/dianhspin/916.html 点焊机视频演示 2020-10-28 14:15:00 +0800
武汉神龙汽车焊装车间国产机器人螺柱焊机应用

武汉神龙汽车焊装车间国产机器人螺柱焊机应用

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http://www.hannux.com/lzhship/915.html 螺柱焊机视频演示 2020-10-28 14:07:00 +0800
铝点焊在新能源全铝车身上的应用

随着环境污染与能源消耗的逐渐加重,全铝汽车逐渐取代了传统汽车,为汽车行业带来了新的变革,与此同时,铝点焊工艺伴随全铝汽车的出现也逐渐发展起来,在全铝汽车车身的生产于制造中起到了关键作用。

汽车是当今现代化社会中的主要交通工具,为人类的出行和运输等工作带来了极大的便利,因此随着各种现代化技术与设备的研发,为汽车制造与生产行业提供了发展机遇?;方谖廴居肽茉聪奈侍馐悄壳叭死嗌缁崦媪俚闹饕侍?span>,所有为减少汽车对燃油的消耗以及降低尾气排放量。汽车车身的制造逐渐由较为沉重的钢铁结构转变为较为轻量化的铝材料,到目前为止现有的大部分车辆均是由铝材料制造的,但是与此同时,铝材料在汽车车身上的广泛应用,也给焊接工艺带来了挑战,原因是铝合金的强度小,易发生变形,且铝合金对热输入较为敏感,一旦焊接温度过高就极易出现焊接裂纹,甚至出现焊穿的现象。

在此背景下,全铝汽车车身的焊接就不能采用传统焊接方法,目前全铝车身的焊接工艺主要有MIG/MAG 焊、点焊以及激光焊等工艺。

1、铝点焊工艺原理与应用分析

1.1 铝点焊工艺应用原理

点焊是指焊接时利用柱状电极,在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法,而铝点焊就是专门针对铝制材料进行焊接的点焊方法,其原理是利用点焊机发出的电极对铝材料施加压力并保持一段施压时间,使得铝材料之间能够稳定接触,然后电焊机输出电流,使之通过被焊接位置,并产生热量,直到焊接点完全融化,铝材料之间牢固的焊接在一起,成为一体。

铝点焊工艺与其它用于全铝车身焊接的技术相比,具有的特点在于以下几个方面:①由于导热系数和比热容高,所以能够快速导热和导电;②铝的膨胀系数是钢铁材料的2倍左右,而收缩率却仅为钢铁材料的60%左右,所以不易产生焊接裂纹③由于铝在波态时易于溶解氢,所以在加热冷却过程中不宜形成气孔,焊接质量较高;④铝在焊接时焊接点以及周围不会发生明显的颜色变化,所以降低了焊接工作者的工作难度。

1.2 铝点焊工艺应用分析

铝点焊工艺在新能源全铝车身焊接上发挥了重要作用,其具体过程如下。

1)焊接准备工作。铝点焊工艺与其它焊接工艺最大的区别在于在焊接之前需要有一个严格的准备过程,准备过程完成度越高,其后的焊接质量就越高。铝点焊工艺的准备工作主要包括两个方面:清除污染物与清除氧化膜。

清除污染物:焊接材料长期暴露在外部环境中,无法保证其清洁度,所以需要在Na3PO4、Na2CO3、 Na2SiO3、 H2O 等混合溶液中浸泡6~ 10min。浸泡结束后,还需要先到30°C左右的温水中冲洗,然后在冷水中进行再次冲洗,最后用清洁布擦干,留做备用。
清除氧化膜:由于铝与空气接触会发生氧化成氧化膜,而氧化膜会影响焊接牢固度,因此需要在焊接前将氧化膜清除掉。氧化摸的清除主要有两种方法:一种是机械方法,即通过切削、吹砂、喷丸、细钢丝刷等进行处理;- -种是化学方法,即先通过NaOH去除氧化膜,结束后,冲洗干净,再在HNO3中进行光化处理最后在50~ 60°C的热水中冲洗干净,并进行自然风干或烘干

2)焊接设备选择。全铝车身焊接工艺中主要的焊接设备是点焊机,而点焊机根据功能、结构组成、传动方式、运转特性等分为多种种类,而具体采用哪一种需要根据具体情况而定。点焊机主要由焊接上下电极、焊接气缸、变压器以及支撑座等部分组成,其进行点焊的原理如下:铝材料在上下两个电极的作用下形成一定的接触电阻,之后再在电流的作用下形成热熔接,在这种循环电流促进下,最后铝材料之间会逐渐粘合在一起。

3)工艺参数的选择。点焊工艺参数设置主要有7 种。

根据焊接材料的成分组成以及材料的厚薄度选择不同焊接参数。

2、结语

综上所述,随着经济的发展,汽车逐渐成为人们出行的主要工具,因此汽车的升级优化成为各大汽车生产厂家的重点研发课题。

全铝汽车是汽车升级优化一个主要体现,而伴随全铝车身的广泛应用,铝点焊工艺在其中的发挥的组要越来越突出。铝点焊在新能源全铝车身上的应用研究会更加的深入,以期提高我国汽车生产制造工业的竞争力,促进我国汽车研究领域的发展。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/914.html 焊接技术 2020-10-26 17:22:22 +0800
焊接设备故障的检查方法攻略,赶紧收藏起来吧! 公司微信服务号:sawchina2005,抖音号:shok,每天都会更新作品,欢迎围观!


焊接设备故障的检查方法

目前,应用最广泛的焊接设备有:焊条电弧焊、埋弧焊、钨极气体?;さ缁『?、等离子弧焊、熔化极气体?;ず?、点焊、缝焊、凸焊及对焊等设备。
       焊接设备在经过一段时间的使用后,总会因为种种原因出现故障。此时,用户必须参照焊接设备使用说明书对照检查与维修,即根据故障现象查找判断原因。当确定故障部位后再进行检修和更换,解决产生的故障,使焊接设备尽快投入使用,减少因设备故障而造成的经济损失。
       一、检查方法和操作步骤
        1.直观法检查
        直观法是根据电器元件故障的外部表现,通过看、闻、听等手段检查判断故障的方法。
      (1)维修检查步骤
①调查情况:向操作者和故障发生时的在场人员询问情况,包括故障外部表现、大致部位以及发生故障时的环境情况。如有无异常操作、明火、热源等是否靠近电器元器件、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水、是否有人修理过以及修理的内容等。
②初步检查:根据调查的情况,查看有关电器元器件外部有无损坏、连线有无断路、松动,绝缘有无烧焦,螺旋熔断器的熔断指示器是束跳出,电器元器件有无进水和油垢,开关位置是否正确等。
③试焊:通过初步检查,确认没有可能使故障进一步扩大和造成人身、设备事故后,可以通电。稳定无异常情况后,可进一步做焊接试验检查,焊机在正常工作中要注意有无严重跳水、异常气味和异常声音等现象,一经发现应立即停止,切断电源。注意检查电器元器件的温升及电器元器件的动作程序是否符合焊接设备原理图的要求,从而发现故障部位。

      (2)维修检查方法
①观察焊接设备:电器元器件的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花,因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器元器件故障。 

例如,正常坚固的导线与螺钉间发现有火花或者发热时,说明线头松动或接触不良。电器元器件的触点在闭合、分断电路时有跳火现象,说明电路通,不跳火说明电路不通??刂频缍慕哟テ髦鞔サ懔较嘤谢鸹?、有一相没火花时, 表明无火花的那相触点接触不良或电路断路;
三相中两相的火花比正常大,另外一相比正常小,可初步判断电动机相间短路或接地;三相火花都比正常大,可能是电动机过载或机械部分卡住。在控制电路中,电路通电后,检查焊接设备的面板指示灯或者检查输出信号,要分清是可能的故障原因。正常后,可按一下启动按钮,如按钮??サ惚蘸衔恢枚峡庇星嵛⒌幕鸹?,说明电路通路,故障在接触器的机械部分;如触点间无火花,说明是断路。

②焊接设备的动作程序:电气的动作程序应符合焊接设备说明书和图样的要求。如某一电路上的电器元器件动作过早、过晚或没有动作,就说明该电路或电器元器件有故障。另外,还可以根据电器元器件发出的声音、温度、压力及气味等分析判断故障。运用直观法,不但可以确定简单的故障,还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。

        2.电压测量法

        电压测量法是根据电器元器件的供电方式和控制电路板的工作性能,测量各的电压值与电流值并与正常值比较。具体可分为分区块测量法、分段测量法和点测法,判断故障的部位和原因。
 

        3.电阻测量法

        电阻测量法可分为分区块测量不才分段测量法。这两种方法适用于焊接设备内部开关、电器元器件(印刷电路板)分布距离较大的焊接设备。

        4.对比、置换元器件、逐步开路(或接入)法

       (1)对比法 把检测数据与图样资料及平时记录的正常参数相比较来判断故障。对于无资料又无平时记录的电器元器件,可查阅相关手册或者产品说明书,也可以与同型号的完好电器元器件相比较。电路中的电器元器件元件属于同样用途性质或多个元件共同控制同一设备时,可以利用其他相似的或同一电源的元件动作和数据情况来判断故障。

       (2)置转换元件法 为了保证焊接设备的利用率,某些电路的故障原因不易确定或检查时间过长时,利用相同焊接设备上可转换的同一性能良好的元器件实验,以证实故障是否由此电器在元器件引起。运用转换元件法检查时应注意,当把原电器元器件拆下后,要认真检查是否已经损坏,只有肯定是由于该电器元器件本身因素造成损坏时,才能换上新电器元器件,这样可以防止新换元件再次损坏。

       (3)逐步开路(或接入)法 焊接设备中多支路并联且控制较复杂的电路短路或接地时,一般有明显的外部表现,如冒烟、有烧焦痕迹等。电焊机内部或带有护罩的电路短路、接地时,除熔断器熔断外,不易发现其他外部现象,这种情况可采用逐步开路(或接入)法检查。

①逐步开路法:遇到难以检查的短路或接地故障,可重新更换熔断器熔体,把多支路电路,一路路逐步或重点地从电路中断开,然后通电试验,若熔断器一再熔断,故障就在刚刚断开的这条电路上。然后再将这条支路分成几段,逐段地接入电路。当接入某段电路时熔断器又熔断,故障就在这段电路及某电器元器件元件上。这种方法简单,但容易把损坏不严重的电器元器件元件彻底烧毁。

②逐步接入法:电路出现短路或接地故障时,换上新熔断器逐步或重点地将各支路一步一步地接入电源,重新试验。当接到某段时熔断器又熔断,故障就在刚刚接入的这条电路及其所包该文章讲述了焊接设备故障的检查方法与维修经验. 含的电器元器件上。
 

        5.强迫闭合法

        在排除电器元器件故障时,经过直观检查后没有找 到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量时,可用一根绝缘棒将有关继电器元器件、接触器以及电磁铁等用外力强行按下,使其??サ惚蘸?,然后观察电器元器件部分或机械部分出现的各种现象,如电动机从不转到转动,设备相应的部分从不动到正常运行等。

        6.直接短接法

        设备电路或电器元器件的故障大致归纳为短路、过载、断路、接地、接线错误、电器元器件的电磁及机械部分故障、元器件老化等七类。诸类故障中出现较多的为断路故障,包括导线断路、虚连、松动、触点接触不良、虚焊、假焊以及熔断器熔断等。
对这类故障除用电阻法、电压法检查外,还有一种更为简单可靠的方法,就是短接法。即用一根良好绝缘的导线,将所怀疑的断路部位短路接起来,如短接到某处,电路工作恢复正常,说明该处断路。具体操作可分为局部短接法和长短接法。对于连续烧坏的元器件应机明原因后再进行更换;电压测量时应考虑到导线的压降;不违反设备性能和电器元器件作用的原则,修复的焊接设备初次试通电工作前,对气体?;ず负偷愫?、缝焊、凸焊及对焊等设备应该先通气、通水,应该加油的部位还需要加油,清除周围障碍物,通电工作时手不得离开电源开关停止按钮,保险期间应使用等量或略小于额定值的电流;还必须注意测量仪器仪表挡位的选择。

        以上一些检查方法,要视情况灵活运用,但必须遵守安全操作规章,防止在设备维修过程中出现人身、设备伤害事故,并且尽可能两人操作和监护。对焊接设备故障的检查和维修排除,要按照相关要求做好记录。方便以后类似故障发生后的检查、日常维护保养和故障排除的经验积累,也为以后更新、添置时作为合格供应方产品的业绩档案和选择产品和生产单位的依据。

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http://www.hannux.com/guzhangweixiu/913.html 故障维修 2020-10-26 17:10:48 +0800
管板斜45°怎么焊接,精华都在这里了! 公司微信服务号:sawchina2005,抖音号:shok,每天都会更新作品,欢迎围观!



根据国家质检总局2010114日颁布的《特种设备焊接操作人员考核细则》规定,焊工考试管板角接头试件45°固定焊位置改变,由上斜45°改为下斜45°的焊接,难度增加,焊接工艺相应改变。由于管板焊接技术广泛应用于锅炉、压力容器焊接,本文详细介绍了新的45°管板固定焊的焊接工艺、参数及焊接方法。

45°管板  焊接 工艺1.  焊前准备

1.1 试件无缝钢管选用壁厚 5mm、外径 60mmQ345B钢,其尺寸为 δ5mm ×φ60mm×100mm??装逖∮?span> 12mm厚Q345B钢板,其尺寸为δ12mm × 150mm × 150mm,孔板中心应按管子内径钻通孔φ67mm,其坡口面角度为35°,钝边为1.5 ±0.5mm。

1.2 焊材的选择与烘干选用碱性焊条,焊前经350400℃烘干1-2h,并保温1-2h。

1.3 焊前清理焊前清理区清理方法不限,但必须将管子端部2030mm、孔板坡口及坡口两侧2030mm内的油、锈及其它污物清理干净,直至露出金属光泽为止。

1.4 装配与定位焊试件装配定位焊所用的焊条应与正式焊接时的焊条相同,定位焊缝采用左右二点固定方法,在一点位和十一点位固定,每一点的定位焊缝长度在10mm左右。装配定位焊后的试件管子内壁与板孔应保证同心、无错边。

试件装配的定位焊缝一般选用正式焊缝形式,要求背面成形无缺陷,焊接前用直磨机打磨接头。

2.焊接要点

2.1 焊道分布四层四道。

2.2 打底焊打底焊应保证根部焊透,防止烧穿和产生焊瘤。

焊接时,采用正极焊接,这样有利于控制熔孔,引燃电弧后,做上、下摆动运弧进行搭桥连接,形成熔孔后,说明引弧工作结束,可以进行断弧打底层焊接。

电弧同时在坡口两侧燃烧,坡口钝边同时熔化,然后迅速熄弧,在熔池将要凝固时,又在灭弧处引燃电弧、击穿、停顿,周而复始重复进行。焊接时电弧要短,焊接速度不宜太大,电弧在坡口根部稍停留,焊接电弧的1/3保持在熔孔处,2/3覆盖在熔池上,同时要保持熔孔的大小基本一致,避免焊根处产生未熔合、未焊透、背面焊道太高或产生烧穿或焊瘤。

在焊接过程中应根据实际位置,不断地转动手臂和手腕,使熔池与孔板坡口面和管子上表面连在一起,并保持均匀的速度运动。待焊条快熔化完时,电弧迅速向后拉直至灭弧,使弧坑处呈斜面,收弧过快或操作不当时则易产生冷缩孔。

接头:接头最佳理想的方法是采用热接头法,则前根焊条刚焊完,立即更换好焊条,趁熔池还未完全冷却,立即在收弧熔池的10mm处引燃电弧后,将电弧带至弧坑处,重新形成熔孔后再继续焊接,待半圈焊缝完成后,用直磨机打磨接头,再进行焊接。

2.3 填充焊填充焊必须保证坡口两边熔合好。

在焊填充层前,先敲净打底层焊道上的熔渣,然后再进行焊接。填充层施焊时应采用短弧焊,分两层填满,注意两侧的熔化情况,保证温度均衡,使板管坡口处熔合良好。第一层选用φ2.5焊条进行焊接,这样有利用将焊道两侧未清净的熔渣翻出来,由于新《考核细则》规定管板角接头试件中管侧焊脚为0.5T-1T,即为2.5-5mm,所以第二层焊缝离表面要留1.5-2mm,以便为盖面层的施焊打好基础。

2.4 盖面焊盖面焊必须保证焊道不咬边和焊脚对称。

焊前将上一层焊道清理干净,采用斜椭圆形运条,接头时一定要在收弧熔池前10mm处引弧,然后将电弧带到收弧熔池处,在焊接工程中将引弧点重新熔掉,盖面焊道焊接时应注意在坡口两侧的停顿,防止咬边及熔合不良,盖面熄弧处要填满熔池,防止产生弧坑裂纹,这样才能获得美观的焊道。

3.结论

根据管板角接头试件45°固定焊焊接方法、焊接工艺的研究分析,采用单面焊双面成型技术来保证焊脚尺寸和背面成型。这项技术在焊工培训考试中已得到全面推广、应用,不但焊接速度快、质量好,而且焊缝成形美观,满足了锅炉、压力容器焊接。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/912.html 焊接技术 2020-10-24 15:24:58 +0800
记住这些焊接小技巧,成为焊接大神不远了! 公司微信服务号:sawchina2005,抖音号:shok,每天都会更新作品,欢迎围观!

一、焊接工艺问题及解决措施

1.1厚板与薄板的焊接

1.用熔化极气体?;ぃ?span>GMAW)和药芯焊丝气体?;ず福?span>FCAW)焊接钢制工件时,如果工件的板厚超过了焊机可以达到的最大焊接电流,将如何进行处理?

解决的方法是焊前预热金属。采用丙烷、标准规定的气体或乙炔焊炬对工件焊接区域进行预热处理,预热温度为150260℃,然后进行焊接。对焊接区域金属进行预热的目的是防止焊缝区域冷却过快,不使焊缝产生裂纹或未熔合。

2.如果需要采用熔化极气体?;ず富蛞┬竞杆科灞;ず附槐〗鹗舾呛附釉诮虾窀止苌?,进行焊接时如果不能正确调整焊接电流,可能会导致两种情况:

一是为了防止薄金属烧穿而减小焊接电流,此时不能将薄金属盖焊接到厚钢管上;二是焊接电流过大会烧穿薄金属盖。这时应如何进行处理?

主要有两种解决方法。

① 调整焊接电流避免烧穿薄金属盖,同时用焊炬预热厚钢管,然后采用薄板焊接工艺对两金属结构进行焊接。

② 调整焊接电流以适合于厚钢管的焊接。进行焊接时,保持焊接电弧在厚钢管上的停留时间为90%,并减少在薄金属盖上的停留时间。应指出,只有当熟练掌握这项技术时,才能得到良好的焊接接头。

3、当将一薄壁圆管或矩形薄壁管件焊接到一厚板上时,焊条容易烧穿薄壁管部分,除了上述两种解决方法,还有其他的解决方法吗?

有,主要是在焊接过程中采用一个散热棒。如将一个实心圆棒插入薄壁圆管中,或将一实心矩形棒插入矩形管件中,实心棒将会带走薄壁工件的热量并防止烧穿。一般来说,在多数供货的中空管或矩形管材料中都紧密安装了实心圆棒或矩形棒。焊接时应注意将焊缝远离管子的末端,管子的末端是最易发生烧穿的薄弱区域。

4、当必须将镀锌或含铬材料与另一零件进行焊接时,应如何进行操作?

最佳工艺方法是焊前对焊缝周围区域进行锉削或打磨,因为镀锌或含铬金属板不仅会污染并弱化焊缝,而且焊接时还会释放出有毒气体。

1.2 容器及框架结构的焊接

1、如果采用焊接工艺方法(例如钎焊)密封一个浮筒或密封一个中空结构的末端,在进行焊缝的最后密封时,为了防止热空气进入容器而导致容器爆裂,将如何处理?

③首先在浮筒上钻一个直径1.5mm的减压孔,以利于焊缝附近的热空气与外部空气流通,然后进行封闭焊接,最后焊密封减压孔。密封焊接浮筒或密闭容器的示意如图2所示。当焊接储气容器结构时,也可以采用减压孔。应注意的是,在密闭容器中进行焊接是十分危险的,焊前应确保容器或管子内部清洁,并避免有易燃易爆物品或气体存在。

2、当需要采用熔化极气体?;ず?、药芯焊丝气体?;ず富蛭偌不『附琳?、金属丝网或延伸金属焊接到钢结构框架上,进行焊接时金属丝网容易产生烧穿和焊缝未熔合现象,应如何进行处理?

① 在金属丝网或延伸金属上放置非金属垫圈并且将垫圈、金属丝网和框架夹紧在一起,不允许采用含铬或镀锌垫圈,垫圈应采用未涂敷的。

② 在被焊位置的垫圈上部放置一个更大的垫圈作为散热片。上垫圈应具有一个比下垫圈更大的孔,以避免上垫圈也被焊接在一起。然后通过垫圈的两个孔进行塞焊,应使焊缝处于下垫圈部分。操作者可以采取一些其他的方法得到足够的热量并进行焊接,注意要防止周围屏栅或金属丝网烧穿。

③ 另一种方法是采用一个带孔的金属板条,将孔对准需要焊接的部位,并放置散热垫圈,然后进行塞焊。

1.3 焊接构件的修补

1、除了采用常用的启钉器,还有哪些方法可以移除损坏或生锈的螺钉?这里主要介绍两种方法。

① 如果安装的螺钉在加热时不会损坏,可以用氧-乙炔焊炬加热恋螺母及其装配件直到红热状态,然后迅速水淬以利于清除螺钉,在这个过程中可能需要几次的加热,冷淬循环过程。

② 如果螺钉槽、螺母或牙槽损坏或丢失,可以在螺钉头的上部(或残余部分)放置一个螺母,旋紧螺母,然后采用任何焊接方法在螺母和螺钉的内部填充金属。这样就会将螺母和螺钉残余部分连接起来,然后在螺母上放置扳手或牙钳,迅速拔出螺钉。采用这种方法有利于提供一个新的握力点并可利用热量使螺钉紧固。

2、如果有一个磨损的曲轴,用焊接进行修复加固的最好方法是什么?

修复磨损的曲轴时可以采用熔化极气体?;ず?、药芯焊丝气体?;ず富蛭偌不『阜椒?。但是要得到满意的堆焊焊道形状,必须注意以下4方面的要求。

① 使堆焊焊道方向与曲轴轴线平行。

② 先在曲轴下部堆焊一条焊道,然后旋转曲轴180°堆焊下一条焊道,这样可以平衡焊接应力,并可显著消除焊接热变形。应注意的是,在第一条焊道上进行顺序堆焊将会引起曲轴翘曲。该堆焊工艺适合于对滚轮曲轴进行修复和焊补。

③ 两条焊道之间必须保持30%50%的熔敷金属重叠量,以保证焊接修复后机加工时保持焊道表面的平滑。

④ 采用手工电弧焊和药芯焊丝气体?;ず甘?,必须用毛刷或切削的方法清理焊道之间残留的焊剂。

除上述曲轴修复方法,还可以采用在曲轴的每90°位置增加一条堆焊焊道,以进一步减小焊接变形。在青铜或铜制零部件修复中,添加钎缝金属比采用堆焊的方法在消除应力和变形方面更加有利。

3、如果有一个钢制轴承件卡在设备中,并且不想报废该设备,应如何采用焊接方法进行去除轴承?

首先在轴承的内表面焊接一条焊道,靠焊道拉伸力减小轴承直径,外加焊接过程的热量应可使轴承活动。直径10cm的管如果在内表面布满焊道将会使钢管直径收缩1.2mm。

4、油罐或船板结构经?;岵盐?,应如何防止?

首先在裂纹末端钻一个小孔,以利于在较大的范围内分散末端的应力,然后焊接一系列长度不等的多道焊缝,增加裂纹前端钢板的强度。

2.1 加强板的定位及加厚

1、焊接加强板经常被焊接到钢板(基板)的表面,加强板外边缘的角焊缝容易使加强板的中心部位翘起,离开钢板表面并产生角变形,这种现象会增加机加工和车削加工的难度,应如何解决这个问题?

解决的方法是在加强板中间部位采用塞焊或槽焊,将加强板表面与基板表面贴紧,消除变形以利于进行机械加工。

2、有时在基板的小区域内需要对基板加厚,但加厚区域不能超过整个基板的面积,应如何解决?

将一厚板金属嵌入基板需要加厚的部位,然后采用焊接方法进行固定。这样可以给后续的机械加工、镗削加工或钻孔提供足够的厚度,并可以代替设备中的大厚度零件或铸造件。

3、增强平板的刚性以承载负荷的标准方法是什么?

增强平板的刚性以承载负荷的标准方法是在平板上垂直焊接一系列的角钢,添加角钢加强筋以增强平板刚性。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/911.html 焊接技术 2020-10-24 15:05:32 +0800
焊接热影响区的性能对焊接接头的重要性 公司微信服务号:sawchina2005,抖音号:shok,每天都会更新作品,欢迎围观!

焊接热影响区(HAZ)与焊缝不同,焊缝可以通过化学成分的调整、再分配及适当的焊接工艺来保证性能的要求,而热影响区性能不可能通过化学成分来调整,它是在热循环作用下才产生的组织分布不均匀性问题。对于一般焊接结构来讲,主要考虑热影响区的硬化、脆化、韧化、软化,以及综合的力学性能、抗腐蚀性能和疲劳性能等,这要根据焊接结构的具体使用要求来决定。
01焊接热影响区的硬化
焊接热影响区的硬度主要决定于被焊钢种的化学成分和冷却条件,其实质是反应不同金相组织的性能。由于硬度试验比较方便,因此,常用热影响区(一般在熔合区)的最高硬度Hmax判断热影响区的性能,它可以间接预测热影响区的韧性、脆性和抗裂性等。近年来,HAZ的Hmax作为评定焊接性的重要标志。应当指出,即使同一组织,也有不同的硬度。这与钢的含碳量、合金成分及冷却条件有关。
02焊接热影响区的脆化
焊接热影响区的脆化常常是引起焊接接头开裂和脆性破坏的主要原因。目前其脆化的形式有粗晶脆化、析出脆化、组织转变脆化、热应变时效脆化、氢脆以及石墨脆化等。
① 粗晶脆化。在热循环的作用下,焊接接头的熔合线附近和过热区将发生晶粒粗化。晶粒粗大严重影响组织的脆性。一般来讲,晶粒越粗,则脆性转变温度越高。
② 析出脆化。在时效或回火过程中,其过饱和固溶体中将析出碳化物、氮化物、金属间化合物及其他亚稳定的中间相等。由于这些新相的析出,使金属或合金的强度、硬度和脆性提高,这种现象称为析出脆化。
③ 组织脆化。焊接HAZ中由于出现脆硬组织而产生的脆化称为组织脆化。对于常用的低碳低合金高强钢,焊接HAZ的组织脆化主要是M-A组元、上贝氏体、粗大的魏氏组织等造成的。但对含碳量较高的钢(一般≥0.2%),则组织脆化主要是由高碳马氏体引起的。

④ HAZ的热应变时效脆化。在制造过程中要对焊接结构进行加工,如下料、剪切、冷变成型、气割、焊接和其他热加工等。由这些加工引起的局部应变、塑性变形对焊接HAZ脆化有很大的影响,由此而引起的脆化称为热应变时效脆化。应变时效脆化大体上可分为静应变时效脆化和动应变时效脆化两类。通常说的“蓝脆性”就属于动应变时效现象。 

03焊接HAZ的韧化
焊接HAZ在组织和性能上是一个非均匀体,特别是熔合区和粗晶区易产生脆化,是整个焊接接头的薄弱地带。因此,应采取措施提高焊接HAZ的韧性。根据研究,HAZ的韧化可采用以下两方面的措施。
① 控制组织。对低合金钢,应控制含碳量,使合金元素的体系为低碳微量多种合金元素的强化体系。这样,在焊接的冷却条件下,使HAZ分布有弥散强化质点,在组织上能获得低碳马氏体、下贝氏体和针状铁素体等韧性较好的组织。另外,应尽量控制晶界偏析。
② 韧化处理。对于一些重要的结构,常采用焊后热处理来改善接头的性能。但是对一些大型而复杂的结构,即使要采用局部热处理也是困难的。合理制定焊接工艺,正确地选择焊接线能量和预热、后热温度是提高焊接韧性的有效措施。
此外,还有许多能提高HAZ韧性的途径。如细晶粒钢采用控制工艺,进一步细化铁素体的晶粒,也会提高材质的韧性。冶金精炼技术可使钢中的杂质(S、P、O、N等)含量极低。这些措施使得钢材的人行道为提高,从而也提高了焊接HAZ的韧性。
04焊接HAZ的软化
对于焊前经冷作硬化或热处理强化的金属或合金,在焊接热影响区一般均会产生不同程度的矢强现象,最典型的是经过调制处理的高强钢和具有沉淀强化及弥散强化的合金,焊后在热影响区产生的软化或矢强。
焊接调质钢时,HAZ的软化程度与母材焊前热处理状态有关。母材焊接前调质处理的回火温度越低,即强化程度越大,则焊后的软化程度越严重。大量实验研究表明,不同焊接方法和不同焊接线能量时,HAZ中软化最明显的部位,是温度处于A1-A3之间的区段。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/910.html 焊接技术 2020-10-19 16:58:43 +0800
导电嘴磨损严重的原因及解决办法 公司微信服务号:sawchina2005,抖音号:shok,每天都会更新作品,欢迎围观!

目前导电嘴更换频繁,表象为:导电嘴出口产生磨损,导致送丝偏转,实际焊接轨迹偏移,也就是TCP点位置偏移,导致焊偏或焊漏等焊接缺陷发生。
导致磨损的原因  
 1、 导电嘴自身失效原因 
导电嘴本身磨损,源自于因导电嘴不断升高的温度下因连续送丝的摩擦而在导电嘴出口产生磨损,在机器人焊接时,常导致校准误差而影响生产效率。应想法降低导电嘴的温度,包括在导电嘴成分、导电嘴结构加工方面着手,导电嘴的材质:黄铜、紫铜、铬锆铜等材料,其中黄铜最次、紫铜略好、铬锆铜最优;甚至在导电嘴中加入陶瓷成分,增加耐磨性。再次导电嘴加工精度,由于加工设备的精度问题或其它问题,导电嘴的内孔光洁度及同心度还不够好。
 2、 焊丝调直性及表面光洁度等原因 
焊丝往往是筒装或盘装的,还带有毛刺或罗纹,所以有可能影响到焊丝与导电嘴之间的接触,而在焊接时,导电嘴应在稳定导电的前提下提供最小的摩擦。脏焊丝时的导电嘴寿命可能仅为使用干净焊丝的三分之一;判断焊丝质量,焊丝的退火应力消除程度,表现就是调直性如何,试验就是:在焊枪嘴前部50mm处,焊丝是否能自动打弯,靠前打弯说明焊丝太软,靠后打弯说明太硬,硬的焊丝对导电嘴最费;其次从送丝机到焊枪这段送丝软管是否打弯,也会造成焊丝有弯度。
 3、电弧不稳定导致电弧返烧 
一种引起的原因包括引弧不佳、电弧不稳、送丝不畅、工件表面清洁程度等,但并不一定影响导电嘴本身的性能,这时的焊接故障大致与焊接电源特性、焊丝质量、送丝效果、送丝软管及导电嘴结构设计等有关。当焊丝与导电嘴内的导电点常变动时,其寿命也仅为导电点稳定时的一半;
 4、送丝速度或者熔敷量多少 

相对来说,直径越小的导电嘴使用寿命越短。同样是300A的电流,1.2和1.6焊丝单位时间的填充(熔化)量基本是一样的。1.2的焊丝长度是1.6的两倍,也就是说,同样的电流同样时间内,1.2的导电嘴的磨损量几乎是1.6导电嘴的两倍。假设1.6的和1.2的导电嘴都磨损了0.2mm,这0.2mm是1.6的12.5%,是1.2的16.7%,1.2的焊丝的跳动范围更大。

改进措施
1、 采购铬锆铜材质的导电嘴,加工精度有保证的大品牌产品。
2、 焊丝校直性。
3、 导电嘴一定要用钳子上紧,只用手拧是不行的,电弧不稳,而且更费导电嘴!
4、 清枪工作站正常,且喷防飞溅硅油。
5、一般用较小电压,选用近似公式14+0.04*电流,电压高,损耗大。
6、要经常清理送丝管道。
7、焊丝的质量也有决定性的因素。
8、工件表面尽可能干净些,少些油污。
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http://www.hannux.com/guzhangweixiu/909.html 故障维修 2020-10-19 16:52:29 +0800
必须知道的焊缝余高的要求与处理办法 公司微信服务号   :sawchina2005   ,抖音号   :shok,   每天都会更新作品,欢迎围观!


焊缝余高,英文名称:reinforcement;excess weld metal。定义:焊缝表面两焊趾连线上的那部分金属高度。


01余高的作用
在焊接过程中应该有焊缝余高。因为最后一层起保温和缓冷的作用,对细化晶粒、减少焊接应力起很大作用。同时也是气孔等杂物的收集区。

02余高的坏处
压力容器不希望有突变,造成局部应力集中。另外余高肯定有缺陷,这种缺陷很可能是产生疲劳裂纹的核。裂纹源→疲劳扩展→断裂。中国和日本曾经联合做过试验,发现有余高的设备比打磨后没有余高的设备使用寿命短2.0~2.5倍。
03标准对余高的要求

1)JB4732对疲劳设备要求打磨,其它设备有限制范围?;旧鲜遣挥跋焯纯?,没要求打磨。

2)中国国家标准GB150是这样规定的:

04欧美国家对余高的要求
打磨。外观质量好是国外产品畅销的原因之一,另外打磨之后能防环境腐蚀、避免产生过大的应力集中、延长了焊缝的使用寿命。

05对余高的处理建议
提倡打磨,确实好。标准是最低要求,所以建议对重要设备或投资较大的设备进行打磨,对投资小的设备就没有必要进行打磨了。

06焊缝余高过大的危害
焊趾处易形成应力腐蚀裂纹对接接头的应力集中主要是焊缝余高引起的,对接接头的焊缝,其焊趾处的应力最大。焊缝的余高愈大,应力集中程度愈严重,焊接接头的强度反而会降低。焊后削平余高,只要不低于母材,减少应力集中,有时反而可以提高焊接接头的强度。
07外焊缝余高过大,不利于防腐
作业时如采用环氧树脂玻璃布进行防腐,外焊缝余高大,将使焊趾处不易压牢。同时,焊缝越高则防腐层就越应加厚,因标准规定防腐层的厚度是以外焊缝的顶点为基准测算的,这就加大了防腐成本。

08内焊缝余高大,增加输送介质的能源损失
输送用焊管内表面若未做涂层防腐处理时,其内焊缝的余高大,则对输送介质的摩擦阻力也大,由此将使输送管线的能耗增加。

09焊缝余高的控制措施
调整好焊接线能量检查焊接线能量是否合适,一般用焊接接头的酸蚀样来检查。一是检查内外焊缝的重合量的程度,二是检查焊道腰部的宽窄。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/908.html 焊接技术 2020-10-16 15:15:24 +0800
铝合金焊接有难度?收藏这个攻略,帮您搞定 公司微信服务号   :sawchina2005   ,抖音号   :shok,   每天都会更新作品,欢迎围观!

铝合金焊接与一般的碳钢、不锈钢等材料的焊接有很大的不同,容易产生很多其他材料没有的缺陷,需要采用有针对性的措施加以避免。下面我们就看看看铝合金焊接中容易出现的问题以及对焊接工艺的要求。

 

铝合金材料的焊接难点

铝合金材料的导热率比钢大13倍,很容易升温。但是这种材料又偏偏不耐高温,升温膨胀系数大,这就容易造成焊接变形。而且,这种材料在焊接时还容易出现裂纹、焊穿等现象,尤其是薄铝板的焊接难度更大。

铝合金焊接,在熔池中会产生一定量的氢气,如果这些气体没有在焊缝成型之前排出,就会回导致焊缝里留下气孔,影响焊接件的质量。

铝是一种极易被氧化的金属,空气中几乎不存在未被氧化的铝。铝合金表面直接暴露在空气中,在其表面上会形生一层质密难溶的三氧化二铝薄膜。氧化膜及其耐磨、耐高温,熔点高达2000摄氏度以上,一旦形成,后续的加工难度将大大增加。

铝合金焊接还存在着接头容易软化,溶化状态表面张力小易产生缺陷等问题。

 

铝合金焊接工艺的要求

首先从焊接设备的角度来说,如果采用的是MIG/MAG焊机,必须具备单脉冲或者是双脉冲等脉冲功能。效果最好的双脉冲功能。双脉冲是高频脉冲和低频脉冲的叠加,采用低频脉冲对高频脉冲进行调制。这样就使得双脉冲电流固定以低频脉冲的频率在峰值电流和基值电流间周期性切换,从而让焊缝形成规则的鱼鳞纹。

想要改变焊缝的成型效果,可以调节低频脉冲的频率和峰值。调节低频脉冲频率将影响双脉冲电流峰值和基值间的切换速度,这将改变焊缝鱼鳞纹的间距大小。切换速度越大,形成鱼鳞纹的间距也就越小。而调节低频脉冲的峰值可以改变对熔池的搅动效果,从而改变焊接深度。选择合适的峰值对于减少气孔的产生、降低热量输入、防止膨胀变形、提高焊缝强度等都有明显的效果。

再有,从焊接过程上来看,还要注意以下事项:

 

一是焊接前要对铝合金的表面进行清理,所有灰尘和油污都必须清除??梢允褂帽逑绰梁辖鸷附哟Φ谋砻?,对于厚板铝合金,先要用钢丝刷清理,然后再用丙酮清洗。

二是所用的焊丝材料应该尽量接近母材,是选择铝硅焊丝还是选择铝镁焊丝,要根据焊缝要求来决定。另外,铝镁焊丝只能用来焊接铝镁材料,而铝硅焊丝的用途相对来说要广一些,既可以焊接铝硅材料,也可以焊接铝镁材料。

三是在板材厚度较大的时候,预先要对板材进行预热,否则容易发生焊不透的情况,在收弧时要以小电流收弧填坑。

四是在进行钨极氩弧焊时,要使用直流氩弧焊机,并交替使用正向和反向交直流,正向直流电用来清理铝材表面氧化模,反向直流电用来进行焊接。

另外还要注意,根据板材厚度和焊缝要求设定焊接规范;MIG 焊接要用铝专用送丝轮,并使用特氟龙导丝管,否则会产生铝屑;焊枪电缆长度不要过长,铝焊丝较软,焊枪电缆过长会影响送丝稳定。

 

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/907.html 焊接技术 2020-10-16 15:15:10 +0800
机器人螺柱焊焊接机,机器代替人不再是空想! 公司微信服务号 :sawchina2005 ,抖音号 :shok, 每天都会更新作品,欢迎围观!

焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环,是一种精确可靠的材料连接方法,焊接技术和自动化水平反应着国家工业发展的水平。如今焊接装备面临着从手动、半自动到自动化和智能型升级,其中焊接机器人即是升级浪潮中的产物。

目前,我们国家已经成为世界上最大的焊接设备生产国和出口国,产能大于需求。但是制造业中焊接自动化程度仍然比较低,企业中自动化焊接设备(包括焊接机器人)仅占总焊接设备的15%左右,同发达工业国家如德国、日本的80%相差很远。未来的几十年内,制造业对焊接自动化设备的需求量将明显增加。尤其是船舶制造、汽车、机车、冶金设备、压力容器等制造业都需要装备自动化程度高、性能优良的焊接设备。焊接机器人作为焊接自动化发展的一项趋势,其市场前景乐观。

 

焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用,它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程,在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率,提高质量稳定性和降低成本。焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境(如危险、污染等)的焊接任务,再者是简单而单调重复的任务,从而解放劳动力,提高生产率;可以有效降低工人操作技术难度的要求,且焊接精度高、质量可靠稳定,还具有柔性。

但是焊接机器人对于工件夹具的精度、工件表面清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严格的要求。

焊接机器人的发展目前可分为三代:

第一代机器人,即目前广泛应用的示教再现型工业机器人,这类机器人对环境的变化没有适应能力。

第二代机器人,在视角再现型机器人的基础上增加感觉系统,使其具有环境适应能力,如传感机器人。

第三代机器人,即智能机器人,具有自身发展能力,能以一定的方式理解人的指令,感知环境、识别操作对象,自行规划操作步骤以完成焊接任务。

工业机器人可按照如下方式分类:

一、按照驱动方式分类:

1)气压驱动

2)液压驱动(搬运、点焊机器人)

3)电驱动

二、按照受控的运动方式分类:

1)点位控制型,如点焊机器人

2)连续轨??刂菩?,如电弧焊机器人,热喷涂机器人。

目前用于焊接的工业机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人两类。这里只简要描述弧焊机器人。

弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术范围及类似的工艺方法中。最常用的就是用于焊接结构钢和不锈钢的二氧化碳气体?;ず?、MAG焊,铝及铝合金的MIG焊或TIG焊,还有埋弧焊SAW。

弧焊机器人系统,包括机器人机械臂、控制系统、焊接装置、夹具。通?;『富魅擞形甯鲆陨系淖杂啥?,具有六个自由度的焊接机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态?;『富魅酥皇呛附踊魅讼低持械囊徊糠?,在实际应用中还有行走机构、移动机架、焊接结构等。

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。使用机器人焊接,可大大提高焊接件的外观和内在质量,保证质量的稳定性,并能大幅降低劳动强度,改善劳动环境。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/905.html 焊接技术 2020-10-12 16:48:25 +0800
螺栓松动的5个原因及防松方式 螺栓松动的5个原因及防松方式

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什么原因导致螺栓松动?

    在螺栓连接中,拧紧螺母实际上会使螺栓伸长,就像拉动一个刚硬的弹簧一样,如图。这种拉力,或者叫张力,会对被连接件产生相反的夹紧力,将被连接件的两部分或更多部分紧密的固定在一起。如果螺栓松动,夹紧力就会减弱降低。


    螺栓松动分为旋转松动和非旋转松动。

    非旋转松动很难初期很难觉察到,只有长时间预紧力下降,零件出现滑动,磨损等才能表现出来,因此,这种松动危害是比较大,同时,这种松动只要设计好了,往往能够避免。

    非旋转松动主要是嵌入损失、滑动磨损、被连接件塑性变形、螺栓承受高温蠕变、被连接件使用的与螺栓不一致的材料等。

    螺栓拧紧后由于螺栓头与被连接件、螺母端面与被连接件、螺纹、被连接件之间的接触面存在微观的表面凹凸不平,在拧紧后这些凹凸不平的高点就会产生材料的压溃永久塑性变形,造成夹紧力的损失。

    如果设计的夹紧力不足以抵抗外部的横向载荷,就会在承受外载荷后结合面之间产生滑动,引起零件的磨损,引起被夹紧零件长度减小,从而造成螺栓预紧力的降低。

    被连接件如果设计的不合理,如衬套壁厚设计太薄,或衬套的材料强度比较低,在螺栓拧紧后,衬套承受的压应力就会超出材料的强度,长时间受力后就会造成预紧力的下降。

    被连接件的塑性变形也包括开档(开口)结构的零件设计的间隙太大,或平行度、平面度太大等,在螺栓拧紧后开档的钣金件也会容易出现塑性变形,从而引起扭矩衰减和预紧力的下降。

    螺栓连接应用于高温场合时,材料会产生蠕变,在高温时造成预紧力的下降。由于螺栓和被连接件的材料不同,线膨胀系统不同,在设计时如果没有考虑这些因素,例如在夏天装配后,在冬天使用时,由于铝合金的线膨胀系数更大,预紧力会下降,有可能就不能达到设计时的要求。

    旋转松动比较容易发现,由于目前大多数企业螺栓拧紧以后,会在螺栓和被连接件上画上标记线,只要出现松动就能比较容易的发现。

    螺栓受到横向载荷、扭矩更加容易造成螺栓的旋转松动,如果螺栓仅仅受到轴向载荷相对不会引起旋转松动。

螺栓松动原因分析

    螺栓松动至少有五种原因,他们可以单独发生,也可以同时发生:

1拧紧不足

    根据前面说明,拧紧不足的螺栓如果再出现松动,接头便没有足够的夹紧力将各个部分固定在一起。这可能导致两个零件之间横向滑动或连接件分离,从而就会在螺栓上施加不必要的剪切应力或较大的轴向应力,最终可能导致螺栓断裂,如图。


2振动

    对螺栓连接在振动下的试验表明,许多小的“横向”滑动导致连接的两个部分相互运动,同时螺栓头或螺母与被连接件也会产生运动。这些重复的运动会抵消螺栓和被连接件之间的摩擦力。最终,振动将导致螺栓的螺纹上“旋转松开”,接头失去夹紧力。

3嵌入和热膨胀

    设计开发螺栓张力的工程师允许有一段磨合期,产生一定的预紧力损失,在此期间,螺栓的紧密度会松弛到一定程度。这种松弛是由于螺栓头和/或螺母、螺纹及被连接件结合面之间嵌入造成的,并且可以在软材料(如复合材料)以及硬质抛光金属都会发生。如果接头设计不当,或者在开始时螺栓未达到规定张力,则接头的嵌入损失可能导致夹紧力小于所需的最小夹紧力。

4垫片蠕变

    许多螺栓接头在螺栓头和接头表面之间包括一个薄而软的垫圈,以完全密封接头,防止气体或液体泄漏。垫圈本身也是能够起到弹簧的作用,在螺栓和接合面的压力下回弹。

    随着时间的推移,尤其是接近高温或腐蚀性化学品时,垫圈可能会“蠕变”老化,这意味着它失去弹性,导致夹紧力的损失。如果紧挨螺栓的垫圈区域被内部压力冲破,或者螺栓没有均匀地拧紧到接头的整个表面,也可能发生这种情况。

    如果螺栓和接头的材料不同,由于环境快速变化或工业循环过程导致的温度差异过大以及装配和使用的环境温度差异太大,都会导致螺栓材料迅速膨胀或收缩,可能会使螺栓松动或预紧力下降。

5冲击

    来自机械、发电机、风力涡轮机、汽车等设备的动态或交变载荷可导致较大的机械冲击,这样冲击力施加在螺栓或接头上,导致螺栓发生相对滑动。就像较大振幅的振动一样,这种滑动最终会导致螺栓松动。

 

    这些工况在设计时候往往不会考虑到,或者这种载荷不常见或者基本不会发生,为了降低重量和成本,螺栓接头在这种滥用工况下允许产生滑动,只要不被剪断即可。

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http://www.hannux.com/hanjiebaike/904.html 焊接百科 2020-10-10 16:29:07 +0800
螺柱焊接中最容易忽略的问题,你注意到了吗? 螺柱焊接中最容易忽略的问题,你注意到了吗?

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失之毫厘差之千里的问题:

 1、焊接施工不注意选择最佳电压

 【现象】焊接时无论是打底、填充、盖面,不管坡口尺寸大小,均选择同一电弧电压。这样有可能达不到要求的熔深、熔宽,出现咬边、气孔、飞溅等缺陷。

 【措施】一般针对不同情况应该分别选择相应长弧或短弧能得到较好的焊接质量和工作效率。

 

2、焊接不控制焊接电流

 【现象】焊接时,为了抢进度,对于中厚板对接焊缝采取不开坡口。强度指标下降,甚至达不到标准要求,弯曲试验时出现裂纹,这样会使焊缝接头性能不能保证,对结构安全构成潜在危害。

 【措施】焊接时要按工艺评定中的焊接电流控制,允许有1015%浮动,坡口的钝边尺寸不宜超过6mm。对接时,板厚超过6mm时,要开坡口进行焊接。

 

 

 

3、不注意焊接速度与焊接电流,焊条直径协调使用

 【现象】焊接时不注意控制焊接速度与焊接电流,焊条直径、焊接位置协调起来使用。

 【措施】焊接速度对焊接质量和焊接生产效率有重大影响,选用时配合焊接电流、焊缝位置(打底焊,填充焊,盖面焊)、焊缝的厚薄、坡口尺寸选取适当的焊接速度,在保证熔透,气体、焊渣易排出,不烧穿,成形良好的前提下选用较大的焊接速度,以提高生产率效率。

 

 

 

4、施焊时不注意控制电弧长度

 【现象】施焊时不根据坡口形式、焊接层数、焊接形式、焊条型号等适当调整电弧长度。由于焊接电弧长度使用不当,较难得到高质量的焊缝。

 【措施】为了保证焊缝质量,施焊时一般多采用短弧操作,但可以根据不同的情况选用合适的弧长以获得最优的焊接质量,如V形坡口对接、角接的第一层应使用短些的电弧,以保证焊透,且不发生咬边现象,第二层可以稍长,以填满焊缝。焊缝间隙小时宜用短弧,间隙大时电弧可稍长,焊接速度加快。仰焊电弧应最短,以防止铁水下流;立焊、横焊时为了控制熔池温度,也要用小电流、短弧焊接。

另外,无论采取什么焊接,在运动过程中要注意始终保持弧长基本不变,以此确保整条焊缝的熔宽和熔深一致。

 

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/903.html 焊接技术 2020-10-09 15:33:12 +0800
鸿栢科技教你超级实用的螺柱焊接小技巧 公司微信服务号:sawchina2005,抖音号:shok,每天都会更新作品,欢迎围观!


不同位置的焊接特点具有各自的焊接特点和要点,掌握不同位置的焊接操作对于焊接工作者意义重大,一般而言有4种焊接方式:仰焊,平焊,立焊和横焊。一起来了解下后两种焊接方式。

 立焊

A焊接特点:

1.熔池金属与熔渣因自重下坠,容易分离。

2.熔池温度过高时,熔池金属易下淌形成焊瘤、咬边、夹渣等缺陷,焊缝不平整。

3.T型接头焊缝根部容易形成未焊透。

4.熔透程度容易掌握。

5.焊接生产率较平焊低。



B焊接要点:

1.保持正确的焊条角度;

2.生产中常用的是向上立焊,向下立焊要用专用焊条才能保证焊缝质量。向上立焊时焊接电流比平焊时小10~15%,且应选用较小的焊条直径(<φ4mm)

3.采用短弧施焊,缩短熔滴过渡到熔池的距离。

4.采用正确的运条方法。

(1)T型坡口对接(常用于薄板)向上立焊时,常用直线型、锯齿形、月牙形运条法施焊,最大弧长不大于6mm。

(2)开其他形式坡口对接立焊时,第一层焊缝常采用断焊焊、摆幅不大的月牙型、三角形运条焊接。其后各层可用月牙形或锯齿形运条方法。

(3)T型接头立焊时,焊条应在焊缝两侧及顶角有适当的停留时间,焊条摆动幅度应不大于焊缝宽度,运条操作与其他坡口形式的立焊相似。

(4)焊接盖面层时,焊缝表面形状决定于运条方法。焊缝表面要求稍高的可以选用月牙形运条;表面平整的可采用锯齿形运条(中间凹形与停顿时间有关)。

 横焊

A.焊接特点:

1.熔化金属因自重易下坠于坡口上,造成上侧产生咬边缺陷,下侧形成泪滴型焊瘤或未焊透缺陷。

2.熔化金属与熔渣易分离,略似立焊。

B.焊接要点:

1.对接横焊开坡口一般为V型或K,板厚3~4mm的对接接头可用Ⅰ型坡口双面焊。

2.选用小直径焊条,焊接电流较平焊时小些,短弧操作,能较好的控制熔化金属流淌。

3.厚板焊接时,除打底焊缝外,宜采用多层多道焊。

4.多层多道焊时,要特别注意控制焊道间的重叠距离。每道叠焊,应在前一道焊缝的1/3处开始施焊,以防止产生凹凸不平。

5.根据具体情况,保持适当的焊条角度,焊接速度应稍块且均匀。

6.采用正确的运条方法

(1)Ⅰ型对接横焊时,正面焊缝采用往复直线运条方法较好;稍厚件宜选用直线型或小斜环形运条,背面用直线型运条,焊接电流可适当加大。

(2)采用其他坡口对接横焊,间隙较小时,打底焊可采用直线运条;间隙较大时,打底层采用往复直线型运条,其他各层当多层焊时,可采用斜环形运条,多层多道焊时,应采用直线型运条。


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http://www.hannux.com/hanjiejishu/902.html 焊接技术 2020-10-09 15:30:10 +0800
汽车顶盖机器人螺柱焊的故障分析及改进 公司微信服务号:sawchina2005,抖音号:shok,每天都会更新作品,欢迎围观!

 




摘 要:汽车车身中大量使用螺柱焊接,本文通过对某汽车公司汽车顶盖螺柱焊接故障进行统计分析,发现卡钉与焊接过程失效的主要原因。分别从螺钉来料、焊接过程等方面进行分析,通过采用稳定尺寸的螺钉和焊枪头改进,减少螺柱焊卡钉的频次提升了螺柱焊接稳定性。

关键词:螺柱焊;汽车顶盖;卡钉;焊接过程

1 引言

螺柱焊是将金属螺柱或其他类似紧固件焊至工件的方法,汽车公司采用的螺柱焊设备大多为短周期螺柱焊。螺柱焊主要分布点为前隔板,地板,顶盖等需要布置内饰或塑胶件等区域。影响螺柱焊接效果主要有材料因素,设备因素,焊接压力,工作电压,焊接材料表面光洁度,焊接面平整度等。

2 顶盖机器人螺柱焊工作站的接设备组成

顶盖机器人螺柱焊工作站的接设备包括焊接机器人、机器人控制系统、自动螺柱焊枪、自动螺柱送料装置、自动螺柱焊接工装夹具,见图1。

3 顶盖螺柱焊常见故障

常规螺柱焊的故障基本为四类,材料因素、焊接能量输入参数、焊枪行为参数、焊接过程不确定因素等4个方面。对某公司生产线半年时间的生产运行进行统计,如图2(螺柱焊设备半年来的设备故障频次、处理时间及影响统计)。从6月至12月螺柱焊故障共计212次,累计?;?span lang="EN-US">2152分钟,停线946分钟。故障率高,已经影响到正常的的生产,需要进行改进。

根据返修故障处理记录分类汇发现,影响停线的主要原因为其中两项,一是螺钉尺寸不合卡钉、二是焊接过程螺柱卡钉(图3)。

由于螺钉尺寸不合格,返修时需要频繁拆装自动送料设备,导致设备损伤严重,而设备故障频发,会影响生产线的产能输出。经过大量检查对比,发现螺柱尺寸不合主要有以下6种缺陷,见图4

原因二为顶盖焊接过程中,零件位置与焊枪的位置相对有偏移。主要表现为零件Z向的尺寸有波动。螺柱焊的过程如图5,整个过程为引弧-焊接电弧-顶锻-冷却凝固。其中螺钉提升高度对引弧的影响重大,提升高度过大时,电弧不稳地,容易电弧漂移和吹偏。提升高度过小,容易短路短弧。因此零件的稳定性差时(即螺钉与零件距离不确定时),会造成引弧过程不稳定,甚至螺钉从卡头中脱落无法正常焊接或焊枪被粘在顶盖零件上,造成焊枪焊接时成功率下降,严重时螺柱焊导电嘴夹头烧蚀。

4 改进方法

对螺钉尺寸不合卡钉问题:拉弧螺柱焊对螺钉的要求不高,螺钉材质与木材接近,断面有3-5度的锥度即可。但需要满足螺钉尺寸稳定,良好的一致性才可以提高螺柱焊设备的稳定性。 图6为三种采购的螺钉对比。

经过测量两种进口的钉子尺寸稳定性好,尺寸误差小,同时外观质量光泽度好,但某国产的钉子尺寸不稳定,外观表面质量也较差。分别对三种不同螺钉进行焊接试验,某国产螺钉卡钉频次是两种进口螺钉(尼尔森、埃姆哈特)的三倍。由此可见,螺钉的尺寸稳定性对焊接稳定定影响重大。

对焊接过程螺柱卡钉问题:首先改进螺柱焊钳的枪头,在目前推荐在焊枪前端增加?;ぬ鬃爸眉?span lang="EN-US">7。增加?;ぬ资导适鞘迪至慵牒盖沟木嗬牍潭?。焊枪焊接时:

1)如卡头带螺柱,螺柱会正常焊在工件上;

2)如卡头不带螺柱(没有螺钉送大卡头或螺钉脱落),?;ぬ谆岣寮哟?,无法形成焊接回路,焊枪不焊接,?;ぬ灼鸬奖;たㄍ凡槐缓冈诠ぜ?。

H1为螺柱到工件的距离;H2为?;ぬ椎焦ぜ木嗬?span lang="EN-US">;H3为卡头到工件的距离;

如图8、9为选用进口尼尔森螺钉及焊枪头改进后的故障收集情况。通过选用尺寸稳定的螺栓和设备的改进,故障率明显减少,设备运行稳定性提高。

5 结论

由改进实验及结果统计可知,对螺柱焊故障进行分类,通过规范螺钉尺寸,质量一致性,可以大幅减少卡钉问题。同时针对枪头改造,通过增加螺柱枪头的?;ぬ鬃爸每梢约跎俸附庸滩蝗范ㄒ蛩氐挠跋?。提高了螺柱输送的稳定性,减少问题发生频次的同时也为螺柱焊出现问题后快速恢复提供有效技术支持,降低故障对生产线的影响。




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http://www.hannux.com/hanjiejishu/901.html 焊接技术 2020-10-09 15:21:50 +0800
在焊接中有哪几种拆焊方法,作用原理是什么 1、吸锡器拆焊法

这种方法是利用吸锡器的内置空腔的负压作用,将加热后熔融的焊锡吸人空腔,使引线与焊盘分离。吸锡器拆焊操作步骤如图1所示。



2、吸锡绳拆焊法

吸锡绳拆焊法是利用吸锡绳吸走熔融的焊锡而使引线与焊盘分离的方法。将编织线的部分涂上松香助焊剂,然后放在将要拆焊的焊点上,再把电烙铁放在编织线上加热焊点,待焊点焊锡熔化后,就被铜编织线吸去。如果焊点焊料一次未吸完,则可进行第二次、第三次,直至吸完。当编织绳吸满锡后,就不能再使用,需将吸满焊料的地方剪去。

3、空头针拆焊法

该法是利用尺寸相当(孔径稍大于引线直径)的空针头(也可用注射器针头),套在需要拆焊的引线上,当电烙铁加热焊锡熔化的同时,迅速旋转针头直到烙铁撤离焊锡凝固后方可停止,这时拔出针头,引线已被分离。

4、用吸锡电烙铁拆焊

吸锡电烙铁是一种专用拆焊电烙铁,它能在对焊点加热的同时,把锡吸人内腔,从而完成拆焊。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/900.html 焊接技术 2020-09-30 15:04:53 +0800
CO2气体?;ず傅暮附庸娣都安僮髯耸?!

CO2气体?;ず傅暮附庸娣?span>

1、极性

CO2气体?;ず甘?,为了保证电弧的稳定燃烧,一般采用直流反接,即焊件接负极,焊枪接正极。只有在堆焊或焊补铸钢件时,才采用正接法。

2、电弧电压

电弧电压是影响熔滴过渡、金属飞溅、短路频率、电弧燃烧时间以及焊缝宽度的重要因素。在大电流焊接时,电弧电压一般为30~50V。

3、焊接电流

一般随着焊接电流的增大,熔深将显著增加,焊缝宽度和余高也相应有所增加。焊接电流的大小,应根据焊件的厚度、焊丝材料、焊丝直径、焊缝空间位置和需要的熔滴过渡形式来选择。

4、焊接速度

随着焊接速度增大(或减?。?,焊缝的宽度、余高和熔深都要相应减?。ɑ蛟龃螅?。

5、焊丝伸出长度

焊丝伸出长度是指焊接时焊丝伸出导电嘴的长度。一般细丝CO2气体?;ず?,焊丝伸出长度为8~14mm;粗丝CO2气体?;ず?,焊丝伸出长度为10~20mm。

6、CO2气体流量

CO2气体流量应根据焊接电流、焊接速度、焊丝伸出长度及喷嘴直径等来选择。当焊接电流越大、焊接速度越快、焊丝伸出越长时,CO2气体流量也应更大些。一般CO2气体流量范围为8~25L/min。

7、工艺参数的确定

上述规范参数中,有些规范参数基本上是固定的,如极性、焊丝伸出长度和气体流量等,因此CO2气体?;ず腹娣兜难≡裰饕嵌院杆恐本?、焊接电流、电弧电压和焊接速度等几个参数进行选用,这几个参数的选择要根据焊件厚度、接头形式和施焊位置等实际情况综合考虑。

CO2气体?;ず傅牟僮髯耸?span>

进行CO2气体?;ず覆僮魇?,要保证持枪手臂处于自然状态,手腕能够灵活自由地带动焊枪进行各种操作。CO2气体?;ず赋S貌僮髯耸迫缤?span>4-7所示。

与焊条电弧焊一样,引弧、运弧及收弧是CO2气体?;ず缸罨镜牟僮?,但操作手法与焊条电弧焊有所不同。




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http://www.hannux.com/hanjiejishu/899.html 焊接技术 2020-09-30 15:01:37 +0800
焊接车间螺柱焊接操作规程及注意事项! 一、工作前,螺柱操作者必须佩带手套,眼镜等劳保用品,以防焊光,焊渣和工件划伤或灼伤眼睛,皮肤  
二、开机前的检查。      
1)、检查所有的电气和气动电缆是否有损伤现象。   
2)、检查主机和各附属设备的连接是否可靠,有无松动。   
3)、开机前关好设备门,防止焊接飞溅及灰尘进入。
4)、开机前检查周边环镜,是否有易燃易爆物品及强腐蚀性物品。   
三、使用中注意事项及操作规范      
1)、使用过程中严禁拽拉电缆。    
2)、使用过程中要保证焊接参数无误,非专业人员不得随意更改焊接参数,及在焊接过程中严禁插拔插头。           3)、焊接过程中若出现设备障故要及时和相关维修人员联系,停止焊接,关闭电源并做好故障记录。 
4)、焊接时如果领用新的螺柱应检查螺柱是否合格,并在废板子试打十颗,用专用工具扳动螺住,看其脱落情况,80%以上为合格。 
5)、板材搬运时,应从车上按次序搬运,放在工作台上时应轻拿轻放,禁止在工作台上肆意拖动板材,从而导致板材划伤或变形 
6)、焊接时打完好一块板子,焊抢应放在焊抢架上,不可随意乱放。
7)、焊接过程中要保证焊钉和工件保持垂直,焊接完毕后拔抢时的方向应与焊钉的中心线一致。    
四、焊接完毕后      
1)、整理好现场,整理好焊抢,各电缆线不要绞在一起,焊抢放在焊抢架上。
2)、关闭主电源,拉下电闸。 

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http://www.hannux.com/hanjiebaike/898.html 焊接百科 2020-09-27 14:30:50 +0800
焊接机器人焊接常见故障处理方法来了,你知道几种? 机器人焊接采用的是富氩混合气体?;ず?,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

 (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

(3)出现气孔可能为气体?;げ?、工件的底漆太厚或者?;て还桓稍?,进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

焊接机器人常见故障及解决方法

(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

(3)?;て嗫乇ň?。冷却水或?;て└嬗泄收?,检查冷却水或?;て苈?。如何保障工件质量作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果??梢源右韵录阜矫胬刺岣吡慵票钢柿亢秃讣芭渚?。

(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±08mm,装配尺寸误差控制在±15mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体?;ず?,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。焊接机器人对焊丝的要求机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人?;?,故要及时清理焊丝导管。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/897.html 焊接技术 2020-09-27 14:25:33 +0800
汽车上的镀锌钢板点焊有什么特点? 点焊的基本特点如下:

1)点焊是热-力联合作用的焊接过程。

2)具有大电流、短时间、压力状态下进行焊接的工艺特点。

3)工件间依靠尺寸不大的熔核均匀对称地分布在两工件的贴合面上。

4)点焊机点焊是一种高速、经济的重要连接方法,适于薄板壳体或型钢构件的焊接。

5)单面点焊时,为了减小电流密度,不形成焊点的支撑电极一般采用大接触面和大直径。电极由工件的同一侧面焊接处馈电。

6)双面点焊时,电极由工件的两侧向焊接处馈电。这时工件两侧均有电极压痕,焊接面积大的导电板做下电极,这样可以消除或减轻下面工件的压痕。

镀锌钢板点焊特点

1.钢格板厂适用的焊接参数范围较小,由于接触面上存在低电阻率、低硬度、低熔点的锌层,使接触电阻减小,电流场分布不均匀,影响了熔核的形成和大小。

2.电极寿命缩短,由于锌层熔点较低,表面易烧损,沾污电极后在电极表面形成合金,易过热变形,降低电极寿命。

3.容易产生焊接喷溅,影响焊点质量的稳定性。

4.熔核内易出现裂纹、气孔或软化组织。在镀锌钢板点焊过程中,由于焊接规范不合理,会使接头中残留部分锌及锌铁合金在熔核结晶过程中,可能会形成细小裂纹或气孔,残留锌较多时还会形成软化组织。

提高镀锌钢板点焊质量的途径

1.选择并严格控制焊接工艺参数。镀锌钢板点焊质量的评估是指单个焊点的强度,耐腐蚀性的高低,更重要的是指在大生产条件下焊点的合格率。在实际生产中影响焊接质量的因素相当多,例如网路电压的波动、分流、电极的磨损,以及装配质量等。 由于镀锌钢板焊接参数的范围本来就小,更需要严格控制,在板厚变化时还需要进行调整。

2.采用合理的电极材料、电极形状和尺寸,并及时修整或更换电极,电极良好的冷却对保证焊接质量是很重要的。

3.采用多脉冲方法来焊接镀锌钢板。一种是增加预热和后热电流,另一种是增加缓升和缓降电流。通过用高速摄影拍摄焊核的形成过程,研究了改变电流的作用,认为:

1)电流的改变能够促进焊核的形成;

2)焊前的电流改变有助于焊核的均匀形成;

3)焊后的电流改变有助于约束熔核,防止飞溅;

4)焊后和焊前的电流同时使用可以综合两者的优点。

这种电流改变已经用于镀锌钢板的焊接生产。

4.增加控制功能,提高控制精度,进行焊接参数实时监测。初级电压可经补偿保证焊接电流变化在设定值的1%以内波动,而步进功能则可以自动地补偿因电极磨损而造成的电流密度下降,维持一个合适的焊接电流密度。新一代的焊机控制系统可能是采用功能强大的微处理机,通过连续测量焊接参数和焊核形成过程来监测每一个焊点。]]>
http://www.hannux.com/hanjiejishu/896.html 焊接技术 2020-09-22 14:11:00 +0800
如何防止焊接的变形和焊接后的变形,正确的校正方法来了!  焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。接过程中,对焊件进行不均匀加热和冷却,是产生焊接应力和变形的根本原因。

减少焊接应力与变形的工艺措施主要有:

一、预留收缩变形量 根据理论计算和实践经验,在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量,以便焊后 工件达到所要求的形状、尺寸。

 二、反变形法 根据理论计算和实践经验,预先估计结构焊接 变形的方向和大小,然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形,以抵消焊后产生的变形。

 三、 刚性固定法焊接时将焊件加以刚性固定,焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定,可有效防 止角变形和波浪变形。此方法会增大焊接应力,只适用于塑性较好的低碳钢结构。

 四、选择合理的焊接顺序尽量使焊缝自由收缩。焊接焊缝较多的结构件时,应先焊错开的短焊缝,再焊直通长焊缝,以防在焊缝交接处产生裂纹。

如果焊缝较长,可采用逐步退焊法和跳焊法,使温度分布较均匀,从而减少了焊接应力和变形合理的装配和焊接顺序。

具体如下:

1)先焊收缩量大的焊缝,后焊收缩量较小的焊缝;

2)焊缝较长的焊件可以采用分中对称焊法、跳焊法,分段逐步退焊法。交替焊法 ;

3)焊件焊接时要先将所以的焊缝都点固后,再统一焊接。能够提高焊接焊件的刚度,点固后,将增加焊接结构的刚度的部件先焊,使结构具有抵抗变形的足够刚度;

4)具有对称焊缝的焊件最好成双的对称焊使各焊道引起的变形相互抵消;

5)焊件焊缝不对称时要先焊接焊缝少的一侧。

6)采用对称与中轴的焊接和由中间向两侧焊接都有利于抵抗焊接变形。

7)在焊接结构中, 当钢板拼接时,同时存在着横向的端接焊缝和纵向的边接焊缝。应该先焊接端接焊缝再焊接边接焊缝。

8)在焊接箱体时,同时存在着对接焊缝和角接焊缝时,要先焊接对接焊缝后焊接角接焊缝。

9)十字接头和丁字接头焊接时,应该正确采取焊接顺序,避免焊接应力集中,以保证焊缝获得良好的焊接质量。对称与中轴的焊缝,应由内向外进行对称焊接。

10)焊接操作时, 减少焊接时的热输入,(降低电流、加快焊接速度、)。

11)焊接操作时,减少熔敷金属量(焊接时采用小坡口、减少焊缝宽度、焊接角焊时减少焊脚尺寸)。逐步退焊法 ,常用于较短裂纹的焊缝。施焊前把焊缝分成适当的小段,标明次序,进行后退焊补。焊缝边缘区段的焊补,从裂纹的终端向中心方向进行,其它各区段接首尾相接的方法进行

五、锤击焊缝法 在焊缝的冷却过程中,用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝,使金属产生塑性延伸变形,抵消一部分焊接收缩变形,从而减小焊接应力和变形 。

六、加热“减应区”法 焊接前,在焊接部位附近区域(称为减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一起收缩,可有效减小焊接应力和变形。

七、焊前预热和焊后缓冷 预热的目的是减少焊缝区与焊件其他部分的温差,降低焊缝区的冷却速度,使焊件能较均匀地冷却下来,从而减少焊接应力与变形。

八.合理的焊接工艺方法,采用焊接热源比较集中的焊接方法进行焊接可降低焊接变形。如CO2气体?;ず?、氩弧焊等 减少焊接应力与变形的从设计方面的措施主要有:

1.选用合理的焊缝尺寸和型状,在保证构件的承载能力的条件下,应尽量采用较小的焊缝尺寸;

2.减少焊缝的数量,在满足质量要求的前提下,尽可能的减少焊缝的数量;

3.合理安排焊缝的位置,只要结构上允许应该尽可能使焊缝对称于焊件截面的中和轴或者靠近中和轴;

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/895.html 焊接技术 2020-09-21 14:02:27 +0800
焊接时为什么会产生横向裂纹?解决办法! 1、应力作用
即钢管成型后的残余应力和焊接应力。
2、焊接工艺不合理
如焊缝成形系数过小、预热温度不够或未进行焊前预热、焊接线能量过大、焊接后热处理不当、保温时间太短等。
3、由于氢的存在
如焊剂烘干不够,预热温度不充分或未进行焊前预热、以及多层焊的层间温度不够。
4、冶金因素
焊接过程中有低熔点杂质进入,如铜及铜合金。铜的来源主要有焊丝表面所镀的用于防止焊丝锈蚀的铜,或者导电嘴、铜合金导电杆内壁被磨损产生的铜。这些铜屑从导电嘴内孔进入焊剂,在焊接过程中接触焊接熔池导致横向裂纹。
焊接横向裂纹的解决办法
1、焊管成型。为了合理控制残余应力,不仅需要采用针对性的设备和工艺,还需要在钢管成型前进行必要的成型工艺评定,对成型的设备、材料、产品的规格、预弯的程度、成型的速度、成型的压力、参数等进行试验和评定,合格后方进行焊管成型。
2、焊前预热。要根据具体的材质、具体的工作环境确定预热及层间温度。
3、焊接工艺。
1)埋弧焊时,为了减少焊接热输入,不建议采用多丝焊,建议尽量采用单丝多道焊,焊道平行排列,且每条焊道的宽度控制在15min以内;层间温度控制在110-250℃。
2)严格控制焊道宽度
焊道越宽,产生横裂的可能性越大。焊接时,要尽量地采用窄焊道,多分道,减少焊道宽度,减少热输入。
4、焊接材料
1)焊丝。选择低强度的焊丝,这样可以适当降低焊缝的碳当量,提高焊缝的塑性,有助于减少焊接裂纹的产生。同时注意使用不镀铜的焊丝,防止铜或铜合金进入焊缝熔池。另外需要注意防潮和防生锈。

2)焊剂。焊剂在使用前必须按照焊剂厂家推荐的烘干工艺烘干,烘干后在烘箱内进行保温,不可烘干后就倒出来,防止受潮。及时对使用中的焊剂进行磁选,磁选后放进保温桶中储存,防止在空气中受潮。及时更换焊剂,防止流落到焊剂内的铜及铜合金交换污染。

3)焊后保温、缓冷。春秋两季,焊接好后可以在室温下直接暴露在空气中缓冷。春冬两季,焊接好以后可以在室温下用保温棉把焊缝两面覆盖,在空气中缓冷。

4)消氢处理。具体做法:焊接完成后立即用陶瓷电热毯对焊缝及其附近区域加热至200℃,保温2h后关电缓冷。
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http://www.hannux.com/hanjiejishu/894.html 焊接技术 2020-09-19 16:32:49 +0800
焊接会变形原因是什么? 在焊接过程中对焊件进行了局部的、不均匀的加热是产生焊接应力及变形的原因。焊接时焊缝和焊缝附近受热区的金属发生膨胀,由于四周较冷的金属阻止这种膨胀,在焊接区域内就发生压缩应力和塑性收缩变形,产生了不同程度的横向和纵向收缩。由于这两个方向的收缩,造成了焊接结构的各种变形。

影响焊接结构变形的因素
1)焊缝截面积的影响:焊缝截面积是指熔合线范围内的金属面积,焊缝面积越大,冷却时收缩引起的塑性变形量越大。


2)焊接热输入的影响:一般情况下,热输入大时,加热的高温区范围大,冷却速度慢,使接头塑性变形区增大,不论对纵向、横向或角变形都有变形增大的影响。但在表面堆焊时,当热输入增大到一定程度时,由于整个板厚温度趋近,因而即使热输入继续增大,角变形不再增大,反而有所下降。

3)工件的预热、层间温度影响:预热温度和层间温度越高,相当于热输入增大,使冷却速度减慢,收缩变形增大。

4)焊接方法的影响:在建筑钢结构焊接常用的几种方法中,除电渣焊以外,埋弧焊热输入较大,在其他条件如焊缝面积等相同情况下,收缩变形较大。手工电弧焊热输入居中,收缩变形比埋弧焊小。CO2气体?;ず溉仁淙虢闲?,收缩变形响应也较小。

5)焊缝位置对变形的影响:由于焊缝位置在结构中不对称,焊缝位置不对称等将引起各种变形。

6)结构的刚性对焊接变形的影响:结构的刚性大小,主要取决于结构的形状和其截面大小,刚性较小的结构,焊接变形大;刚性大的结构,焊后变形较小。

7)装配和焊接规范对焊接变形的影响:由于采取的装配方法不同,对结构的变形也有影响。整体装配完再进行焊接,其变形一般小于边装配边焊接。

防止焊接变形的措施
1、热调整法

减少焊接热影响区的宽度,降低不均匀加热的程度,都可以减少焊接变形。

1)采用能量高的焊接方法,如用二氧化碳气体?;ず复婧柑醯缁『?。

2)多层焊代替单层焊。

3)用小直径焊条代替大直径焊条。

4)用小电流快速不摆动焊代替大电流慢速摆动焊。

2、刚性固定法

一般刚性大的工件,焊后变形都较小。如果焊接之前能加大工件的刚性,工件焊后的变形就可以减小,这种防止变形的措施称为刚性固定法。加大刚性的办法有夹具、支撑、使用专用胎具、临时将工件点固定在刚性平台上、采用压铁等。

3、强制冷却法

采取强制冷却来减少受热区的宽度,能达到减少焊接变形的目的。

1)将焊缝四周的工件浸在水中。

2)用铜块增加工件的热量损失。

4、焊前预热法

对于焊接性较差的材料,如中碳钢、铸铁等通常采用预热来减少焊接变形。

5、控制顺序法

同样的焊接结构,如果采用不同的焊接顺序,产生的焊后变形则不相同。采用对称的焊接顺序采取对称的焊接顺序,能有效地减少焊接变形。

(2)长焊缝的焊接顺序长焊缝焊接时,应采取对称焊、逐步退焊、分段逐步退焊、跳焊等焊接顺序。

(3)先焊收缩量大的焊缝因为对接焊缝比角焊缝的收缩量大,如果一个结构中既有对接焊缝,又有角焊缝,则应先焊对接焊缝,后焊角焊缝。
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http://www.hannux.com/hanjiejishu/893.html 焊接技术 2020-09-19 16:08:54 +0800
薄壁螺柱焊焊接质量工艺改善方法 螺柱焊是一种广泛运用于汽车、船舶、工程制造等领域的焊接工艺。其主要起到固定连接作用,因而需要具有一定的位置精度及结合强度要求。若螺柱焊焊接质量达不到要求,将导致工件脱落,无法满足最终装配要求。尤其对于薄壁异形工件,焊接电流的波动将直接影响焊接质量,当焊接电流大时会导致焊透、击穿现象;电流小时会导致虚焊、气孔现象。

1螺柱焊原理及方式

1.1焊接原理。

目前螺柱焊焊接主要通过两种原理实现:尖端引弧式(电容储能式)和拉弧式。储能式螺柱焊焊接需要将设置好的能量额度冲入电容内,随后焊接时,能量从电容中一次性全部释放,用于焊接,焊接时间为1-5毫秒。储能式螺柱焊的焊接能力有限,一般运用于焊接直径3-10毫米的螺柱。而拉弧式螺柱焊焊接通过变压器/整流器降压后直接放电。由于不需要预充电,电能可以源源不断地释放,所以焊接时间长短可以控制,根据设备功率不同,可焊接直径3-25mm的螺柱。1.2焊接方式。以储能式螺柱焊焊接为例,螺柱(正对工件)被焊枪加速至0.5-1米/秒的速度运动,与此同时,电容电瓶也充电完成;放电尖端接触工件产生放电电流,尖端被瞬间强大的电流加热并蒸发;电弧引燃,在1-2毫秒内使工件母材熔化;螺柱被压入焊接熔池,热量很快被工件吸收,使焊池凝固;两者间达到原子间结合,形成永久焊接接头螺柱牢牢地焊接在了工件上。

2螺柱焊焊接质量的典型影响因素

2.1焊接材料影响。

螺柱及焊接工件的材料,由于其自身的材料化学成分影响。焊接工件首先需要满足的是在厚度上与螺柱直径相匹配,一般情况下螺柱直径与工件厚度的比例不大于3:1。如在非对称或不规则的工件进行焊接,如不采取相应的防护措施,极有可能造成电弧偏移螺柱中心的现象,即“磁偏吹”现象。磁偏吹表现为螺柱与工件间的电弧不稳定,导致螺柱与工件接合处金属熔化不规则,接合面积小于螺柱面积,这样的接头必然会存在一定缺陷,从而影响焊接质量。材料表面杂质,包括水分、氧化皮、油污等,不仅会大大降低电弧导电性,引起电弧偏吹,而且会形成夹杂,影响焊缝的内在质量。当材料表面状态未知或发生变化时,采用相同的焊接工艺参数施焊,焊接质量将不稳定。

2.2螺柱垂直度影响。在焊接过程的细分状态中,在接头成型时,螺柱下落方向尽量保持与工件垂直。有资料研究发现,偏斜的角度超过2.5°时,焊接质量会受到一定的影响。当螺柱被压入焊池瞬间呈倾斜状态,就可能使螺柱一边出现未焊透,而另一边液体金属被挤飞,导致焊接接头质量降低。尤其手工操作时,螺柱垂直度在很大程度上由操作者把握,受人为因素印象更大。

3改善螺柱焊焊接质量的方式

3.1保证螺柱焊接强度(材料影响)。

根据热传导傅立叶定律,单位时间内通过定截面的热量,正比例于垂直于该截面方向上的温度变化率和截面面积,而热量传递的方向则与温度升高的方向相反。较厚部位对电弧加热部位的冷却作用最强,接头温度下降速度最快,其次是薄壁部位,而细杆的散热速度最慢。通过工件定位夹具,工件薄壁部位与夹具充分接触,焊接操作时,机械打磨去除工件表面与夹具接触面的氧化皮,而工件较厚本体与夹具通过铜网弹性接触。

夹具起到两个作用:

其一,工件薄壁及本体分别通过紧贴及弹性接触,实现了“焊枪-螺柱-工件-夹具”之间均匀的电流回路分布;

其二,减小了工件本体与工装的接触面积的同时,保证薄壁与工装的充分接触,从而实现了工件整体均匀的散热效果。

3.2保证螺柱位置精度(垂直度影响)。

为保证焊接后螺柱的位置要求,首先需要保证螺柱与焊枪的平行关系,同时也要保证焊枪与工件的垂直度关系。随着焊接次数的增加,螺柱卡头十字槽与焊枪之间的同轴度不断增大,导致螺柱与焊枪(支撑套筒)之间形成斜角;焊枪与工件之间主要通过三角支撑套筒保证,由于人工手动操作焊枪,支撑套筒与工件无法保证每次都是三点接触,尤其是在施焊的瞬间,一致性无法保证。为此对焊枪进行定位,将焊枪(定位套筒)固定。定位套筒与焊枪螺纹连接,定位套筒通过C型爪,固定于气动导轨上。焊枪通过气压作用,在垂直方向上,仅可以通过导轨活动,焊接时,仅需提供在垂直方向的下压力,以此保证焊枪与工件的垂直关系。

3.3验证分析。通过以上的分析:薄壁工件通过夹具固定,利用弹性的铜网实现工件和夹具之间的可靠接触,在台阶处增加了一处热平衡空间使焊接过程中较为均匀的热量。焊枪通过气动导轨固定,在气动作用下垂直下行,保证了焊枪与焊接面之间的垂直。最终成功制作出符合技术要求的螺柱焊产品。

 

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/892.html 焊接技术 2020-09-14 13:46:22 +0800
点焊的影响因素,点焊和满焊的区别! 点焊的影响因素

焊接质量的主要影响因素有焊接电流和通电时间、电极压力及分流等。

1.焊接电流和通电时间

根据焊接电流大小和通电时间长短,点焊可分为硬规范和软规范两种。在较短时间内通以大电流的规范称为硬规范,它具有生产率高、电极寿命长、焊件变形小等优点,适合焊接导热性能较好的金属。在较长时间内通以较小电流的规范称为软规范,其生产率较低,适合焊接有淬硬倾向的金属。

2.电极压力

点焊时,通过电极施加在焊件上的压力称为电极压力。电极压力应选择适当,压力大时,可消除熔核凝固时可能产生的缩松、缩孔,但接制电阻和电流密度减小,导致焊件加热不足,焊点熔核直径减小,焊点强度下降。电极压力的大小可根据下列因素选定:

(1)焊件的材质。材料的高温强度越高.所需的电极压力越大。因此焊接不锈钢和耐热钢时,应选用比焊接低碳钢大的电极压力。

(2)焊接参数。焊接规范越硬,电极压力越大。

3.分流

点焊时,从焊接主回路以外流过的电流称为分流。分流使流经焊接区的电流减小,致使加热不足,造成焊点强度显著下降,影响焊接质量。影响分流程度的因素主要有下列几方面:

(1)焊件厚度和焊点间距。随着焊点间距的增加,分流电阻增大,分流程度减小。当采用30~50mm的常规点距时,分流电流占总电流的25%~40%,并且随着焊件厚度的减小,分流程度也随之减小。

(2)焊件表面状况。当焊件表面存在氧化物或脏物时,两焊件间的接触电阻增大,通过焊接区的电流减小即分流程度增大,可对工件进行酸洗、喷砂或打磨处理。


点焊和满焊的区别


满焊:也称“全焊”,就是将准备焊在一起的2个工件的所有接触的地方都进行熔焊。操作:比如两块钢板拼接,把一条焊缝全部焊满就是满焊,用于要求焊接强度较高的条件下。

点焊:是焊件在接头处接触面的个别点上被焊接起来,点焊要求金属要有较好的塑性。举个简单例子,比方说,要把两块金属板呈现直角,只需要焊2~3个点就可以搞定了,就是间隔一段距离,焊接一下了,这就是点焊了。

点焊的操作步骤

焊接前要将工件表面清理于净,常用的清除疗法是酸洗清除,即先在加热的浓度为10%的硫酸中酸洗,然后在热水中洗净。具体焊接过程如下:

(1)将工件接头送入点焊机的上、下电极之间并夹紧;

(2)通电,使两个工件的接触表而受热,局部熔化,形成熔核;

(3)断电后保持压力,使熔核在压力作用下冷却凝固,形成焊点;

(4)去除压力,取出工件。

 


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http://www.hannux.com/hanjiejishu/891.html 焊接技术 2020-09-14 13:43:37 +0800
储能点焊机点焊的常见缺陷盘点 1、未熔透:

未熔透即在点焊时,没有形成“扁豆”样的铸造点焊组织。这种缺陷最危险。它会大大降低焊点的强度。而且这种缺陷一般不能从外观上检查出来。产生未熔透的主要原因是由于焊接电流密度太小或焊接时间短使焊接部位加热不足所造成的。造成焊接部位电流减小的原因是多种多样的。

如:①焊接工艺规范调节不合适②二次回路电阻增大③有部分分流现象④网络电压下降等。

2、飞溅:

飞溅在点焊中经常出现。少许的飞浅是不可避免的,如果飞溅太大,会造成压痕过深。工作表面的凹陷太深,会造成焊核强度明显下降。飞溅有两种,即初期飞溅和末期飞溅。初期飞溅是电流闭合瞬间产生的。其主要原因是由于予压时间太短或焊件表面不清洁及压力小所造成的。末期飞溅是在通电末期产生的,其原因主要是焊接电流太大或焊接时间太长,核内熔化的金属大到周围塑性环在电极压力下已经包不住了,而造成液体金属的外溢。

消除飞溅的办法是查找产生飞溅的原因,适当地调节焊接规范或改善工件表面质量。

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http://www.hannux.com/hanjiejishu/890.html 焊接技术 2020-09-14 13:41:56 +0800
PIDS系列螺柱焊机

       本公司研制生产的高频逆变螺柱焊机 系列,是国家“九·五”期间的重点科技攻关项目和2003年度国家级火炬计划项目。该产品拥有科技成一项,国内发明专利四项,实用新型专利十三项,软件著作权八项;是广东省高新技术产品和深圳市自主创新重点新产品。

        该产品在一汽大众、上海大众、北京奔驰、神龙汽车、一汽轿车、广汽丰田、东风日产、长安雪铁龙、通用汽车、奇瑞汽车、长城汽车、一汽海马、吉利汽车等国内主要汽车生产厂家使用。

        P I D S 系列螺柱焊 机, 是为了适应汽车工业发展的需要, 在SAW -3000A型螺柱焊机 的基础上开发的最新产品。该产品主机采用双变压器,最大焊接电流可达2000A;主机和送料机之间采用光纤通讯,提高了设备的抗干扰能力;焊枪 采用直线电机提升;光栅检测提升高度,拉弧距离精确,焊接质量更有保障。对在薄板上焊接螺柱、高强度钢板上焊接螺柱以及铝合金材料上焊接螺柱,该产品都表现的非常优异。

        PIDS系列螺柱焊机的主机型号有PIDS-A20型、PIDS-A20AT型、PIDS-L20AT型。

        PIDS-A20型:该机型适用于手工装钉,手工焊接;自动装钉,手工焊接。

        PIDS-A20AT型:该机型适用于手工装钉,手工焊接;自动装钉,手工焊接和自动装钉,自动焊接(含机器人 自动焊接)。

        上述两种型号的焊接主机,适用于焊接低碳钢材料和高强度钢板。

        PIDS-L20AT型主机是专门针对于铝合金车身的焊接需要开发的,该主机除了具有PIDS-A20AT型主机所具有的全部功能外,可实现对铝合金材料进行手工、半自动和全自动螺柱焊接 。


        产品简介Product introduction


        该成套设备主机采用IGBT逆变节能技术和DSP全数字控制技术,自带5个焊枪接口,可实现手动装钉、人工焊接;自动装钉、人工焊接和与机器人连接的全自动焊接。

该设备的最大焊接电流可达2000A。

        The welding system applies IGBT inverter technolog and DSP control technology,and have the capacity carrying 5 welding can be achieved, when the system docks with robots under auto-feeding.

Max.welding current can reach 2000A.


        主机主要技术性能 TECHNICAL DATA

        A、电路拓扑:全桥全波整流

        B、电流控制技术:恒流PWM或脉冲电流控制

        C、功率开关:IGBT

        D、功率变压器:铁氧体双变压器

        E、监控接口:光电隔离

        F、系统控制:DSP+FPGA+CPLD

        G、操作控制:手持触摸屏

        H、屏幕显示:中/英文

        I、网络拓扑:RS 485实时半双工,以太网及CAN总线、USB

        J、硬件抗干扰:隔离供电,信号光电隔离

        K、软件抗干扰:分布式WatchDog跑飞复位?;卮Q?,在线空闲自检,主动休眠回避

        L、监测系统:实时工况及故障监测

        M、质量保证:焊接质量监测及优化


        A. Circuit topology: Full Wave Bridge Rectification

        B. Current control technology: Constant Current PWM or Pulse

        C. Power switch: IGBT

        D. Power Transformer: Ferrite Dual Transformer

        E. Interface monitoring: optoelectronic isolation

        F. System Control: DSP+FPGA+CPLD

        G. User interface: Touch Screen

        H. Language: Chinese/English

        I. Network Topology: Real-time half-DUPLEX RS 485, Ethernet, CAN, USB

        J. Hardware Anti-interference: isolated power supply

        K. Software Anti-interference: Distributed Watchdog,

        error return and check, hiccup reset

        L. Monitoring system: real-time working condition and fault detection

        M.Quality assurance: monitoring and optimization of welding quality

主机总体性能指标 OVERALL TECHNICAL DATA


输入

Input voltage

3×380V, 50/60Hz

输出

Max.KVA ransge

In:100~2000A

引弧电流可调范围IP

Arc initiation current

20~100A

焊接时间可调范围TW

Welding time

6~100ms

引弧时间可调范围IP

Arc initiation time

10~100ms

电流允差

△I

△I:10A

允许网压范围

Input voltage tolerance

380VAC±10%

最大输出功率

Max.KVA ransge

120KVA

每分钟可焊次数

Welding rate

n: 30~60 (I=1500A, t=30ms)

螺柱直径

Welding stud Range

Φ:3~12mm

装钉时间

Stud fixing time

50~2000ms

送料时间

Feeding time

50~2000ms

延迟时间

Lag time

50~500ms

焊钉下落时间

Stud falling time

0~50ms

配套能力

Supporting capacity

5个焊枪接口,一个程控或群控

RS485接口及以太网,光纤及

CAN总线

5 gun interface, pne/more

RS232 interfaces, Ethernet,

optical fiber and CAN.

]]>
http://www.hannux.com/dspxgdhj/3.html 2015-09-23 11:57:04 +0800
10KHZ逆变直流机器人专用伺服点焊机
  • 10KHZ逆变直流点焊机 是我公司研制生产的一种全新的电阻焊机。该产品采用目前世界上最先进的高频逆变技术、全桥软开关技术和DSP数字控制技术;输出频率一万赫兹。具有变压器体积小、输出功率大、焊接成型好、焊接飞溅少、控制精度高等特点。在焊接多层镀锌钢板和高强度钢板时,不但焊点质量好,而且可以做到基本无飞溅。本产品共获得国内发明专利四项,实用新型专利十五项,软件著作权证书三项,另有两项国际发明专利正在接受专利指定国的审查。

  • 该产品具有以下特点:

  • 1、变压器体积小,重量轻,不但实现了变压器和焊钳的一体化,也有利于减轻机器人 焊钳的整体重量。

  • 2、焊钳伺服电动缸 可采用进口的中空电机 ,也可以采用我公司自主研发并获得多项专利的电动缸。进口的中空电机采用行星滚柱丝杠 ,其使用寿命是普通滚珠丝杠 的5-10倍。我公司生产的电动缸结构设计合理,噪音低,刚性强,使用寿命长,

  • 维护简单。

  • 3、获得多项外观专利的机器人焊钳本体,采购航空铝加工,刚性好,强度高,变形量小,对提高焊接质量,起到了很好的保障作用。

  • 4、焊接主机与机器人通讯采用DEVICENET协议,也可根据用户要求,配置个性化通讯???。

  • 作为国家十二五重大专项“基于机器人的汽车焊装自动化生产线”项目的承担者之一,次高频电动伺服机器人专用直流点焊机 已经被一汽轿车公司的D009车型的地板线、M3车型的主焊线等多款车型采用;该产品还于2013年成功中标上海通用汽车D2UX平台机器人点焊机项目,数十台次高频逆变直流机器人专用电动伺服点焊机,专门用于该项目的高强度钢板焊接。


  •    

    • The High frequency inverter DC welding machine is our company to develop and produce new kind of resistance welding machine. The device is the most advanced high-frequency, full-bridge soft switching inverter technology technology and DSP digital control technology, output frequency of 10,000 Hz. Transformer welding forming of small size, high output power, well, less spatter, high control precision. When welding multi-layer of galvanized steel and high strength steel,not only the solder quality, and we can do the basic emission-free. The product won four national invention patents, fifteen utility model patents and three software copyright certificate and another two international patents under patent review of the designated State.

    • The device has the following characteristics:

    • 1. transformers are small, light weight, not only to achieve the integration of transformer and electrode holder, and also help reduce the overall weight of robot welding clamp.

    • 2. hollow motor gun retract servo linear actuator can be imported, can also takethe company independent research and development and a number of patented linearactuator. The hollow motor adopts imported roller screws, its service life is 5-10 times the ordinary ball screw. Iproduced the electric cylinder structuredesign, low noise, strong rigidity, long service life, easy maintenance.

    • 3. won a number of design patents of robot welding clamp body, procurement ofaviation aluminum processing, good rigidity and high strength, deformation issmall, to improve the weld quality, and played a positive role as a safeguard.

    • 4. welding and robot communications hosts using the DEVICENET Protocol, also according to user requirements, configure a personalized communication module.

    • As national Twelve-Five major special "based on robot of car welding loaded Automation line" project of bear who one, times HF electric Servo Robot dedicated DC spot machine has was Faw sedan company of D009 models of floor line, and M3 models of main welding line, variety models used; the equipment also Yu 2013 success bid Shanghai General car D2UX platform robot spot machine project, dozens of inverse changed DC robot dedicated electric servo spot machine, specifically for the project of high strength plate welding.



      C型机器人专用电动伺服焊钳

      C Type-Robotic Spot Welder

      X型机器人专用电动焊钳

      X Type-Robotic Spot Welder

      主要参数表(TECHNICAL DATA):

       


      型号Type

      参数                    Parameters

      DB6-40Z

      DB6-63Z

      DB6-100Z

      额定输入功率     Rared input power

      40KVA

      63KVA

      100KVA

      额定输入电源电压   Rated Input voltage

       三相380V±10%

      三相380V±10%

      三相380V±10%

      安全?;さ缌?Safety protective current

      30mA

      介电强度          Dielectric strength

      4000V,60s(初---次级)

      最大短路电流Max.short-circuit current

      12000A

      15000A

      18000A

      焊接范围             welding range

      0.5+0.5—2.5+2.5mm

      0.5+0.5—3.5+3.5mm

      0.5+0.5—3.5+3.5mm

      焊接速度              welding rage

      10-30点/分钟

      10-30点/分钟

      10-30点/分钟

      空载电压       Max.welding voltage

      DC8.5V

      DC8.5V

      DC10.8V

      焊接时间范围             weld time

      5---500ms

      额定负载持续率    Rated duty cycle

      20%

      绝缘等级         insulation class

      F级(155)

      防护等级          Class protection

      IP54

      环境温度      Working temperature

      5---40

      电动缸压力  Electric cylinder pressure

      0---7000N

      水路压力           Water pressure

      0.3Mpa

      冷却水流量      Cooling water flux

      10L/min

      12L/min

      14L/min

      控制箱体积         Pedestal volume

      长480宽256高559

      焊钳重量      Welding clamp weight

      60-90KG

      65-100KG

      70-120KG

      控制箱重量         Pedestal weight

      30KG

    ]]>
    http://www.hannux.com/dspjiqirendhj/chanzhi-1.html 2014-08-25 14:31:29 +0800
    SAW-3600B型螺柱焊机

    一、   适用范围

    焊接材料 :普通碳钢板、镀锌板、高强度板不锈钢 板;

    焊接普通钢板厚度:≥0.4mm;

    镀锌板锌层厚度:15~25μm;

    焊接螺钉的规格:M3~M12;

    螺柱直径/工件厚度比:≤8:1;

    焊接速度:20~40个/分钟;

     

    二、   技术要求和技术参数

    3.1、      电源主机:

    3.1.1、     绝缘等级:F;

    3.1.2、     冷却方式:风冷;

    3.1.3、     接地方式:TN-S;

    3.1.4、     电源电压:3相380V±10%,频率50Hz±2%;

    3.1.5、     结构形式:落地可移动式;

    3.1.6、     焊接电流范围:100A~1500A;

    3.1.7、     焊接时间范围:6MS~100MS

    3.1.8、     焊接方式:全自动拉弧式,采用焊枪 固定模式,碳钢焊接设备 采用直流逆变工艺,每台主机带两个焊枪接口,焊枪采用伺服驱动机构。

    3.1.9、     焊接碳钢:低碳钢、镀锌钢薄板,高强钢螺柱焊接 ;

    3.1.10、 焊钉规格:M3~M12螺柱;最大螺柱焊 接有效直径¢12MM,螺柱和焊接板材厚度比不大于10:1;(即      D/δ≤10:1)

    3.1.11、 采用逆变式控制电源,控制精密,输出电流平稳;

    3.1.12、 数字设定焊接电流和焊接时间;

    3.1.13、 焊机的终端显示器采用液晶屏,能实时显示监控所有重要操作结果及预设参数(包括焊接电流和焊接时间、引弧时间、焊接电压、引弧电压和焊枪的提升推进情况等);

    3.1.14、 焊接参数偏离设定值时,系统具有自诊断功能,具有自动报警功能;

    3.1.15、 可通过外部编程器,直接设定焊接电流、焊接时间等所有焊接参数;

    3.1.16、 每台控制器最多可配2个可编程焊接接口(同时接2把焊枪),每个接口均可单独编程(设定不同焊接参数),2个接口可满足同时焊接;

    3.1.17、 具有防重复焊接装置;

    3.1.18、 具有过载?;ぷ爸?;

    3.1.19、 具有抗电磁干扰的能力,能够自动补偿电网电压波动;

    3.1.20、 具有温度和短路?;?;

    3.1.21、 具有节电控制电路,减少空载损耗;

    3.1.22、 焊接电压、电流具有一元化调节功能;

    3.1.23、 提供焊机参数性能监控软件;

    3.1.24、 提供IO方式的计数报警器功能及接口;

    3.2、      送料机:

    3.2.1、     送料机数量参见上表。

    3.2.2、     压缩空气输入:0.5~0.6MPa

    3.2.3、     输入电压:AC220V  ±10%(由主电源直接供给)

    3.2.4、     频率:50Hz

    3.2.5、     额定功率:150w

    3.2.6、     声压级:<75dB

    3.2.7、     工作温度:0℃-55℃,仓储温度:-40℃-75℃

    3.2.8、     空气相对湿度:<90%

    3.2.9、     螺柱装载量>3000个

    3.2.10、 传动电机:交流电机

    3.2.11、 电机额定输入电压:AC220V

    3.2.12、 电机额定电流:150MA

    3.3、      焊枪:

    3.3.1、     焊枪数量参见上表。

    3.3.2、     焊枪提升范围:0.5~5.0m;

    3.3.3、     枪头电极夹套使用寿命(焊钉不同,寿命不同):

    l   大冒焊钉:>5000次,最大15000次

    l   常规焊钉:>20000次,最大30000次

    3.3.4、     焊枪更换夹套需实现直径3~12mm螺柱的焊接;

    3.3.5、     焊枪轻便、耐冲击,符合人体工程学,操作方便舒适;

    3.3.6、     动作重复性好,可靠性高,控制精确;

    3.3.7、     直线电机焊枪可通过软件调节和光栅的压缩缩进量来判断垂直条件。只有在设定的垂直条件下才可焊接,否则不予焊接,保证焊接质量;

    3.3.8、     焊枪的提升及下落位置,控制精确;

    3.3.9、     焊枪的对中度好,以便保证螺钉焊接位置的尺寸精度;

    ]]>
    http://www.hannux.com/dspxgdhj/37.html 2017-12-22 11:44:36 +0800
    CNC螺柱焊接系统  CNC 螺柱焊接系统(自动螺柱焊接平台)是一种高精度、高效率全自动数控螺柱焊接装置。X、Y轴传动均采用高精度滚珠丝杆线性模组,运行稳定,定位精度高,使用寿命长;控制系统采用工业级PC及运动控制卡,交流伺服驱动; 搭载储能螺柱焊机、拉弧式螺柱焊机,以适应不同的焊接需求。Z轴可选择气动或电动伺服驱动,可配置一个或多个焊接终端,以满足不同领域的个性化需求。

    SAW-Z series of stud welding automation platform is an automatic CNC Stud Welding System with high precision and high efficiency. 3-axis is driven through linear guidance with ball bearing, which ensures stable operation, high positioning accuracy ang long life of the system. the control system uses the industry-level industrial computer mainboard, motion control card and AC servo drive, while the welding machines use SAW-D capacitor discharge welding machine (also with SAW-3000A DSP-based high-frequency inverter stud welder).CNC stud welding system (automatic stud welding platform) is a high-precision, high-efficiency fully automatic CNC stud welding device. Both X and Y axis drives use high-precision ball screw linear modules, stable operation, highly accurate positioning , and long service life; the control system uses industrial-grade PC and motion control card, AC servo drive; it is equipped with energy storage stud welding machine, drawn arc stud welding machine to meet different welding needs. The Z axis can be driven by pneumatic or electric servo, and can be equipped with one or more welding terminals to meet the individual needs of different fields.


    性能特点 Features


    A、人机界面友好;

    B、能将DXF文件转换成程序文件;

    C、可根据图纸进行实时仿真模拟;

    D、可对运行速度及时间进行监测控制;

    E、可对运行速度和循环时间进行调节;

    F、可自动检测焊钉是否输送到位;

    G、平台大小可根据客户需求定制;

    H、可为客户定做各类工装夹具。


    A. User-friendly interface

    B. DXF files converter to programming files

    C. Real-time simulation according to the drawings

    D. Monitoring and display of the motion speed and time-

    E. Regulation of the motion speed and cycle time accord

    F. Monitoring of stud transport(aut. program stop, if stud

    stud is missing)

    G. The size can be customized

    H. Can order various fixtures


    性能指标 TECHNICAL DATA

    规格、型号

    Model

    可根据客户需求订制

    焊接螺钉范围

    Wldering range

    直径(D)M2~M10, 长度(L)8~35MM

    焊接材料

    Working material

    低碳钢(low carbon),不锈钢(stainless steel),铜(copper)和铝合金(aluminium alloy and brass)

    X轴移动范围

    Traverse path x-axis

    可根据客户需求订制

    Y轴移动范围

    Traverse path Y-axis

    可根据客户需求订制

    焊枪提升范围

    Height adjustment

    200mm

    定位精度

    Positoning accuracy

    ±0.15mm

    重复精度

    Repeating accuracy

    ±0.15mm

    运行速度

    Traverse path speed

    Up to 25m/min

    焊接速度

    Welding rate

    15~25 studs/min


    ]]>
    http://www.hannux.com/zidonghan/8.html 2015-09-28 11:50:58 +0800
    SAW-3000A型螺柱焊机 该成套设备主机采用IGBT逆变节能技术和DSP全数字控制技术,自带5个焊枪 接口,可实现手动装钉、人工焊接;自动装钉、人工焊接和与机器人 连接的全自动焊接。

    该设备的最大焊接电流可达1500A。

    The welding system applies IGBT inverter technolog and DSP control technology, and have the capacity carrying 5 welding can be achieved,when the system docks with robots under auto-feeding.

    Max. welding current can reach 1500A.

    主机主要技术性能 TECHNICAL DATA

    A、电路拓扑:全桥全波整流

    B、电流控制技术:恒流PWM

    C、功率开关:IGBT

    D、功率变压器:铁氧体

    E、监控接口:光电隔离

    F、系统控制:DSP数字处理器

    G、操作控制:触摸屏

    H、屏幕显示:中/英文

    I、网络拓扑:RS 485实时半双以太网及CAN总线

    J、硬件抗干扰:隔离供电,信号光电隔离

    K、软件抗干扰:分布式WatchDog跑飞复位?;卮Q?,

    在线空闲自检,主动休眠回避

    L、监测系统:实时工况及故障监测

    M、质量保证:焊接质量监测及优化


    A. Circuit topology: Full Wave Bridge Rectification

    B. Current control technology: PWM

    C. Power switch: IGBT

    D. Power transformer: ferrite

    E. Interface monitoring: optoelectronic isolation

    F. System Control: Microprocessor

    G. User interface: Touch screen

    H. Language: Chinese/English

    I. Network topology: Real-time half-DUPLEX RS 工 , 485

    J. Hardware Anti-interference: isolated power supply

    K. Software Anti-interference: Distributed Watchdog,

    error return and check, hiccup reset

    L. Monitoring system: real-time working condition and fault detection

    M.Quality assurance: monitoring and optimization of welding quality

    主机总体性能指标 OVERALL TECHNICAL DATA

    输入

    Input voltage

    3×380V, 50Hz

    输出

    Max.KVA ransge

    In:100~1500A

    引弧电流可调范围IP

    Arc initiation current

    20~100A

    焊接时间可调范围TW

    Welding time

    6~100ms

    引弧时间可调范围IP

    Arc initiation time

    10~100ms

    电流允差

    △I

    △I:10A

    允许网压范围

    Input voltage tolerance

    380VAC±10%

    最大输出功率

    Max.KVA ransge

    90KVA

    每分钟可焊次数

    Welding rate

    n: 30~60 (I=1500A, t=30ms)

    螺柱直径

    Welding stud Range

    Φ:3~10mm

    装钉时间

    Stud fixing time

    50~2000ms

    送料时间

    Feeding time

    50~2000ms

    延迟时间

    Lag time

    50~500ms

    焊钉下落时间

    Stud falling time

    0~50ms

    配套能力

    Supporting capacity

    5个焊枪接口,一个程控或群控

    RS485接口及以太网

    ]]>
    http://www.hannux.com/dspxgdhj/saw3000alzh-15.html 2016-01-18 10:20:03 +0800
    PFC-12 储能式螺柱焊机 一、产品概述:

    PFC 系列电容储能螺柱焊 是我公司开发的新一代产品,可将螺柱、内螺纹螺柱、销钉等元件焊在金属工件上。在焊接过程中,通过元件尖端使储能电容放电,放电时间0.001-0.003秒,不需要气体或陶瓷环?;?,熔深约0.1mm。此方法适用于厚度0.4mm以上的薄板,板面无焊缝、背面无压痕、变色、变形等缺陷,最适合表面要求严格的工件; 板厚与螺柱直径比例为1:10。

    二、产品特点:

    优化的焊机外形:焊机连线更顺畅方便、可靠,不易松动;集成多种焊接方式:手动接触式、手动间隙式、自动简易平台式;增大了焊机输入功率,达普通螺柱焊机  2倍以上,充放电时间可忽略不计,大大提高焊接频率、效率;采用高速MCU:焊接电压精确控制,其电压调整精度高达1V;实时监测焊机温度:机器过热自动报警、停止焊接;采用进电滤波器:满足电压波动较大的场合,并经过EMC、高电压耐压试验;具有防止重复焊接功能,外接RS232、RS485通讯功能。

    三、应用范围:

    电气柜、家用电器、板金加工、标牌、保温钉、电梯、铝幕墙、电气成套、机械配件、厨房设备及金属工件的加工和制造等。 

    四、PFC 系列储能螺柱焊 机 技术参数:


    PFC系列技术数据 

    输入电源电压

    110/220VAC

    电源频率

    50-60Hz

    输入功率

    500VA

    输出电压

    25-200V直流

    防护等级

    IP31

    外形尺寸 (长X宽X高 包括提手)

    452mm x292mmx 273mm PFC-08/ PFC-12 型

    焊接速度

    最大40/分钟
    焊接数量(取决于输入电压和螺栓直径)

    焊接范围

    2mm-10mm

    螺栓长度范围

    标准可达35mm 可展伸至任意长度

    焊枪电缆长度

    标准3米(满足焊接质量下可加长)

    五、产品型号和焊接范围:



    产品型号

    PFC-08

    PFC-12

    充电电容量

    72000uf

    108000uf

    充电电压

    35-200V

    35-200V

    焊接时间

    0.001-0.003S

    0.001-0.003S

    焊接效率 

    30个/分钟

    (取决于螺柱直径)

    30个/分钟

    (取决于螺柱直径)

    输入电源

    110/220V-50/60HZ-10AT

    110/220V-50/60HZ-10AT

    焊枪类型

    接触式焊枪/间隙式焊枪

    接触式焊枪/间隙式焊枪

    焊接范围:低碳钢

    2-8mm

    2-10mm

    焊接范围:不锈钢

    2-6mm

    2-8mm

    焊接范围:铝合金

    2-6mm

    2-8mm

    焊接范围:锌材料

    2-6mm

    2-8mm

    电源重量

    22KG

    24.5KG

    产品优势

    1,焊机外形优化,焊机连线更方便、可靠,不易松动;

    2,多种焊接方式集成:手动接触式、手动间隙式、自动简易平台式;

    3,增大焊机输入功率,达普通螺柱焊机2倍以上,充放电时间可忽略不计,大大提高焊接频率、效率;


    4,采用高速MCU,可外接通讯、能精确控制焊接能量、焊接时序及实施多种安全?;?。

    ]]>
    http://www.hannux.com/chunenghan/10.html 2015-11-14 15:51:25 +0800
    鸿栢科技多功能弧焊机

    产品具有以下特点:

    A、鸿栢弧焊电源能量输出拟是通过对电流频率的调整且以脉冲方式,这一特点对多股绞合焊丝在能量分配及其输出特点方面有很好的适配性。 (具有熔深大、速度快、熔覆率高、飞溅小等优势);
    B、与鸿栢研发的机器人配套,形成高效、高熔覆率的自动化焊接技术的特色,与新型焊接材料构成多项新技术的集成,尤其对于“大填充量”的焊接工程现场需求,获得一种新的高品质的工程应用效果;
    C、全数字化控制方式,保证了工艺的稳定性,使得焊接工艺保持高度的一致性;
    D、内置多种焊接工艺参数,一元化设置,使焊接工艺参数设置简单易用;

    E、焊接参数可任意设置,可对输出脉冲波形进行设置以满足特殊工艺需求。



    并且,深圳市鸿栢科技实业有限公司MIG/MAG弧焊机系列产品已经通过国家CCC强制性产品认证,具体信息可以扫描下方二维码查看。


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    http://www.hannux.com/zidonghuahj/MIGSERIESPRODUCTS-70.html 2020-12-03 09:38:25 +0800
    压力计 产品简介:

    本产品适用于各种产品的推拉力测试、插拔力测试、破坏性试验等,并可结合各种测试机台和夹具组成不同用途的小型试验机。

    产品功能:

    1、上下限偏差值设定、限内限外报警;
    2、屏幕翻转;
    3、N,Kg,Lb,Kpa等4种计量单位设定;
    4、峰值保持、峰值自动解除及接触时间设定;
    5、材料强度测试;
    6、测试报告和测试曲线保存;
    7、无操作自动关机、自动背光;
    8、通过PC配套专用的测试软件,可无限存储、传递、追溯测试曲线数据;

    9、打印测试结果。

    产品特点:
    1、2.8寸TFT真彩色显示屏;
    2、峰值、实时值、和测试过程曲线同屏显示,可监控和追溯测试全过程;
    3、上下限两点独立继电器输出(选配)、蜂鸣器、显示屏同时提示报警;
    4、保存100组测试报告,测试报告内容有峰值、谷值、平均值等,保存一组测试曲线,追溯测试全过程;
    5、内置图文说明、各种操作直观明了;
    6、可与PC联机,保存无限量测试报告与曲线。

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    http://www.hannux.com/zidonghuahj/MANOMETER-68.html 2020-12-03 09:14:56 +0800
    伺服驱动器 伺服驱动器简介

     

    伺服驱动器是鸿柏科技自主研发的全数字交流伺服驱动器,采用可编程门阵列(FPGA)和英飞凌IPM智能化功率???,集成度高,结构紧凑,?;ね晟?,可靠性高。采用先进的FOC和SVPWM算法,性能已达到国外同类产品水平。

     
    技术特性

     

    宽调速、恒转矩, 调速比为 1:10000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性

    跟踪误差可达±1Pulse

    速度控制精度:±1RPM

    倍过载能力

    适配 220V 高压伺服电机

      

     电气特性

     

    工作电压:180-250AC

    输出电流持续值 12A,峰值 36A,输出功率达3KW

    +24VDC控制电源

    兼容增量式编码器和绝对值感器输入

    可接收差分式脉冲/方向指令

    进 4 出通用24V电压光耦隔离 IO 口,4 进 4 出5V电压光耦隔离 IO 口

    电流,速度,位置,100% 数字控制环

    采样周期:电流环20KHz,速度环2KH

    具有欠压、过压、过载,过流,过温、编码器异常?;すδ?/span>

    软件、IO 口清除报警


    伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间,微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话,那么,20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。

    安装方法:

    (1) 安装方向:本公司的伺服驱动器为立式结构,请垂直安装。安装方向垂直于安装面向上。

    (2) 安装间隔:

     

    智哥电机,机器人软件系统开发,机器人控制器,驱动器的开发,机器人本体研发和制造,伺服电机研发和制造,机器人系统集成,工业自动化成套设备,伺服电缸,电动缸厂家

     

    伺服安装尺寸:

     

      智哥电机,机器人软件系统开发,机器人控制器,驱动器的开发,机器人本体研发和制造,伺服电机研发和制造,机器人系统集成,工业自动化成套设备,伺服电缸,电动缸厂家


     

     

    注意:

    1.尺寸使用的单位是:mm

    2.推荐安装带内齿锁紧垫圈的盘头SEMS螺丝,公制M5螺纹

    3.符合CE标准的加热器必须接地,当安装散热器在固定板上时,一定用螺丝把这个散热器接地,如果用的是塑料螺丝,则需要另外牵一根线接地,根据情况,也可以使用上面尺寸的螺丝和螺帽对齐进行接地固定。

     

    规格总览:

     

    尺寸

    229 x 156.5 x 67 mm

    重量

    2KG

    环境温度

    正常运行温度:0+45℃。存储温度:-40℃+85℃

    湿度

    0%95%,无结露

    污染

    污染等级2

    环境

    IEC68-2:1990

    冷却

    连续功率输出时,需要加装散热器或采取强制空气冷却措施

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    http://www.hannux.com/ddgxmj/67.html 2020-06-04 09:08:26 +0800
    金螯移动电极修磨机(插电式)

    产品特点:

    1  电机驱动,修磨转速300~500RPM

    拥有锂电池和不装配锂电池两种规格

    3  配备移动滚轮装置,移动方便快捷,适应能力强

    上下电极可同时进行修磨,修磨效率高

    5  配置旋转修磨头部装置,可适应横竖两种修磨方式 ]]>
    http://www.hannux.com/xiumoji/66.html 2019-08-14 15:40:03 +0800
    金螯摆臂修磨机(横式)

    产品特点

    电机驱动,修磨转速300~500RPM

    2 拥有摆臂功能,能够适现90°以内任意位置摆动并进行修磨

    特别适用于机器人点焊钳电极修磨

    配置外接端口,满足现场不同的通讯要求 

    端口标配:24VDC PNP型 IO;选配Devicenet、Profinet、Profibus等

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    http://www.hannux.com/xiumoji/65.html 2019-08-14 15:35:59 +0800
    金螯移动电极修磨机(可充电)
    产品特点:

    电机驱动,修磨转速300~500RPM

    2 拥有锂电池和不装配锂电池两种规格

    配备移动滚轮装置,移动方便快捷,适应能力强

    4 上下电极可同时进行修磨,修磨效率高

    5  配置旋转修磨头部装置,可适应横竖两种修磨方式 ]]>
    http://www.hannux.com/xiumoji/64.html 2019-08-14 15:07:17 +0800
    金螯电极修磨机(竖式)

    产品特点

    1  机驱动,修磨转速300~500RPM

    2  配置标准浮动装置,自动调整机体位置

    3  具备齿轮转动检测功能,当传动系统发生异常时 发出异常报警

    4  拥有横坚两种修磨方式,对应于不同形式的焊钳

    5  修磨时吸气装置与吹气装置同时工作,共同完成 对铜屑的自动收集

    6  具有修磨次数计数功能,达到一定次数后发出清 理(铜屑收集器)信号

    7  配置外接端口,满足现场不同的通讯要求                      

    8  端口标配:24VDC PNP型 IO;选配Devicenet、Profinet、Profibus等

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    http://www.hannux.com/xiumoji/63.html 2019-07-31 16:57:09 +0800
    金螯电极修磨机(横式)

    产品特点

    机驱动,修磨转速300~500RPM

    配置标准浮动装置,自动调整机体位置

    具备齿轮转动检测功能,当传动系统发生异常时发出异常报警

    拥有横坚两种修磨方式,对应于不同形式的焊钳

    修磨时吸气装置与吹气装置同时工作,共同完成对铜屑的自动收集

    具有修磨次数计数功能,达到一定次数后发出清理(铜屑收集器)信号

    配置外接端口,满足现场不同的通讯要求                      

    端口标配:24VDC PNP型 IO;选配Devicenet、Profinet、Profibus等

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    http://www.hannux.com/xiumoji/62.html 2019-07-31 16:54:39 +0800
    金螯电动电极拆卸机(竖式)

    产品特点

    电机驱动,可调拆卸转速

    2 更换拆卸装置可拆卸Φ13~Φ20mm的电极帽

    采用高功率的电机,实现高效率的拆卸

    配置拆装检测系统,以达到拆装安全可靠

    5 配置外接端口,满足现场不同的通讯要求                 

    6 端口标配:24VDC PNP型 IO;选配Devicenet、Profinet、Profibus等 

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    http://www.hannux.com/xiumoji/61.html 2019-07-31 16:35:56 +0800
    金螯电动电极拆卸机(横式)

    特点

    1 电机驱动,可调拆卸转速

    更换拆卸装置可拆卸Φ13~Φ20mm的电极帽

    采用高功率的电机,实现高效率的拆卸

    配置拆装检测系统,以达到拆装安全可靠

    配置外接端口,满足现场不同的通讯要求                   

    端口标配:24VDC PNP型 IO;选配Devicenet、Profinet、Profibus等 

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    http://www.hannux.com/xiumoji/60.html 2019-07-31 16:32:43 +0800
    机器人铝连接中频焊接控制器

    产品简介:

            1K-2K赫兹逆变直流铝合金点焊是我公司根据新能源汽车发展需求而研制生产的一种全新大功率点焊机  。我公司具备控制器、枪体和变压器的设计、制造能力??刂破鞯氖涑龅缌魑?200A、1800A(20%),可控制各种大功率逆变器。根据实际工况需求可灵活对焊接时间、焊接电流进行自由格式编程。焊机的控制电流精度可达3%以内,且快速二次电流上升时间,以获得一致的焊接效果。枪体采用??榛杓?,可快速拆装。更具实际工况需求,可接单或双变压器,焊接电流可达45kA或60kA。焊枪  采用电伺服驱动,焊接压力可达900kg,焊接压力可通过机器人  编程,使焊核无气孔或减少裂纹。此成套设备成功研制和生产,为中国汽车行业提供高性能、高性价比的焊接装备。



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    http://www.hannux.com/dspjiqirendhj/59.html 2019-07-24 11:47:14 +0800
    机器人铝连接中频电伺服点焊机

    双变压器设计

    中空伺服电动缸

    超大半径球面电极帽

    产品简介:

            1K-2K赫兹逆变直流铝合金点焊是我公司根据新能源汽车发展需求而研制生产的一种全新大功率点焊机。我公司具备控制器、枪体和变压器的设计、制造能力??刂破鞯氖涑龅缌魑?200A、1800A(20%),可控制各种大功率逆变器。根据实际工况需求可灵活对焊接时间、焊接电流进行自由格式编程。焊机的控制电流精度可达3%以内,且快速二次电流上升时间,以获得一致的焊接效果。枪体采用??榛杓?,可快速拆装。更具实际工况需求,可接单或双变压器,焊接电流可达45kA或60kA。焊枪采用电伺服驱动,焊接压力可达900kg,焊接压力可通过机器人编程,使焊核无气孔或减少裂纹。此成套设备成功研制和生产,为中国汽车行业提供高性能、高性价比的焊接装备。


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    http://www.hannux.com/dspjiqirendhj/58.html 2019-07-22 10:30:26 +0800
    电极帽修磨更换一体机(横式) 电极帽修磨更换一体机 (横式)
    ELECTRODE CAP GRINDING AND REPLACEMENT DEVICE


    伺服修磨更换一体机特点

    1,采用伺服电机 ,实现一个电机控制修磨和更换2个动作
    2,拥有不同种类的拆卸装置,更换拆卸装置可拆卸Φ13~Φ20mm 的电极帽
    3,修磨和更换 2 个动作可在 6s 内完成,效率高
    4, 配置各项功能信息反馈系统,使修磨更换更加可靠
    5,配置外接端口,满足现场不同的通讯要求 
    6,端口标配:24VDC PNP 型 IO;选配 Devicenet、Profinet、Profibus 等

    主机总体性能参数 OVERALL TECHNICAL DATA

    产品类型

    Model

    功率

    Power

    电压Voltage

    拆解转速

    Dismantling speed

    修磨转速

    Grinding speed

    电极尺寸

    Electrode size

    扭矩

    Torque

     

    修磨更换一体机

    1.3kW

    220V

    20-120rpm

    300-500rpm

    13-20mm

     

    80N.m

     

    修磨机

    1kW

    380V

    --------

    300rpm

     

    13-20mm

     

    38.74N.m

     

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    http://www.hannux.com/xiumoji/45.html 2018-09-18 17:20:16 +0800
    HBIES13伺服电动缸

    行星滚柱电动缸

    PLANETARY ROLLER ELECTRIC CYLINDER




    产品简介:
    该产品采用精密行星滚柱丝杆传动技术,内置无刷伺服电机 ,适用于具有低、中、高级性能要求的
    运动控制系统。该产品将内置无刷伺服电机与滚柱丝杆传动结构融为一体,伺服电机转子的旋转运动直
    接通过滚柱丝杠 机构转化为推杆的直线运动。该产品可根据客户的需求进行个性化定制服务。
    The product uses precision planetary roller screw drive technology, built-in brushless servo motor,applicable to a low,
    medium and high-level performance motion control system. The product will be built integrated brushless servo motor and ball
    screw drive structure, servo motor rotor rotary motion into linear motion directly by putting a ball screw mechanism. The product
    can be customized according to customer demand for personalized service.


    主机总体性能参数 OVERALL TECHNICAL DATA


    基本型号

    Model

    行程

    Range

    导程

    Extent

    最大载荷

    Load

    重量

    Weight

    HBIES13

    0-200mm

    3mm/5mm/7.5mm

    70KN

    19KG

    产品特点:

    1、性能优异,寿命长,维护成本低

    该产品的所有运动传动部件被安装在完全密封的壳体内,在推杆输出端有轴衬和密封装置,以避免粉尘颗

    料及其他污染物对电动缸 内部的关键运动机构造成影响,确保恶劣条件下电动缸也能正常工作。同时,缸体内

    部采用标准润滑油润滑,可使电动缸长时间连续工作,故障率低。

    2、负载大,刚性好

    该产品可输出极高的速度和极大的推力,寿命是滚珠丝杠 的15倍。与同体积的滚珠丝杠相比,具有更高

    的机械刚性。

    3、发热量小,速度可控

    该产品相对于传统定子绕线技术能够传递更高的持续电机扭矩,分段定子叠片设计使电机具有最小的发热

    量,所以该产品比传统电机的性能更加稳定可靠。

    该产品内置无刷伺服电机,可以进行精确的位置和速度控制,并提供多种位置反馈方式,包括旋转变压

    器、编码器及内置直线位置反馈元件(LVDT)。

    4、 结构紧凑,外观美观,应用范围广

    该产品采用精密滚柱行星丝杆传动,与一般的电机相比,体积更紧凑,电动缸壳体采用了先进的发黑喷砂

    技术,外形美观大方??梢苑奖愕挠τ玫礁咝阅艿牡ブ峄蚨嘀嵩硕刂葡低持?,包括从食品饮料包装到多轴加

    工中心,甚至飞机组装等多种领域应用。

    5、安装灵活,易拆卸维修

    该产品由前后法兰端盖、缸体、内部结构以及四根拉杆组成,安装拆卸灵活方便,相比一般电机更易拆卸维修。



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    http://www.hannux.com/ddgxmj/diandonggangHBIES130-44.html 2018-09-13 16:34:48 +0800
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